-
公开(公告)号:CN112567299B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN201980051798.3
申请日:2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明提供一种能够支持用户指定收集对象数据群的控制系统、支持装置以及存储介质。控制系统(1)包括:第一控制器及第二控制器(100、200);驱动装置(300),具有对马达(400)的多个安全功能;数据跟踪模块(154),对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪;以及支持装置(500),受理包含状态值的收集对象数据群的设定。支持装置(500)包含:贮存器(510),保存收集候选信息,所述收集候选信息将收集候选数据群关联于安全功能的类别;以及输出部(508),输出与所选择的一个安全功能相关联的收集候选数据群来作为收集对象数据群。
-
公开(公告)号:CN112639635A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980057749.0
申请日:2019-10-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明减少与参数的转送相关的负荷。控制系统包括:第一控制器及第二控制器,与连接网络;以及驱动装置,按照来自第一控制器的指令来驱动马达。驱动装置包含存储器,所述存储器保存实现安全功能的安全程序、及所述程序所参照的参数群。第二控制器对驱动装置发送与安全功能的运行相关的指令。可与网络连接的支援装置生成参数群,当将所述参数群转送至驱动装置时,以可在驱动装置中复原的方式将所述参数群低规模化。
-
公开(公告)号:CN112166409A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201980035702.4
申请日:2019-05-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F8/30
Abstract: 无需将在不同的程序间定义的共享变量设为同一名称,能够进行更自由的命名,从而能够沿用过去的程序资产。控制系统(100)具备控制装置(10)和开发支持装置(50),所述开发支持装置(50)用于开发在控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言,开发支持装置(50)具备:输入部(71),其输入多个不同的编程语言的源代码;映射信息创建部(73a),其对利用各源代码选择的共享变量进行映射,创建共享变量映射信息;以及发送部(73、75),其将源代码及共享变量映射信息发送给控制装置(10),控制装置(10)具备:程序执行部(93a、93b),其执行由源代码表示的程序;和共享变量处理部(93c),其根据共享变量映射信息,将进行了映射的各共享变量作为公共的共享变量进行处理。
-
公开(公告)号:CN112840279B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN201980058645.1
申请日:2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及驱动装置,其目的在于使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括:安全驱动器(300),具有运动安全功能;以及标准控制器(100),在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换,标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时,将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300),在SRA参数(60)中,包含指定信息,所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效,安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。
-
公开(公告)号:CN112567300B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201980051803.0
申请日:2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种可输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统、支持装置以及存储介质。控制系统包括第一控制器及第二控制器(100、200)、驱动装置(300)、以及对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪的数据跟踪模块(154)。驱动装置(300)包含:贮存器,保存与安全功能相关的安全参数;以及控制装置(311),基于表示马达(400)的运行状态的状态值与安全参数,来停止马达(400)的驱动。控制系统还包括支持装置(500),所述支持装置(500)将安全参数重叠于数据跟踪模块(154)对状态值的跟踪结果而显示。
-
公开(公告)号:CN112166409B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN201980035702.4
申请日:2019-05-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F8/30
Abstract: 无需将在不同的程序间定义的共享变量设为同一名称,能够进行更自由的命名,从而能够沿用过去的程序资产。控制系统(100)具备控制装置(10)和开发支持装置(50),所述开发支持装置(50)用于开发在控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言,开发支持装置(50)具备:输入部(71),其输入多个不同的编程语言的源代码;映射信息创建部(73a),其对利用各源代码选择的共享变量进行映射,创建共享变量映射信息;以及发送部(73、75),其将源代码及共享变量映射信息发送给控制装置(10),控制装置(10)具备:程序执行部(93a、93b),其执行由源代码表示的程序;和共享变量处理部(93c),其根据共享变量映射信息,将进行了映射的各共享变量作为公共的共享变量进行处理。
-
公开(公告)号:CN110275451A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910110944.7
申请日:2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种开发支援装置、开发支援方法以及记录介质,可以在执行程序前适当发现在不同程序间定义的共享变量的配置遗漏或共享变量名的弄错。本发明的开发支援装置(50)用于开发控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言,且包括:共享变量参照(TBL1),预先制作,并且用于在多个不同的编程语言的源代码中参照且共享存储器的共享变量;输入部(71),输入多个不同的编程语言的源代码;以及判定部(73d),基于共享变量参照(TBL1),判定所输入的多个不同的编程语言的源代码中是否参照了共享变量。
-
公开(公告)号:CN104838332B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201380065117.1
申请日:2013-12-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/0803 , G05B19/05 , G05B2219/13176 , G05B2219/13185 , G05B2219/15078 , G05B2219/15097 , G06F3/0484 , G06F17/5009 , G06F17/5054 , G06F2217/78 , H04L43/045
Abstract: 通过在设计、构建FA系统等时便于对耗电量的确认来提高系统的设计的便利性。若通过PC等来执行用于辅助控制系统的设计的软件,则例如显示有操作画面(90)。在编辑区(91)中能够设计控制系统的结构,对于表示通信耦合器的单元图像(81)依次连接有表示IO单元的多个单元图像(82)。对于这样的结构还能够插入电源供给单元。通过图标(72)来表示从选择图像(83)所示的单元起向下游的单元的供给电力不足的情况。若用户进行使鼠标指针(71)悬停在图标(72)上等的操作,则图标(72)的详细的内容会显示在消息(73)中。设计者等能够容易地确认应该追加电源供给单元的位置。
-
公开(公告)号:CN110275451B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910110944.7
申请日:2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种开发支援装置、开发支援方法以及记录介质,可以在执行程序前适当发现在不同程序间定义的共享变量的配置遗漏或共享变量名的弄错。本发明的开发支援装置(50)用于开发控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言,且包括:共享变量参照(TBL1),预先制作,并且用于在多个不同的编程语言的源代码中参照且共享存储器的共享变量;输入部(71),输入多个不同的编程语言的源代码;以及判定部(73d),基于共享变量参照(TBL1),判定所输入的多个不同的编程语言的源代码中是否参照了共享变量。
-
公开(公告)号:CN104838332A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201380065117.1
申请日:2013-12-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/0803 , G05B19/05 , G05B2219/13176 , G05B2219/13185 , G05B2219/15078 , G05B2219/15097 , G06F3/0484 , G06F17/5009 , G06F17/5054 , G06F2217/78 , H04L43/045
Abstract: 通过在设计、构建FA系统等时便于对耗电量的确认来提高系统的设计的便利性。若通过PC等来执行用于辅助控制系统的设计的软件,则例如显示有操作画面(90)。在编辑区(91)中能够设计控制系统的结构,对于表示通信耦合器的单元图像(81)依次连接有表示IO单元的多个单元图像(82)。对于这样的结构还能够插入电源供给单元。通过图标(72)来表示从选择图像(83)所示的单元起向下游的单元的供给电力不足的情况。若用户进行使鼠标指针(71)悬停在图标(72)上等的操作,则图标(72)的详细的内容会显示在消息(73)中。设计者等能够容易地确认应该追加电源供给单元的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-