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公开(公告)号：CN101311050A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810100706.X
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度(Gy_dot)，第三检测机构，其检测车辆的横摆角加速度(r_dot)，按照车辆的横向加加速度(Gy_dot)除以车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)、和由第三检测机构检测出的车辆的横摆角加速度(r_dot)之差变小的方式，利用控制机构控制车辆的横摆力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101311050B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810100706.X
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度(Gy_dot)，第三检测机构，其检测车辆的横摆角加速度(r_dot)，按照车辆的横向加加速度(Gy_dot)除以车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)、和由第三检测机构检测出的车辆的横摆角加速度(r_dot)之差变小的方式，利用控制机构控制车辆的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN101318509B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810098586.4
申请日：2008-05-22
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60K31/0066 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/143 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元，按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时，使速度减小，在每个瞬间的曲率有减小的倾向时，使速度增加的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN101318509A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810098586.4
申请日：2008-05-22
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60K31/0066 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/143 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元，按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时，使速度减小，在每个瞬间的曲率有减小的倾向时，使速度增加的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN102107660B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110035102.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。
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公开(公告)号：CN102107660A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110035102.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。
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