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公开(公告)号：CN111347412A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565120.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G21C17/003
Abstract: 本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
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公开(公告)号：CN111354487B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567760.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN111354487A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567760.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN108269624A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264934.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
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公开(公告)号：CN109979613A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445809.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C15/16
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本发明保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269624B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611264934.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
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公开(公告)号：CN209822291U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822151666.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本实用新型主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本实用新型包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。本实用新型能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206524188U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621479779.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本实用新型是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本实用新型用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本实用新型的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本实用新型能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
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公开(公告)号：CN207993497U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721862501.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C15/16
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器管道内壁除气泡装置，包括：滑块组件、直线驱动组件、主气管、抽气装置、浮球、软管、气管接头、直线轴承、螺母、滑块、前支撑座、导向轴、后支撑座和丝杠；该装置采用柔性软管，不但能对直管道进行除气泡，还能对带缩口的管道进行除气泡。该方法效果明显，效率高，安全可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN111252217A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010058316.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂取水隧洞内壁检查装置。核电厂取水隧洞内壁检查装置包括：壳体、水平推进器、供电单元、控制单元、声呐探测器；供电单元设置在壳体内部，用于向核电厂取水隧洞内壁检查装置的电子元件供电；水平推进器设置在壳体的后端，用于在水中推动核电厂取水隧洞内壁检查装置向前运动；声呐探测器设置在壳体的前端，用于探测取水隧洞内壁的形状并生成探测数据；控制单元分别与声呐探测器、水平推进器连接，用于获取探测数据，并控制水平推进器的工作或停止工作。本公开实施例可以有效帮助加测人员掌握取水隧洞内壁的检测数据。
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