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公开(公告)号：CN111380954B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN111354489A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565772.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域，具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件，其中，上部机械载体为框架结构，对整个设备起支撑固定作用，下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上，通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动，在下部机械载体上搭载有视频检查设备，对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度，完成组装后，一次可完成转运，减少了转运次数，降低了转运的风险；一次完成视频检查，不需要对燃料组件多次吊运和转向，减少了燃料组件吊运和转向的风险，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN111354489B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811565772.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域，具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件，其中，上部机械载体为框架结构，对整个设备起支撑固定作用，下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上，通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动，在下部机械载体上搭载有视频检查设备，对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度，完成组装后，一次可完成转运，减少了转运次数，降低了转运的风险；一次完成视频检查，不需要对燃料组件多次吊运和转向，减少了燃料组件吊运和转向的风险，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN111354487B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567760.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN111355867A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563704.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明涉及主热传输系统管道支管支吊架的视频检验技术领域，具体公开了一种基于狭窄空间的复合摄像头结构。该结构包括内壳、摄像头、以及侧盖板，其中，在内壳沿圆周方形均匀分布有若干个平面，并在每个平面上开有通孔用于安装摄像头，并利用侧盖板将摄像头固定安装，所述的侧盖板与内壳上的平面相匹配，使壳体和侧盖板形成一个整体圆柱体结构。该结构具有多个侧盖板，增大了表面面积，扩大LED灯的散热面积，延长LED灯的使用寿命；整体为圆滑外观结构，在复杂的区域内，减少了卡住或刮蹭的风险；多摄像头组合，实现了全景功能，在保证检测质量的前提下，且效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111354487A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567760.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN108269624A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264934.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
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公开(公告)号：CN111380954A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN111355903A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563015.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站安全壳视频检查技术领域，具体公开了一种基于线性阵列分布式摄像机结构。该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头，其中，车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮，并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上；在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆，并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触，不损坏安全壳内壁；同时，利用线性阵列式分布摄像机结构，此结构可实现宽范围扫查，检查效率高，还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式，直观感强烈，提高了视频分析的准确度，满足了视频检查高要求。
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公开(公告)号：CN111347412A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565120.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G21C17/003
Abstract: 本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
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