一种蒸汽发生器爬行器安装激光辅助定位装置

    公开(公告)号:CN205451792U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201521131112.7

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管涡流检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器爬行器安装激光辅助定位装置。一种蒸汽发生器爬行器安装激光辅助定位装置,该装置包括摄像头及激光发射装置、底座以及吸盘,其中,摄像头及激光发射装置安装在底座上端中央,并在底座下端面均匀设有若干个吸盘,且每个吸盘经过分气阀与主气管相连接。该定位装置,激光点可以通过云台控制移动,瞄准指定管位,操作人员可快速完成后续安装任务;采用吸盘固定方式,既能保证装置的稳定性,又方便拆除;LED照明灯为设备安装及涡流检查提供充足照明,克服了水室光线昏暗问题;同时,采用低压光点激光发射器,聚束性强,产热低,打在管板上醒目且对蒸汽发生器无伤害。

    一种核电厂多关节水下异物夹取装置

    公开(公告)号:CN110962117B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201911393485.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电厂水下异物打捞技术领域,具体公开了一种核电厂多关节水下异物夹取装置。该装置中摆动组件安装在所述的滑块部件上,并可沿滑轨前后移动;摆动组件中设有可上下摆动的摆动活动座,其所述的摆动活动座上固定有旋转组件,在旋转组件端部固定有夹持组件,夹持组件前端的夹持部可夹持或张开,并在旋转组件的作用下沿轴线转动;在伸缩组件滑轨的前端设有异物收集篮,夹持组件的夹持部可运动到异物收集篮开口上端位置。该夹取装置具有前后伸缩、上下摆动、夹具旋转和夹子夹持4个自由度,能够适应不同类型和位置的水下异物,通过向上摆动和向后回收,能将异物放置到异物收集篮中,能够一次水下任务,完成多个异物的夹取,效率高。

    一种核电厂一回路水池复合式浮块装置

    公开(公告)号:CN111105887A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911393484.X

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及放射性水池相关设备技术领域,具体公开了一种核电厂一回路水池复合式浮块装置。该装置中浮块基体为低密度浮力材料,在所述的浮块基体外表面包覆有钣金形成浮块外壳,并在钣金的连接处进行密封处理;在所述的浮块基体底板开有若干个工艺孔,并在所述的工艺孔中设有螺纹孔安装件,所述的螺纹孔安装件与浮块基体平齐,且螺纹孔安装件底部与浮块外壳底板对应孔密封固定。采用复合式浮块结构,能够在适应放射性水池环境下,在单位体积下提供更多的浮力、工作水深可以更深、不受辐照影响、表面方便去污;同时,利用检漏垫块,可对浮动外壳进行检漏,发现浮块的漏点,并及时进行焊接封堵,确保整个浮块不会进水。

    一种核电厂多关节水下异物夹取装置

    公开(公告)号:CN110962117A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911393485.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电厂水下异物打捞技术领域,具体公开了一种核电厂多关节水下异物夹取装置。该装置中摆动组件安装在所述的滑块部件上,并可沿滑轨前后移动;摆动组件中设有可上下摆动的摆动活动座,其所述的摆动活动座上固定有旋转组件,在旋转组件端部固定有夹持组件,夹持组件前端的夹持部可夹持或张开,并在旋转组件的作用下沿轴线转动;在伸缩组件滑轨的前端设有异物收集篮,夹持组件的夹持部可运动到异物收集篮开口上端位置。该夹取装置具有前后伸缩、上下摆动、夹具旋转和夹子夹持4个自由度,能够适应不同类型和位置的水下异物,通过向上摆动和向后回收,能将异物放置到异物收集篮中,能够一次水下任务,完成多个异物的夹取,效率高。

    一种核电厂一回路水池复合式浮块装置

    公开(公告)号:CN111105887B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201911393484.X

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及放射性水池相关设备技术领域,具体公开了一种核电厂一回路水池复合式浮块装置。该装置中浮块基体为低密度浮力材料,在所述的浮块基体外表面包覆有钣金形成浮块外壳,并在钣金的连接处进行密封处理;在所述的浮块基体底板开有若干个工艺孔,并在所述的工艺孔中设有螺纹孔安装件,所述的螺纹孔安装件与浮块基体平齐,且螺纹孔安装件底部与浮块外壳底板对应孔密封固定。采用复合式浮块结构,能够在适应放射性水池环境下,在单位体积下提供更多的浮力、工作水深可以更深、不受辐照影响、表面方便去污;同时,利用检漏垫块,可对浮动外壳进行检漏,发现浮块的漏点,并及时进行焊接封堵,确保整个浮块不会进水。

    一种核电厂一回路水池复合式浮块装置

    公开(公告)号:CN211742677U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922437634.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及放射性水池相关设备技术领域,具体公开了一种核电厂一回路水池复合式浮块装置。该装置中浮块基体为低密度浮力材料,在所述的浮块基体外表面包覆有钣金形成浮块外壳,并在钣金的连接处进行密封处理;在所述的浮块基体底板开有若干个工艺孔,并在所述的工艺孔中设有螺纹孔安装件,所述的螺纹孔安装件与浮块基体平齐,且螺纹孔安装件底部与浮块外壳底板对应孔密封固定。采用复合式浮块结构,能够在适应放射性水池环境下,在单位体积下提供更多的浮力、工作水深可以更深、不受辐照影响、表面方便去污;同时,利用检漏垫块,可对浮动外壳进行检漏,发现浮块的漏点,并及时进行焊接封堵,确保整个浮块不会进水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种核电厂多关节水下异物夹取装置

    公开(公告)号:CN211967522U

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201922437647.1

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及核电厂水下异物打捞技术领域,具体公开了一种核电厂多关节水下异物夹取装置。该装置中摆动组件安装在所述的滑块部件上,并可沿滑轨前后移动;摆动组件中设有可上下摆动的摆动活动座,其所述的摆动活动座上固定有旋转组件,在旋转组件端部固定有夹持组件,夹持组件前端的夹持部可夹持或张开,并在旋转组件的作用下沿轴线转动;在伸缩组件滑轨的前端设有异物收集篮,夹持组件的夹持部可运动到异物收集篮开口上端位置。该夹取装置具有前后伸缩、上下摆动、夹具旋转和夹子夹持4个自由度,能够适应不同类型和位置的水下异物,通过向上摆动和向后回收,能将异物放置到异物收集篮中,能够一次水下任务,完成多个异物的夹取,效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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