公开(公告)号：CN117437916A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311331200.0

申请日：2023-10-16

Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司

Inventor： 程军强 ,  曹德政 ,  杨参 ,  史伟 ,  朱连杰 ,  岑永超 ,  徐晓莉 ,  李国峰

IPC: G10L15/22 ,  G05D1/43 ,  G10L15/26 ,  G10L15/18 ,  G10L15/16

Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人导航系统及方法，其通过实时采集用户输入的巡检机器人导航语音信号，并在后端引入信号处理和分析算法来进行所述巡检机器人导航语音信号的信号分析，以此来进行机器人导航指令的类型判断，从而控制巡检机器人执行相应的动作，以提高巡检机器人导航系统的性能和智能化程度，从而提升了用户的体验感和实际应用性。

公开(公告)号：CN118182666A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410399388.0

申请日：2024-04-03

Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司

Inventor： 程军强 ,  罗东 ,  尹国龙 ,  史伟 ,  朱连杰 ,  岑永超 ,  李亚方 ,  步怡霏

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/12 ,  B60R19/20 ,  B60R11/06 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人智能化巡检装置，涉及到机器人领域，包括支撑底架，所述支撑底架顶端的四角处均开设有通口，四个通口内均转动设置有麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮均单独通过一个伺服电机进行驱动，所述支撑底架顶端沿着长边方向的两侧分别均设置有两个第一立架和两个第二立架，两个第一立架的顶端和两个第二立架之间的顶端均连接有横杆，两个横杆的底端均固定连接有第一三角架，本发明中，通过设置存储箱，可在其内部可以放置救援物品或者工具等，通过启动第一电机，带动第一连接皮带转动，从而带动滑动板进行上升或者下降，滑动板上升或者下降同时带动升降机构和存储箱进行上下移动。