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公开(公告)号：CN114384509A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210037368.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法，包括步骤一、数据感知准备与多模态信息获取，步骤二、不同尺度传感器间的时间配准，步骤三、基于双重图像重构数据驱动的深度神经网络多目标跟踪数据关联并输出LSTM序列间数据关联结果，步骤四、根据多目标跟踪数据关联结果进行多传感器数据融合，步骤五、基于多模态数据融合的智能驾驶车辆安全行驶决策模型并输出行驶决策；本发明实现智能驾驶车辆在杂波环境多目标交叉情况下多传感信息的正确融合以及多模态信息支撑下车辆的安全行驶决策，在提高智能驾驶车辆多传感数据融合准确性的同时，提供安全行驶决策作为双重安全保障，从而增强智能驾驶车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114384509B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210037368.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法，包括步骤一、数据感知准备与多模态信息获取，步骤二、不同尺度传感器间的时间配准，步骤三、基于双重图像重构数据驱动的深度神经网络多目标跟踪数据关联并输出LSTM序列间数据关联结果，步骤四、根据多目标跟踪数据关联结果进行多传感器数据融合，步骤五、基于多模态数据融合的智能驾驶车辆安全行驶决策模型并输出行驶决策；本发明实现智能驾驶车辆在杂波环境多目标交叉情况下多传感信息的正确融合以及多模态信息支撑下车辆的安全行驶决策，在提高智能驾驶车辆多传感数据融合准确性的同时，提供安全行驶决策作为双重安全保障，从而增强智能驾驶车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113877025A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111264024.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明公开了一种基于电介质变化的医用静脉输液动态检测报警装置，包括滴管本体、左夹持部件、右夹持部件、连接杆、正极板、负极板、电源模块、硬件电路、单片机和蜂鸣器，硬件电路通过正弦振荡电路产生正弦信号，并将该信号输送至单片机，单片机与蜂鸣器连接，单片机根据硬件电路输出的不同占空比的矩形信号得到占空比信息，并根据该占空比信息判断正极板与负极板包覆的滴管内的液体输液情况，当出现输液不正常时，通过蜂鸣器报警，电源模块分别与硬件电路、单片机和蜂鸣器连接。该装置在现有输液管进行电容检测的基础上，有效的解决了输液管中液体流动情况无法检测的问题，避免输液过程中长时间出现液体回流、输液管挤压等情况。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119850522A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411732244.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 李栋 , 奥库沃比·伊杜乌·保罗
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习与知识蒸馏的多阶段损失优化光学相干断层扫描血管造影(OCTA)图像诊断方法。方法包括以下步骤：(1)结合半监督学习构建教师‑学生模型框架；(2)数据集处理：随机移除训练集部分样本标签，作为无标签数据；(3)利用有标签数据训练教师模型，随后通过教师模型生成无标签数据的伪标签，仅保留满足置信度阈值的高质量伪标签；(4)用多阶段损失函数训练学生模型，包括有标签数据的监督损失、伪标签数据的监督损失及知识蒸馏损失。本发明通过半监督学习减少对标注数据的依赖，利用知识蒸馏提升轻量化学生模型性能，适用于临床资源有限的场景。
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公开(公告)号：CN117232872A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311131679.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车减振器动态阻尼力响应时间测试方法，将CDC阻尼减振器安装在振动台上，通过振动台产生高频简谐激励，从而使振动信号更快地趋于平稳状态，再利用STM32控制板控制开关的状态，避免复杂的试验系统可能增加的对测试结果造成影响的不确定性因素，通过采集CDC阻尼减振器在运动过程中的位移信号并进行处理分析，计算获得响应时间的估计值，完成响应时间测试，提高阻尼响应时间的测量精准度，为相关控制算法搭建阻尼器数学模型提供指导，后续用以优化半主动悬置控制算法的控制效果。
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公开(公告)号：CN116907884A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310731711.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种新型的汽车减振器动态阻尼力实时分离方法，通过加速度传感器与位移传感器分别测量减震器的加速度信号、位移信号，通过试验台架进行减振器刚度试验，拟合得到刚度曲线，利用胡克定律，根据刚度曲线与实时位移信号得到实时弹簧力。利用牛顿第二定律，根据加速度和外部激励力计算出作用在质量上的合力，利用合力和实时弹簧力的差值，即可计算出实时阻尼力。采用位移传感器，可以避免由于采用加速度信号，通过积分得到速度信号和位移信号，而产生的积分误差。提高了实时阻尼精度，为实现半主动、主动悬架实时阻尼控制提供依据。
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公开(公告)号：CN108304785A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810040243.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自建神经网络的交通标志检测与识别方法，属于机器学习及深度学习技术领域，该方法根据拍摄到的图像运用数字图像理论中的颜色分割获取交通标志在图片中的非真实感兴趣区域，使用SVM分类器得到真实感兴趣区域，再将真实的感兴趣区域放进自建卷积神经网络中进行识别分类。采用本发明的技术方案能对交通标志使用状态进行快速准确识别和分类，达到快速、可靠和识别准确的实时要求，并且省时省力。
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