组装品的检查方法以及检查系统

    公开(公告)号:CN101424524A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200810170095.6

    申请日:2008-10-22

    CPC classification number: G01N23/046 G01N2223/419 G01N2223/643 G01N2223/645

    Abstract: 本发明提供一种检查系统,在短时间内求出构成组装品的各部件间的三维位置关系,对作为被检查体的组装品的内部状态进行检查。其特征在于,具备:数据编辑处理部(2),存储设计数据,制成、编辑计算投影图;亮度计算部(3),根据上述计算投影图计算出应选取的部件的边界附近的亮度;灵敏度设定部(4),根据上述计算出的亮度设定摄影装置(5)的灵敏度以使该边界附近的投影像变得清晰;摄影装置(5),针对所搬送的上述组装品取得多个方向的投影像;图像处理部(6),将上述投影像变换成电信号以作为实际投影图进行图像处理;以及判断部(8),根据上述实际投影图中的部件是否存在于由上述数据编辑处理部取得的上述计算投影图的部件的容许范围内,来判断上述组装品是否合格。

    组装品的检查方法以及检查系统

    公开(公告)号:CN101424524B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200810170095.6

    申请日:2008-10-22

    CPC classification number: G01N23/046 G01N2223/419 G01N2223/643 G01N2223/645

    Abstract: 本发明提供一种检查系统,在短时间内求出构成组装品的各部件间的三维位置关系,对作为被检查体的组装品的内部状态进行检查。其特征在于,具备:数据编辑处理部(2),存储设计数据,制成、编辑计算投影图;亮度计算部(3),根据上述计算投影图计算出应选取的部件的边界附近的亮度;灵敏度设定部(4),根据上述计算出的亮度设定摄影装置(5)的灵敏度以使该边界附近的投影像变得清晰;摄影装置(5),针对所搬送的上述组装品取得多个方向的投影像;图像处理部(6),将上述投影像变换成电信号以作为实际投影图进行图像处理;以及判断部(8),根据上述实际投影图中的部件是否存在于由上述数据编辑处理部取得的上述计算投影图的部件的容许范围内,来判断上述组装品是否合格。

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