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公开(公告)号：CN103357986B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310106431.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种能够使焊接作业自动化且能够实现焊接作业的高效化的焊接装置。焊接装置(1)具备控制对作为焊接用工件的钢骨结构物(W)进行焊接的焊接机器人(30)的动作的焊接控制装置(90)，焊接控制装置(90)具备输入单元(91)，通过作业者进行的输入或钢骨结构物(W)的CAD数据的输入向所述输入单元(91)输入至少钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，焊接控制装置(90)根据与钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先设定的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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公开(公告)号：CN103357986A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310106431.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种能够使焊接作业自动化且能够实现焊接作业的高效化的焊接装置。焊接装置(1)具备控制对作为焊接用工件的钢骨结构物(W)进行焊接的焊接机器人(30)的动作的焊接控制装置(90)，焊接控制装置(90)具备输入单元(91)，通过作业者进行的输入或钢骨结构物(W)的CAD数据的输入向所述输入单元(91)输入至少钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，焊接控制装置(90)根据与钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先设定的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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公开(公告)号：CN104209636A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101837503B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010132649.0
申请日：2010-03-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/0017 , B23K9/09 , B23K9/0953 , B23K9/121 , B23K9/1735
Abstract: 本发明提供一种双丝脉冲弧焊接控制装置及其系统。双丝脉冲弧焊接控制装置具备：脉冲波形选择电路、电压检测器、电压设定器、脉冲峰值电流基准值设定电路、脉冲基值电流基准值设定电路、算出脉冲峰值电流增减值和脉冲基值电流增减值的误差放大器、将脉冲峰值电流增减值与脉冲峰值电流基准值相加来算出脉冲峰值电流值的加法器、算出脉冲基值电流增减值与脉冲基值电流值的加法器、在脉冲峰值期间时输出脉冲峰值电流值、在脉冲基值期间时输出脉冲基值电流值的脉冲波形选择电路以及控制第二焊丝的电流值的输出控制电路。利用这样的结构可获得适当的焊接电压，所以能够获得良好的焊接品质。
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公开(公告)号：CN111819021B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980017795.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 日商神钢机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接装置和使用了该焊接装置的焊接方法，是用于气体保护电弧焊的焊接装置，其具备：装配有焊接炬(200)的便携式焊接机器人，焊接炬(200)具备引导保护气体喷出的喷嘴(210)和对熔化电极进行通电的导电嘴(220)；向焊接炬供给熔化电极的送给装置；经由导电嘴(220)向熔化电极供给电力的焊接电源；向焊接炬(200)供给保护气体的气体供给源；控制便携式焊接机器人的控制装置，从保护气体的喷出侧观看焊接炬(200)，具有如下构造：在喷嘴(210)的开口的内侧配置有导电嘴(220)，喷嘴(210)和导电嘴(220)可相对移动，喷嘴(210)的前端内径处于10mm以上且20mm以下的范围内。
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公开(公告)号：CN111819021A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017795.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 日商神钢机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接装置和使用了该焊接装置的焊接方法，是用于气体保护电弧焊的焊接装置，其具备：装配有焊接炬(200)的便携式焊接机器人，焊接炬(200)具备引导保护气体喷出的喷嘴(210)和对熔化电极进行通电的导电嘴(220)；向焊接炬供给熔化电极的送给装置；经由导电嘴(220)向熔化电极供给电力的焊接电源；向焊接炬(200)供给保护气体的气体供给源；控制便携式焊接机器人的控制装置，从保护气体的喷出侧观看焊接炬(200)，具有如下构造：在喷嘴(210)的开口的内侧配置有导电嘴(220)，喷嘴(210)和导电嘴(220)可相对移动，喷嘴(210)的前端内径处于10mm以上且20mm以下的范围内。
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公开(公告)号：CN104209636B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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公开(公告)号：CN101837503A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010132649.0
申请日：2010-03-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/0017 , B23K9/09 , B23K9/0953 , B23K9/121 , B23K9/1735
Abstract: 本发明提供一种双丝脉冲弧焊接控制装置及其系统。双丝脉冲弧焊接控制装置具备：脉冲波形选择电路、电压检测器、电压设定器、脉冲峰值电流基准值设定电路、脉冲基值电流基准值设定电路、算出脉冲峰值电流增减值和脉冲基值电流增减值的误差放大器、将脉冲峰值电流增减值与脉冲峰值电流基准值相加来算出脉冲峰值电流值的加法器、算出脉冲基值电流增减值与脉冲基值电流值的加法器、在脉冲峰值期间时输出脉冲峰值电流值、在脉冲基值期间时输出脉冲基值电流值的脉冲波形选择电路以及控制第二焊丝的电流值的输出控制电路。利用这样的结构可获得适当的焊接电压，所以能够获得良好的焊接品质。
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