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公开(公告)号：CN115898669B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111161954.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柴电动力系统的振荡抑制装置、方法及柴电动力系统，该装置包括振荡抑制控制器，振荡抑制控制器通过DI采集模块采集机车的档位信号；通过CAN通讯模块接收发动机发送的转速信号；通过振荡决策模块根据档位信号和转速信号判断发动机转速是否发生振荡，并根据振荡判断结果生成模式控制信息和振荡控制信号；通过DO驱动模块输出模式控制信息，以控制振荡抑制模式使能或禁止；通过CAN通讯模块向励磁控制器发送振荡控制信号。本发明通过硬线信号和通讯信号互相结合，实时性高，保证了振荡抑制模式使能与禁止无缝切换；同时采用CAN通讯向励磁控制器发送励磁控制信息，简便高效地实现了励磁系统动态功率调整，从而快速抑制整个系统的机电振荡。
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公开(公告)号：CN111776006B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910265857.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车轴温的预报警方法及装置，其方法包括实时采集并缓存轴温数据；对轴温数据进行分析，提取轴温变化的特征参数；根据轴温变化的特征参数判断轴温数据是否存在异常干扰的特征：若判断轴温数据存在异常干扰的特征，不做轴温预报警监测；否则，对轴温数据进行轴温预报警监测。本发明可提高故障检测的准确度，降低误报。且消耗计算资源少，易于在嵌入式中实现，实时性强。
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公开(公告)号：CN106771640B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710096851.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种列车供电系统对地等效绝缘电阻的定量检测方法，包括如下步骤：S1.构建供电系统不同接地点的对地等效绝缘电阻与频谱之间的定量关系；S2.将所述定量关系拟合为谐波值与对地等效绝缘电阻值之间的函数，所述函数满足预设的置信区间；S3.测量接地点的半电压，对所述半电压进行频谱分析得到实测谐波值，根据所述实测谐波值和所述函数计算所测量的接地点的对地等效绝缘电阻。本发明具有准确度高、稳定性高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN118288273A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310013654.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供的一种遥控水下机械臂规避奇异点方法及系统，所述方法用于根据水下机械臂的雅克比矩阵确定初始条件数；基于所述初始条件数所属范围对应的确定策略，确定所述水下机械臂各个关节的期望角度；根据所述水下机械臂各个关节的期望角度控制所述水下机械臂各个关节运动到期望的位置。本申请方案可以在机械臂运动过程中实时规避奇异位置，避免机械臂失控，提高了水下机械臂作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117708035A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211084936.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F15/17
Abstract: 本申请提供一种AD芯片的通信系统和方法，所述系统包括：微控制器和AD芯片；所述微控制器包括FlexIO模块和第一通用输入输出口；所述FlexIO模块包括有两路数据输入接口；所述微控制器通过所述第一通用输入输出口与所述AD芯片连接，以将模数转换采样信号传输至所述AD芯片；所述微控制器通过所述两路数据输入接口与所述AD芯片连接，以接收所述AD芯片模数转换后得到的数字信号。本申请实施例通过使用FlexIO模块的两路数据输入接口与AD芯片进行通信，有效降低了微控制器的资源占用以及布线的复杂度，且通过优化数据通信流程，利用直接存储器访问方式进行通信，有效降低了微控制器内部处理器的负荷，提高了AD芯片和微控制器之间通信的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114125073B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010609656.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L69/06 , H04L69/22 , G06F16/955
Abstract: 本发明公开了一种数据交互方法、存储介质以及电子设备，涉及通信技术领域，包括：接收上位机发送的控制数据；从控制数据中获取通道标识；通道标识包括唯一标识符以及操作标识符，唯一标识符用于标识上位机将要操作的下位机的通道对象，通道对象能够响应上位机请求而实现该请求所指定的功能，操作标识符用于标识上位机对被唯一标识符指示的通道对象的操作动作；根据唯一标识符以及操作标识符，对与唯一标识符匹配的通道对象执行如操作标识符所指示的操作动作，以向上位机反馈该通道对象的响应数据。本发明的有益效果是：能够降低上位机与下位机的耦合关系以及降低下位机不同功能模块间的耦合，使得下位机具有更高的可维护性以及较低的维护成本。
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公开(公告)号：CN115898669A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111161954.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柴电动力系统的振荡抑制装置、方法及柴电动力系统，该装置包括振荡抑制控制器，振荡抑制控制器通过DI采集模块采集机车的档位信号；通过CAN通讯模块接收发动机发送的转速信号；通过振荡决策模块根据档位信号和转速信号判断发动机转速是否发生振荡，并根据振荡判断结果生成模式控制信息和振荡控制信号；通过DO驱动模块输出模式控制信息，以控制振荡抑制模式使能或禁止；通过CAN通讯模块向励磁控制器发送振荡控制信号。本发明通过硬线信号和通讯信号互相结合，实时性高，保证了振荡抑制模式使能与禁止无缝切换；同时采用CAN通讯向励磁控制器发送励磁控制信息，简便高效地实现了励磁系统动态功率调整，从而快速抑制整个系统的机电振荡。
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公开(公告)号：CN112786033A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911070881.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种声控式列车轴温装置及控制方法，属于列车轴温控制技术领域，解决目前轴温装置人机交互单一、灵活性差等问题，采用技术方案为：包括轴温控制模块，还包括唤醒模块、语音识别模块和语音合成模块，所述唤醒模块用于激活所述语音识别模块的语音识别功能，所述语音识别模块用于在激活状态下检测识别用户的语音指令并发送至轴温控制模块进行相应功能的操作，所述语音识别模块用于接收所述轴温控制模块进行相应功能操作后的结果，并转换成语音对外输出。上述技术方案具有灵活性高、简洁可靠、无需电气连接、无需硬件连接器等优点。
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公开(公告)号：CN112305396A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910665770.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种测试系统及测试方法，系统包括测试主机和与测试主机分别连接的测试仪器和边界扫描装置，在采用测试系统对待测产品进行测试时，测试主机获取待测产品对应的测试向量和待测产品中的芯片的芯片类型，根据芯片类型确定目标边界扫描描述语言文件。边界扫描装置根据测试向量和目标边界扫描描述语言文件对待测产品进行测试以获得待测产品中的芯片的管脚状态信息并发送给测试主机。测试仪器根据测试向量对待测产品进行测试获得其反馈的产品测试信息并发送给测试主机。测试主机对产品测试信息以及管脚状态信息进行分析生成待测产品的产品测试结果。通过上述设置，以使测试系统能够实现对不同类型的待测产品进行测试。
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公开(公告)号：CN106526400A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611064578.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开一种DC600V列车供电系统的接地故障诊断方法及装置，该方法步骤包括：1)获取DC600V列车供电系统在发生不同接地故障类型时的故障波形样本集，每一个故障波形样本集对应一种接地故障类型；将各故障波形样本集进行训练，得到故障分类模型；2)当目标DC600V列车供电系统发生接地故障时，实时采集当前故障波形，并根据故障分类模型诊断当前故障波形所对应的接地故障类型；该装置包括分类模型训练模块以及故障诊断模块。本发明具有实现操作简便、诊断效率及精度高、通用性强、扩展性能好且易于执行维护等优点。
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