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公开(公告)号：CN111483604A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010303531.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B64D47/00 , B64D47/08 , B64C27/14 , B64C27/08 , B64C27/20 , B60P3/22 , F42D1/00 , F42D3/04 , G08C17/02 , E21B3/02 , E21B7/04 , E21B21/01 , E21B44/00
Abstract: 本发明公布了一种基于无人机的静态爆破危岩治理方法及装置，包括：飞行装置、钻孔装置、注浆装置、供浆装置和遥控装置，通过遥控装置人为控制协调各个装置工作，分两个阶段完成任务，第一阶段是先安装钻孔装置到工作面进行钻孔，第二阶段是安装注浆装置，将配制好的静态爆破剂注入孔中。本发明的实施例提供一种基于无人机的静态爆破危岩治理方法及装置的示意图，本发明实施例能够通过无人机代替人力进行钻孔和注浆等工作，可以有效防止施工过程中发生事故，具有较大的经济、社会效应。
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公开(公告)号：CN111483604B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010303531.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B64D47/00 , B64D47/08 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64C27/14 , B64U50/19 , B64U10/13 , B64U30/26 , B64C27/08 , B64C27/20 , B60P3/22 , F42D1/00 , F42D3/04 , G08C17/02 , E21B3/02 , E21B7/04 , E21B21/01 , E21B44/00
Abstract: 本发明公布了一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法，装置包括：飞行装置、钻孔装置、注浆装置、供浆装置和遥控装置，所述遥控装置还包括控制单元以及车控单元；方法包括：通过所述遥控装置控制协调各个装置工作，分两个阶段完成任务，第一阶段安装钻孔装置到工作面进行钻孔，第二阶段安装注浆装置，并将配制好的静态爆破剂注入孔中。本发明的实施例提供一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法的示意图，本发明实施例能够通过无人机代替人力进行钻孔和注浆工作，可以有效防止施工过程中发生事故，具有较大的经济、社会效应。
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公开(公告)号：CN111877311A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010814646.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公布了一种基于胶囊自修复的坠落式危岩加固方法及装置，其方法主要是通过胶囊薄膜包裹修复粘结液，并对坠落式危岩裂缝中两边需安放胶囊的范围进行喷涂黏结剂处理，利用装置使胶囊进入到黏结剂范围内并与裂缝两边充分进行黏结，若坠落式危岩进行开裂时，对黏结于裂缝中的胶囊施加了一个拉力，此拉力将包裹在胶囊中的修复粘结液冲破胶囊薄膜而达到对坠落式危岩加固修复的作用，其主要装置包括：胶囊注入型装置、辅助装置。本发明实施例能够体现胶囊自修复这种方法及装置对坠落式危岩进行加固防护的可行性、可实现性以及可操作性，能够最大可能的实现预防坠落式危岩突然破坏所造成的危害损失，具有较大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111382806A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010303352.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公布了基于图像特征的类砌体危岩体安全评价方法及装置，其主要特征是：收集类砌体危岩体的图像，利用颗粒(孔隙)及裂隙图像识别与分析系统对其图像进行预处理，建立卷积神经网络模型并训练类砌体危岩体图像特征，识别类砌体危岩体的横向节理面倾角、纵向节理面倾角、节理网格分布密度、最小砌体高宽比和最大砌体高宽比的参数特征，对提取的特征数据集进行训练学习，根据训练学习之后的数据对类砌体危岩体进行安全性评价，最后输出评价结果。其装置主要包括：前期处理模式、中期工作模式和后期评价模式。本发明实施例能够体现该方法及装置的准确性和灵活性问题，能够为类砌体危岩体的评价预测和防治提供依据。
