公开(公告)号：CN119547625A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510061489.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 熊中刚 ,  韦汉顺 ,  罗素莲 ,  杨科 ,  高小淋 ,  龙文波 ,  曾津乾 ,  李月姣 ,  王俊杰 ,  周刊 ,  周仪斌 ,  党诗焕 ,  张宏志 ,  黄广增 ,  李星月 ,  宋婉月 ,  林路生 ,  韦春林 ,  黄智锐 ,  李雪冬 ,  李佳琦 ,  邵琛琛 ,  雷骏杰 ,  赵苑诗

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10

Abstract: 本发明公开了一种自动化白萝卜联合收获机，涉及智能农业装备技术领域，包括行走底盘、拔取装置、柔性夹持装置以及切樱装置，拔取装置包括支架和两组夹拔输送机构，作业时，随着行走底盘在地面上移动，通过两组夹拔输送机构的松土铲分别将白萝卜的两侧土壤翻松，通过两组夹拔输送机构的扶樱导板将白萝卜的茎叶聚拢，通过两组夹拔输送机构的同步带组件夹持经聚拢后的白萝卜的茎叶，并将白萝卜沿斜上方向后输送，实现了白萝卜的拔取，然后，配合柔性夹持装置夹持白萝卜并将其送至切樱装置，通过切樱装置切除白萝卜的茎叶，切下的茎叶抛洒回田，切除茎叶后的白萝卜则脱离柔性夹持装置落入集果箱内被收集。