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公开(公告)号：CN105035199B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510540840.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可足式运动的球形机器人及其工作方法，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本发明能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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公开(公告)号：CN117475223A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311474093.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 榆林学院
IPC: G06V10/764 , G10L25/51 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种煤岩截割状态识别方法，包括以下步骤：步骤一、获取历史时刻中用于表征煤岩截割状态的融合图像；步骤二、扩充样本集；步骤三、将扩充后的样本集划分为训练集和测试集；步骤四、深度学习网络模型学习并生成训练集的样本图像与标签之间的映射关系；步骤五：采集当前时刻用于表征煤岩截割状态的融合图像，深度学习网络模型输出融合图像对应的标签，完成煤岩截割状态识别。本发明结合电流、声音和振动三种信息表征煤岩截割状态；通过生成对抗网络扩充样本集的图像数量，解决了样本量较小的问题；基于深度神经网络建立截割状态识别模型，进行煤岩截割状态识别，并针对煤岩截割状态识别结果建立了采煤机姿态控制策略。
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公开(公告)号：CN105035199A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510540840.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可足式运动的球形机器人及其工作方法，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本发明能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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公开(公告)号：CN208587185U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821401336.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NB-IOT的煤矿井下救生系统，包括腕带、头戴部和服务器，服务器接有终端，腕带内部设置有电子标签，头戴部包括第一微控制器、多媒体信息处理器、NFC身份校验模块、传感器采集模块、报警模块和NB-IOT网络模组，多媒体信息处理器接有红外摄像仪和红外热像仪，腕带内部还设置有第二微控制器、供电模块、脉搏传感器、体温传感器、报警器和无线通信模块。本实用新型结构简单、设计合理，头戴部用于采集煤矿井下的环境信息，并与井上服务器通过NB-IOT网络模组通信连接，腕带中的电子标签用于存储煤矿井下人员的身份信息并根据煤矿井下人员的生命体征进行安全预警，且通过头戴部与井上服务器通过NB-IOT网络模组通信连接，信号覆盖距离大。
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公开(公告)号：CN205721109U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620633085.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能太阳能时钟，包括时钟壳体、控制电路和设置在时钟壳体上表面为控制电路供电的太阳能供电装置，所述控制电路包括微处理器，所述微处理器的输入端接有天气监测模块、照度传感器、时钟电路和按键电路，所述微处理器的输出端接有通信模块、显示模块、LED照明模块和语音模块，所述通信模块的输出端接有上位机，所述太阳能供电装置包括依次连接的太阳能电池组、充电控制器和与微处理器输入端相接的蓄电池，所述显示模块设置在时钟壳体内部。本实用新型结构简单、设计合理，采用太阳能供电，节能环保且供电持久，并具有天气检测和照明功能，适合户外公共场合使用，使用操作方便，实用性强，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205044843U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520662875.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种可足式运动的球形机器人，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本实用新型能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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公开(公告)号：CN204667701U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520244037.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 榆林学院
Abstract: 一种交通灯控制综合实验装置，它具有实现电机控制的控制电路(3)；控制电路(1)，该电路与控制电路(3)相连；控制电路(2)，该电路与控制电路(3)相连；显示电路，该电路的输入端接控制电路(3)；输入电路，该电路的输出端接控制电路(3)；本装置电路简单、系统成本低、操作简单，可应用于实验室交通灯控制装置。
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公开(公告)号：CN204515445U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520239933.6
申请日：2015-04-20
Applicant: 榆林学院
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
Abstract: 一种阶乘算法控制综合实验装置，用于控制整个装置的主控制器3；主控制器1与主控制器3相连；主控制器2与主控制器3相连；显示电路，该电路的输入端接主控制器3。本实用新型综合了单片机阶乘算法实验平台和微处理器阶乘算法实验平台以及FPGA进行阶乘算法实验平台，具有电路简单操作方便、实用性强，可在教学中广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN204498096U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520141298.8
申请日：2015-03-12
Applicant: 榆林学院
IPC: H03K19/0175
Abstract: 一种多端口输出电平转换装置，它具有调节输出电压大小的电平调整电路；开关电路，该电路的输入端接电平调整电路，该装置成本低廉、电路简单、接口通道多、输出电压可灵活调整，可用于多端口输出电平转换装置。
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