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公开(公告)号：CN112292809B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980038527.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的驱动装置、驱动系统和驱动方法。为了在对永磁同步电动机进行驱动控制时，即使不使用电压传感器和速度传感器、基于磁场分析或实验的数据，针对感应电压的高次谐波分量、电阻和电感的常数设定误差，也稳健且高精度地推定磁铁磁通，在永磁同步电动机的驱动装置中，根据输出转矩指令值为零的情况下的电流指令值的状态下的电压指令值、永磁同步电动机的旋转速度信息，推定永磁同步电动机具备的磁铁的磁通量或磁铁的温度，由此，即使不利用基于磁场分析或实验的数据，针对感应电压的高次谐波分量、电阻和电感的常数设定误差，也稳健且高精度地推定磁铁磁通或温度，由此能够提高转矩精度。
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公开(公告)号：CN112292809A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980038527.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的驱动装置、驱动系统和驱动方法。为了在对永磁同步电动机进行驱动控制时，即使不使用电压传感器和速度传感器、基于磁场分析或实验的数据，针对感应电压的高次谐波分量、电阻和电感的常数设定误差，也稳健且高精度地推定磁铁磁通，在永磁同步电动机的驱动装置中，根据输出转矩指令值为零的情况下的电流指令值的状态下的电压指令值、永磁同步电动机的旋转速度信息，推定永磁同步电动机具备的磁铁的磁通量或磁铁的温度，由此，即使不利用基于磁场分析或实验的数据，针对感应电压的高次谐波分量、电阻和电感的常数设定误差，也稳健且高精度地推定磁铁磁通或温度，由此能够提高转矩精度。
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公开(公告)号：CN112204873A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980034644.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P6/185
Abstract: 能与在永磁同步电机的磁极方向上流过电流时的磁饱和现象所引起的电感的减少或增加的特性没有关系地进行永磁同步电机的磁极的极性判别。永磁同步电机控制装置具有：控制永磁同步电机的电力变换器；和控制电力变换器的控制器，在该永磁同步电机控制装置中，控制器具备：生成用于在永磁同步电机流过所期望的电流的电压指令的电压指令生成部；检测施加电压指令时流过永磁同步电机的电流的电流检测部；和基于由电流检测部检测到的电流来估计永磁同步电机的磁极位置的磁极位置估计部。磁极位置估计部具备：基于相对于由电流检测部检测到的电流的变化量的永磁同步电机的电感值的变化量的绝对值来判别永磁同步电机的磁极的极性的极性判别部。
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公开(公告)号：CN112204873B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980034644.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P6/185
Abstract: 能与在永磁同步电机的磁极方向上流过电流时的磁饱和现象所引起的电感的减少或增加的特性没有关系地进行永磁同步电机的磁极的极性判别。永磁同步电机控制装置具有：控制永磁同步电机的电力变换器；和控制电力变换器的控制器，在该永磁同步电机控制装置中，控制器具备：生成用于在永磁同步电机流过所期望的电流的电压指令的电压指令生成部；检测施加电压指令时流过永磁同步电机的电流的电流检测部；和基于由电流检测部检测到的电流来估计永磁同步电机的磁极位置的磁极位置估计部。磁极位置估计部具备：基于相对于由电流检测部检测到的电流的变化量的永磁同步电机的电感值的变化量的绝对值来判别永磁同步电机的磁极的极性的极性判别部。
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公开(公告)号：CN103907282A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280052809.8
申请日：2012-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在基于发动机发电机的电动机驱动系统中，由于功率变换器的高次谐波、直流电压变动的影响，由于d轴与q轴的电压干扰引起的电流脉动的相互增强现象，轴振动会增加，且由于dq轴间干扰的影响，振动或d轴电流会增加。在发动机发电机系统的功率变换器(105)中，按照使发电机(104)的转子磁通量方向的d轴电流中所包含的振动分量的相位相对于发电机(104)的旋转电角频率中所包含的同一频率的振动分量的相位超前90度以上的方式，由d轴电压调整单元(117)对用于控制发电机(104)的d轴电压Vd*进行△Vd*调整，进一步按照使q轴电流中所包含的振动分量的相位相对于发电机(104)的旋转电角频率中所包含的同一频率的振动分量的相位超前90度以上的方式，由q轴电压调整单元(118)对q轴的电压Vq*进行△Vq*调整。
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公开(公告)号：CN113646204B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201980094992.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的永磁体同步电机驱动装置具有驱动永磁体同步电机(103)的电力转换器(102)和控制电力转换器(102)的控制器(101)。控制器矩修正部(110)和从由转矩修正部(110)修正后的转矩指令值生成用于驱动控制永磁体同步电机(103)的电流指令值的电流指令运算部(111)。转矩修正部(110)基于永磁体同步电机(103)的与磁体磁通相关联的值和由电流指令运算部(111)生成的电流指令值对转矩指令值进行修正。(101)具有对输入来的转矩指令值进行修正的转
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公开(公告)号：CN113646204A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201980094992.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的永磁体同步电机驱动装置具有驱动永磁体同步电机(103)的电力转换器(102)和控制电力转换器(102)的控制器(101)。控制器(101)具有对输入来的转矩指令值进行修正的转矩修正部(110)和从由转矩修正部(110)修正后的转矩指令值生成用于驱动控制永磁体同步电机(103)的电流指令值的电流指令运算部(111)。转矩修正部(110)基于永磁体同步电机(103)的与磁体磁通相关联的值和由电流指令运算部(111)生成的电流指令值对转矩指令值进行修正。
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