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公开(公告)号：CN104902261A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080739.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
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公开(公告)号：CN104899855A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080028.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于双目摄像头系统和三维激光雷达的三维障碍物检测方法，包括：通过三维激光雷达采集周边环境信息，建立由周边信息点构成的周边信息点云图；通过双目摄像头采集前方路面视频信息，确定最远端可检测路面边界信息；根据所确定的最远端可检测路面边界信息确定双目摄像头系统可检测区域和双目摄像头系统非检测区域；以及针对可检测区域内的每一个周边信息点，根据可检测区域内的路面信息，确定该周边信息点属于障碍物还是属于路面，以及针对非检测区域内的每一个周边信息点，根据最远端可检测路面边界信息，确定该周边信息点属于障碍物还是属于路面，由此，从周边信息点云图中提取出障碍物的正面、侧面和／或背面信息区域范围。
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公开(公告)号：CN104424798A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310378398.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/01 , B60R21/0132 , G01P15/00
CPC classification number: G08G1/0133
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于检测车辆发生碰撞事件的方法，包括以下步骤：控制中心设备接收从车辆内的多个设备采集并上传的多个车辆运行状态数据；以及所述控制中心设备利用接收到的所述多个车辆运行状态数据来判定所述车辆是否发生碰撞事件。
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公开(公告)号：CN100511320C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200410031777.0
申请日：2004-03-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0104
Abstract: 本发明车载探测终端和信息系统领域，其中车载探测终端包括数据采集，数据处理，数据存储和无线通信模块，周期性采集并通过无线网络向中心上传探测车数据，包括探测车位置和时间。中心能通过无线方式控制探测车数据的采集。通过这种方式，实时的信息能被采集并上传到中心用于分析交通状况。基于上述车载探测终端的信息系统可以用于采集交通信息和商用车辆运营调度。
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公开(公告)号：CN1312004C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN03154319.7
申请日：2003-08-15
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G08G1/133
Abstract: 本发明信息交换技术领域，特别是一种具有信息交换的公车、车站和中心的系统，由公车、车站和中心组成。包括数据采集，通信，信号处理，和显示设备，与用户进行公车和车站的信息交换，其中公车包括探测器，信息处理器，显示器，和收发器，车站包括电子站牌，探测器，信息处理器，和收发器，中心包括管理服务器，显示器，和收发器，该系统的特征是：公车和车站把采集到的数据传输给中心，中心处理数据后，转换成一定的数据格式发送到相应车站的电子站牌，公车显示器，手机，个人数据助理，或个人电脑上，通过这种方式，公车和车站的信息可以传输给中心和用户，用于公车和车站信息采集发布，城市公交运营管理，和长途客运管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236569A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310250016.3
申请日：2013-06-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3446 , G01C21/3614
Abstract: 根据本发明，提出了一种为从不同起始点前往相同的目的地且约定提前会合的多个移动体确定最优的会合点的方法，包括：获取步骤，获取所述多个移动体各自的起始点和目的地；以及确定步骤，利用地图数据，根据所述多个移动体各自的起始点和目的地进行路线搜索，按照各移动体经过会合点到达所述目的地的各路线的代价总和近似最小的方式，来将该会合点确定为最优的会合点。
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公开(公告)号：CN105216792A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410261019.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60W30/095
Abstract: 根据本发明，提出了一种对车辆的周围环境中的障碍物目标进行识别跟踪的方法，包括：利用本车辆的摄像头采集该车辆周围的路况视频信息；根据本车辆的位置、速度、变道信息和车道宽度来限定危险区域范围；利用路况视频信息过滤出危险区域范围内的障碍物目标，检测各障碍物目标与本车辆之间的相对位置、相对速度、危险系数；对危险系数超过预定阈值的障碍物目标的运动轨迹进行跟踪，从而预测该障碍物目标相对于本车辆的相对运动；以及根据所预测的该障碍物目标相对于本车辆的相对运动，确定可能或即将来临的碰撞事件。
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公开(公告)号：CN103837139A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210483451.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C11/00 , B60R1/00 , B60R2300/804 , G01B11/22 , G01C9/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明一种不平路面驾驶辅助设备，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及不平路面判断装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，利用移动窗口将所述视差图分割为一系列子视差图，并根据V视差图生成准则将分割后的各子视差图转化为各子V视差图，对各个子V视差图进行线段拟合，拟合出路面映射线段，根据各子V视差图中的所述路面映射线段的端点总数来判断所述前方路面是否为不平路面。
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公开(公告)号：CN104902261B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410080739.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
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公开(公告)号：CN1674054A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200410031777.0
申请日：2004-03-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G08G1/0104
Abstract: 本发明车载探测终端和信息系统领域，其中车载探测终端包括数据采集，数据处理，数据存储和无线通信模块，周期性采集并通过无线网络向中心上传探测车数据，包括探测车位置和时间。中心能通过无线方式控制探测车数据的采集。通过这种方式，实时的信息能被采集并上传到中心用于分析交通状况。基于上述车载探测终端的信息系统可以用于采集交通信息和商用车辆运营调度。
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