公开(公告)号：CN118365620A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410530672.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司

Inventor： 李国志 ,  程军强 ,  崔明珠 ,  李继蕊 ,  张格 ,  崔少飞 ,  徐晓莉 ,  陈宏珠 ,  田文华 ,  李亚方 ,  何彬 ,  赵璐 ,  李峰

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/46 ,  G06V10/30 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明涉及离群点检测技术领域，具体涉及一种用于麻醉学危机技能虚拟仿真的异常检测方法，通过确定各帧虚拟仿真图像的灰度图像中每个像素点的局部特征码，从而确定各帧灰度图像的特征点提取指标，并基于该特征点提取指标，从而得到各帧灰度图像的多个特征点组。通过对每个特征点组中的各个特征点的位置变化特征进行分析，确定特征点组对应的噪声非敏感度，并基于该噪声非敏感度，筛选出各帧灰度图像中的低敏感度像素点，最终完成各帧灰度图像中的异常像素点检测。本发明通过对各帧虚拟仿真图像中属于场景特征信息的低敏感度像素点进行识别，有效提高了虚拟仿真图像中的异常数据检测的准确性。

公开(公告)号：CN118182666A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410399388.0

申请日：2024-04-03

Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司

Inventor： 程军强 ,  罗东 ,  尹国龙 ,  史伟 ,  朱连杰 ,  岑永超 ,  李亚方 ,  步怡霏

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/12 ,  B60R19/20 ,  B60R11/06 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人智能化巡检装置，涉及到机器人领域，包括支撑底架，所述支撑底架顶端的四角处均开设有通口，四个通口内均转动设置有麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮均单独通过一个伺服电机进行驱动，所述支撑底架顶端沿着长边方向的两侧分别均设置有两个第一立架和两个第二立架，两个第一立架的顶端和两个第二立架之间的顶端均连接有横杆，两个横杆的底端均固定连接有第一三角架，本发明中，通过设置存储箱，可在其内部可以放置救援物品或者工具等，通过启动第一电机，带动第一连接皮带转动，从而带动滑动板进行上升或者下降，滑动板上升或者下降同时带动升降机构和存储箱进行上下移动。

公开(公告)号：CN118365620B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202410530672.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司

Inventor： 李国志 ,  程军强 ,  崔明珠 ,  李继蕊 ,  张格 ,  崔少飞 ,  徐晓莉 ,  陈宏珠 ,  田文华 ,  李亚方 ,  何彬 ,  赵璐 ,  李峰

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/46 ,  G06V10/30 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明涉及离群点检测技术领域，具体涉及一种用于麻醉学危机技能虚拟仿真的异常检测方法，通过确定各帧虚拟仿真图像的灰度图像中每个像素点的局部特征码，从而确定各帧灰度图像的特征点提取指标，并基于该特征点提取指标，从而得到各帧灰度图像的多个特征点组。通过对每个特征点组中的各个特征点的位置变化特征进行分析，确定特征点组对应的噪声非敏感度，并基于该噪声非敏感度，筛选出各帧灰度图像中的低敏感度像素点，最终完成各帧灰度图像中的异常像素点检测。本发明通过对各帧虚拟仿真图像中属于场景特征信息的低敏感度像素点进行识别，有效提高了虚拟仿真图像中的异常数据检测的准确性。