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公开(公告)号：CN110852343A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910920302.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于GPC的隧道围岩类型识别系统，包括：用户接口模块、高斯训练模块和隧道围岩类型预测模块；用户接口模块用于根据用户需求选择不同类型隧道围岩的用户指令，将种类对应超参数形式的用户指令发送至GPC训练模块和隧道围岩类型预测模块；GPC训练模块用于根据接收到超参数形式的用户指令对GPC进行训练；隧道围岩类型预测模块用于根据接收到的超参数形式的用户指令，通过训练后的GPC预测模型对隧道围岩类型进行预测。本发明提供了一种基于GPC的隧道围岩类型识别方法及装置，能够准确、灵活识别围岩类型，建立面向用户需求的自适应隧道围岩类型识别模型。能够为隧道围岩崩塌研究、隧道设计、基础设施以及复合地下工程提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111400915A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188853.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公布了一种基于深度学习的砂土液化判别方法及装置，其主要特征是：选取影响砂土液化的主要影响因素，收集大量的实例因素数据集，利用Matlab软件对数据集进行预处理，把处理后的数据集分为三部分，分别为训练集、验证集和测试集，并依次输入深度学习模型DBNs中，依次用于特征学习、参数微调、结果检验，结果检验合格之后导入待判别样本数据集，系统会自动判别出结果，结果对应为砂土液化或未液化。其装置主要包括：厂家设置板块和用户运用板块。本发明的实施例提供一种基于深度学习的砂土液化判别方法及装置的流程示意图，本发明实施例能够体现砂土液化判别的准确性和灵活性问题，能够为砂土液化预测和防治提供依据。
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公开(公告)号：CN111948053A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010930903.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及岩体稳定性技术领域，公布了一种滑移式危岩崩塌试验模拟装置。其特征在于：所述试验装置顶部设置有可移动竖向加载装置，对危岩体施加竖向荷载，危岩与母岩之间结构面张开度增大，所述试验装置设置承台夹具稳固母岩，所述试验装置平台板上的控制面板调整荷载数值，岩体移动变化通过全站仪和全场应变测量系统进行观测。该装置能够对自然界危岩体在自重力作用下的结构面演化特征、失稳崩塌规律进行模拟，整个过程克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点。本发明具有操作简单、观测方便、试验时间短、成本低等优点，该试验装置能够对多种尺寸危岩体崩塌进行模拟，满足各种构造面情况下滑移式危岩崩塌试验模拟。
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公开(公告)号：CN111879916A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010814666.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公布了一种坠落式危岩崩塌试验模拟装置，涉及岩体稳定性技术领域。该装置能够对自然界危岩体在重力作用下的结构面演化特征、失稳崩塌规律进行模拟。通过加载器对危岩体施加竖向荷载，岩体应力开始变化，岩体逐渐移动，危岩与母岩之间结构面张开度增大，控制面板调整荷载数值，岩体移动变化通过全站仪和全场应变测量系统进行观测，夹具稳固母岩，整个过程克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点，并能够便捷模拟多种工况危岩体崩塌现象。本发明具有操作简单、观测方便、试验时间短、可重复操作、成本低等优点，该试验装置能够对多种尺寸危岩体崩塌进行模拟，可以满足各种构造面情况下坠落式危岩崩塌试验模拟。
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公开(公告)号：CN110866318A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911397664.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F30/17 , G06T7/00 , G06Q50/26 , G06F111/10
Abstract: 本发明公布了一种基于深度学习技术的危岩失稳模式判别方法及装置，本装置主要包括：输入板块、工作板块、判别板块。本发明提供了一种基于深度学习技术的危岩失稳模式判别方法及装置的流程示意图，本发明能够体现危岩失稳模式类型识别的准确性和灵活性问题，能够为危岩失稳模式的分类判别以及为危岩崩塌预测和防治提供依据。
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公开(公告)号：CN110619190A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910946982.6
申请日：2019-10-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明是一种基于GPR的危岩落石运移距离预测方法及装置。该方法及装置可对少量的训练样本进行学习，通过对数似然极大化获得最优的超参数，从而获取危岩落石运移距离的预测结果。研究结果表明：危岩落石运移距离预测的高斯过程回归(Gaussian Process Regression，GPR)机器学习模型是可行的，其预测方法具有预测精度高、适应性强、参数自适应等优点。
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