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公开(公告)号：CN109070885A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021674.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 行驶辅助装置30的接受部32从供车辆的乘员输入的输入装置18接受向左右两个方向的车道变更的指示。行驶控制部40基于接受部从输入装置接受的车道变更的指示来控制车道变更。点亮控制部42基于车道变更的指示使进行车道变更侧的方向指示器58点亮。即使接受部接受到作为车道变更向左右两个方向中的任意一个方向的第一车道变更的指示并且行驶控制部开始控制第一车道变更，但若在车辆的至少一部分从车辆正在行驶的行驶车道进入与行驶车道相邻的相邻车道前，接受部接受到向与第一车道变更为相反方向的第二车道变更的指示，则指示判定部38使行驶控制部对向左右两个方向的车道变更的控制中止，并使点亮控制部熄灭方向指示器。
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公开(公告)号：CN108778902B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780017553.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B60W50/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 驾驶辅助装置具备驾驶辅助部(12)、切换控制部(13)、可靠检测部(15)以及阈值降低部(14)。切换控制部在根据来自操作检测部(25)的输入而操作力或者操作量超过阈值的情况下，使驾驶辅助部执行的驾驶辅助中止，并将驾驶状态从进行驾驶辅助的驾驶切换到手动驾驶。可靠检测部检测驾驶辅助部执行的驾驶辅助的可靠度降低。阈值降低部在可靠检测部检测到可靠度的降低的情况下，使该阈值降低。
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公开(公告)号：CN108602513A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008703.0
申请日：2017-02-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/165 , B60W40/08 , B60R21/00 , B60T7/14 , G08G1/16
Abstract: 行驶辅助装置(1)具备：通信部(10)，其与本车辆周围的车辆进行通信；状态判定部(15)，其判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态；路径设定部(16)，其在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下，基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径；信息获取部(11、12、13)，其获取为了执行上述算法所需要的各种信息；退避控制部(17)，其根据上述路径设定部设定的退避路径，实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶；以及信息发送部，其经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070885B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780021674.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/18 , B60W30/10 , B60Q1/34 , B60W10/00 , B60W10/20 , B60W50/02 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D15/02
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。该行驶辅助装置的接受部从供车辆的乘员输入的输入装置接受向左右两个方向的车道变更的指示。行驶控制部基于接受部从输入装置接受的车道变更的指示来控制车道变更。点亮控制部基于车道变更的指示使进行车道变更侧的方向指示器点亮。即使接受部接受到作为车道变更向左右两个方向中的任意一个方向的第一车道变更的指示并且行驶控制部开始控制第一车道变更，但若在车辆的至少一部分从车辆正在行驶的行驶车道进入与行驶车道相邻的相邻车道前，接受部接受到向与第一车道变更为相反方向的第二车道变更的指示，则指示判定部使行驶控制部对向左右两个方向的车道变更的控制中止，并使点亮控制部熄灭方向指示器。
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公开(公告)号：CN108778902A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017553.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B60W50/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 驾驶辅助装置具备驾驶辅助部(12)、切换控制部(13)、可靠检测部(15)以及阈值降低部(14)。切换控制部在根据来自操作检测部(25)的输入而操作力或者操作量超过阈值的情况下，使驾驶辅助部执行的驾驶辅助中止，并将驾驶状态从进行驾驶辅助的驾驶切换到手动驾驶。可靠检测部检测驾驶辅助部执行的驾驶辅助的可靠度降低。阈值降低部在可靠检测部检测到可靠度的降低的情况下，使该阈值降低。
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公开(公告)号：CN108778886B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780017111.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 行驶辅助装置(30)具备识别部(32、S402)、行驶控制部(40、S408、S416)、传感器判定部(34、S406)和控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)。传感器判定部判定周围检测传感器是正常还是异常。控制决定部基于传感器判定部的判定结果来决定行驶控制部是否控制车道变更。
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公开(公告)号：CN108602513B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201780008703.0
申请日：2017-02-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 行驶辅助装置(1)具备：通信部(10)，其与本车辆周围的车辆进行通信；状态判定部(15)，其判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态；路径设定部(16)，其在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下，基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径；信息获取部(11、12、13)，其获取为了执行上述算法所需要的各种信息；退避控制部(17)，其根据上述路径设定部设定的退避路径，实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶；以及信息发送部，其经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息。
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公开(公告)号：CN108778886A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017111.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60T7/12 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60W30/10 , B60W50/02 , B62D6/00 , G08G1/16 , Y02T10/7258
Abstract: 行驶辅助装置(30)具备识别部(32、S402)、行驶控制部(40、S408、S416)、传感器判定部(34、S406)和控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)。传感器判定部判定周围检测传感器是正常还是异常。控制决定部基于传感器判定部的判定结果来决定行驶控制部是否控制车道变更。
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