-
公开(公告)号：CN119356336A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485640.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 西南交通大学 , 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，更具体涉及一种基于改进DWA和TEB算法的四足机器人局部路径规划方法。该方法包括：步骤S1：基于机器人的起始位置、目标位置及静态障碍物信息获取第一路径；步骤S2：通过平滑算法对第一路径进行平滑处理，获取第二路径；步骤S3：基于移动障碍物当前位置、最大速度及机器人的当前位置和预估平均速度计算最大避障距离；步骤S4：基于机器人与移动障碍物之间的第一距离与安全避障距离之间的差值及碰撞速度窗口获取避障速度；步骤S5：基于避障速度和第二路径获取第三路径，并基于第三路径到达目标位置。本发明解决了避障不精确，行驶效率不高的问题，提高了避障精度和行驶效率。
-
公开(公告)号：CN117975569B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410230473.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明涉及虚拟仿真技术领域，具体涉及一种虚拟仿真的麻醉师动作捕捉方法，包括：获取麻醉师的每个动作视频的帧图像，根据帧图像中关键点的预设窗口范围内像素点的灰度值，得到关键点的局部特征描述子，判断帧图像中不同关键点是否处于同一拓扑结构，进而得到帧图像的若干拓扑结构，根据不同帧图像的拓扑结构中关键点的灰度值和关键点的局部特征描述子，得到拓扑结构集合，根据拓扑结构集合中拓扑结构的关键点的形心坐标和数量，得到拓扑结构中缺失的重要关键点，进而完成麻醉师的虚拟仿真模型的建立。本发明根据不同关键点的重要性对sift算法进行有效修正，使得缺失的关键点能被有效检测，完成对麻醉师动作的捕捉。
-
公开(公告)号：CN114188023B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111522607.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能和视频分析的智慧养老危险预测方法及系统。该方法构建模拟危险动作模型；采集老人的实时动作视频，将实时动作视频中的动作信息与模拟危险动作模型中的模拟动作信息进行匹配，根据匹配结果进行危险预警。通过强化学习模拟老人与场景信息交互过程中的各种预测情况，将实时老人的行动状态与模拟行动状态进行匹配，根据匹配结果进行危险预警，提高了安全监控系统的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN118365620A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410530672.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明涉及离群点检测技术领域，具体涉及一种用于麻醉学危机技能虚拟仿真的异常检测方法，通过确定各帧虚拟仿真图像的灰度图像中每个像素点的局部特征码，从而确定各帧灰度图像的特征点提取指标，并基于该特征点提取指标，从而得到各帧灰度图像的多个特征点组。通过对每个特征点组中的各个特征点的位置变化特征进行分析，确定特征点组对应的噪声非敏感度，并基于该噪声非敏感度，筛选出各帧灰度图像中的低敏感度像素点，最终完成各帧灰度图像中的异常像素点检测。本发明通过对各帧虚拟仿真图像中属于场景特征信息的低敏感度像素点进行识别，有效提高了虚拟仿真图像中的异常数据检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN118277802A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410377975.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/24 , G06F18/2321 , G06F18/25 , G06F18/2433 , G16H10/60
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于麻醉学危机技能虚拟仿真的数据交互方法，包括：获取生理参数数据和生理参数数据的多个切片数据，根据生理指标数据中数据点的生理指标值，得到切片数据的离散程度和待分裂切片数据，获取生理指标数据中数据点的离群程度和生理指标数据的分裂节点，根据分裂节点得到待分裂切片数据的子切片数据，根据切片数据中相邻两个切片数据的长度和子切片数据得到切片数据的相似性，进而得到合并切片数据，将合并切片数据进行聚类并分类存储。本发明通过对切片数据进行不断的分裂合并处理，从而得到最优的聚类切片数据，使相似的数据在同一切片中，提高管理和存储交互数据信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274902A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311230736.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 公开了一种移动机器人的目标识别与定位方法。其首先获取由巡检机器人采集的人员监控图像，接着，从所述人员监控图像截取第一人员对象图像，然后，对所述第一人员对象图像进行图像特征分析以得到第一人员对象头部特征，最后，基于所述第一人员对象头部特征，确定第一人员对象是否佩戴头盔。这样，可以实现对工作场所中人员佩戴头盔情况的实时监控和预警，以提高工作场所的安全性，减少事故发生的概率，确保工作人员的安全性。
-
公开(公告)号：CN114757395A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210287735.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于智能物联网的危房监测方法，属于危房监测技术领域。方法包括以下步骤：获取待监测危房的历史监测数据和当前监测数据；将待监测危房的历史监测数据和当前监测数据输入到TCN中，预测未来时刻待监测危房对应的监测数据；所述TCN的损失为各训练样本对应的修正后的损失之和，各训练样本对应的修正后的损失为对应训练样本的损失与对应训练样本的置信度之积，训练样本的置信度的计算方法为：获取各训练样本的历史监测数据和当前监测数据；根据所述各训练样本的承重点数据可信度和支撑棒数据准确度计算各训练样本的监测数据置信度，记为样本置信度。本发明解决了现有方法无法对危房状态进行提前预测的问题。
-
公开(公告)号：CN118182666A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410399388.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人智能化巡检装置，涉及到机器人领域，包括支撑底架，所述支撑底架顶端的四角处均开设有通口，四个通口内均转动设置有麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮均单独通过一个伺服电机进行驱动，所述支撑底架顶端沿着长边方向的两侧分别均设置有两个第一立架和两个第二立架，两个第一立架的顶端和两个第二立架之间的顶端均连接有横杆，两个横杆的底端均固定连接有第一三角架，本发明中，通过设置存储箱，可在其内部可以放置救援物品或者工具等，通过启动第一电机，带动第一连接皮带转动，从而带动滑动板进行上升或者下降，滑动板上升或者下降同时带动升降机构和存储箱进行上下移动。
-
公开(公告)号：CN117315558A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311373395.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G06V20/50 , G06Q10/02 , G06Q50/26 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 公开了一种由智慧路灯构建的园区管理系统及方法。其首先通过部署于园区内的智慧路灯的摄像头采集预定车位的车位状态图像，接着，从所述车位状态图像提取车位前景部分图像，然后，对所述车位前景部分图像进行图像特征分析以得到车位前景特征，最后，基于所述车位前景特征，确定预定车位是否可用并进行显示。这样，可以实现对预定车位的实时监测和管理，提高园区停车位的利用率和管理效率。
-
公开(公告)号：CN117275234A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311283694.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 一种城市道路物联网数据管理平台，其通过由部署于预定道路的智慧路灯采集预定时间段内多个预定时间点的车流量值；将所述多个预定时间点的车流量值按照时间维度排列为车流量时序输入向量；对所述车流量时序输入向量进行时序特征提取以得到车流量时序特征；基于所述车流量时序特征，确定预定道路的拥堵程度标签。这样，可以智能地判断预定道路的拥挤程度，为城市管理和服务提供有价值的信息，有助于实现对交通拥堵程度的监测、预测和优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.102 seconds)
