公开(公告)号：CN119547625A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510061489.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 熊中刚 ,  韦汉顺 ,  罗素莲 ,  杨科 ,  高小淋 ,  龙文波 ,  曾津乾 ,  李月姣 ,  王俊杰 ,  周刊 ,  周仪斌 ,  党诗焕 ,  张宏志 ,  黄广增 ,  李星月 ,  宋婉月 ,  林路生 ,  韦春林 ,  黄智锐 ,  李雪冬 ,  李佳琦 ,  邵琛琛 ,  雷骏杰 ,  赵苑诗

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10

Abstract: 本发明公开了一种自动化白萝卜联合收获机，涉及智能农业装备技术领域，包括行走底盘、拔取装置、柔性夹持装置以及切樱装置，拔取装置包括支架和两组夹拔输送机构，作业时，随着行走底盘在地面上移动，通过两组夹拔输送机构的松土铲分别将白萝卜的两侧土壤翻松，通过两组夹拔输送机构的扶樱导板将白萝卜的茎叶聚拢，通过两组夹拔输送机构的同步带组件夹持经聚拢后的白萝卜的茎叶，并将白萝卜沿斜上方向后输送，实现了白萝卜的拔取，然后，配合柔性夹持装置夹持白萝卜并将其送至切樱装置，通过切樱装置切除白萝卜的茎叶，切下的茎叶抛洒回田，切除茎叶后的白萝卜则脱离柔性夹持装置落入集果箱内被收集。

公开(公告)号：CN118753386A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410916971.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 熊中刚 ,  杨升 ,  罗素莲 ,  陈俊任 ,  钟绍晖 ,  曾津乾 ,  周刊 ,  黄智锐 ,  韦汉顺 ,  李雪冬 ,  雷俊杰 ,  李月姣 ,  周仪斌 ,  邵琛琛 ,  赵苑诗 ,  陈海萍 ,  杨科

IPC: B62D33/04 ,  B60P7/135 ,  B62D63/02 ,  B62D5/04 ,  B60G15/06 ,  B60K7/00 ,  B60B35/14

Abstract: 本发明公开一种可拆卸载货仓无人快递车，涉及智能无人物流技术领域，该无人快递车包括货仓组件和底盘结构；所述底盘结构包括悬架组件、承载梁、驱动组件和车轮；所述承载梁的底部设置有多个所述悬架组件；所述悬架组件的上端与所述承载梁的底部相连接，所述悬架组件的下端外侧设置有所述车轮，所述驱动组件与所述车轮传动连接；所述货仓组件设置于所述承载梁的上方。本发明通过货仓单元固定组件中的电推杆滑块与货仓单元后端的卡槽相配合，实现货仓单元的快速安装与拆卸，规划出配送货物所适合的空间，使得在配送大型货物时不需要在另行使用其他配送工具，节约配送成本。