公开(公告)号：CN107193248B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201611190216.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，即使不连接于用于接收输出许可信号的网络，也可安全地使马达试运转等。伺服驱动器(10)的信号生成部(104)即使在未经由现场网络(30)而收到输出许可信号的情况下，若判定为不需要与现场网络(30)的连接，则也不生成安全指令。

公开(公告)号：CN107193248A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201611190216.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，即使不连接于用于接收输出许可信号的网络，也可安全地使马达试运转等。伺服驱动器(10)的信号生成部(104)即使在未经由现场网络(30)而收到输出许可信号的情况下，若判定为不需要与现场网络(30)的连接，则也不生成安全指令。

公开(公告)号：CN112639635A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980057749.0

申请日：2019-10-01

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 铃木悠司 ,  佐藤文明 ,  藤村亮辅 ,  田村嘉英 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明减少与参数的转送相关的负荷。控制系统包括：第一控制器及第二控制器，与连接网络；以及驱动装置，按照来自第一控制器的指令来驱动马达。驱动装置包含存储器，所述存储器保存实现安全功能的安全程序、及所述程序所参照的参数群。第二控制器对驱动装置发送与安全功能的运行相关的指令。可与网络连接的支援装置生成参数群，当将所述参数群转送至驱动装置时，以可在驱动装置中复原的方式将所述参数群低规模化。

公开(公告)号：CN112840279A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201980058645.1

申请日：2019-10-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤村亮辅 ,  佐藤文明 ,  铃木悠司 ,  神保隆一 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05

Abstract: 使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。

公开(公告)号：CN112840279B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN201980058645.1

申请日：2019-10-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤村亮辅 ,  佐藤文明 ,  铃木悠司 ,  神保隆一 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及驱动装置，其目的在于使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。