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公开(公告)号：CN113661411B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202080026180.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 林森 , 阿米尔·侯赛尼 , 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯
Abstract: 一种FMCW LiDAR收发器包括输入端口、光学天线、光学开关、分路器和混合器。光学开关将输入端口可切换地耦合到光学天线，从而在输入端口与光学天线之间形成光学路径。对于从输入端口到光学天线中的一个的每个光学路径，分路器沿着光学路径耦合。分路器将激光信号的接收部分分路成本地振荡器信号和传送信号，并且输出作为反射信号的一部分的返回信号。传送信号经由光学天线被发射并且传送信号的反射作为反射信号经由光学天线被接收。对于每个分路器，混合器接收返回信号和本地振荡器信号并且混合返回信号和本地振荡器信号以生成输出信号。
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公开(公告)号：CN118330911A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410535458.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 欧若拉运营公司
IPC: G02F1/01 , G02B6/42 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4911
Abstract: 本公开涉及一种车辆的光探测和测距（LIDAR）传感器系统，一种自主车辆（AV）控制系统和一种自主车辆（AV），包括热光移相器，包括衬底层、包层和在该包层中的梁。热光移相器包括设置在梁中的波导和加热元件，热光移相器包括设置在包层上的导热结构，以散发来自梁的热量，导热结构可以包括沿着梁纵向地设置的金属条，可以包括导热垫，和/或可以包括联接在包层和衬底层之间的导热过孔，热光移相器可以结合到光探测和测距（LIDAR）设备、远程通信设备和/或计算设备中。
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公开(公告)号：CN116490796B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202180069892.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯 , 林森
IPC: G01S7/481 , G01S17/42 , G01S17/931 , G01S17/34 , G01S7/499 , G01S7/4912
Abstract: 一种光检测和测距(LIDAR)系统包括第一接收光耦合器、第二接收光耦合器、第一光混合器、第二光混合器和光切换器。第一光混合器被配置为接收来自第一接收光耦合器的第一接收信号。第二光混合器被配置为接收来自第二接收光耦合器的第二接收信号。光切换器被配置为在第一光混合器和第二光混合器之间切换振荡器光信号。
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公开(公告)号：CN114207463B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202080052561.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯 , 林森
Abstract: 一种LiDAR系统(例如，调频连续波(FMCW)LiDAR系统)，其包括焦平面阵列(FPA)系统。FPA系统包括相干像素阵列(CPA)和衍射光栅堆叠(DGS)。CPA包括相干像素(CP)，并且每个CP被配置为发射相干光。DGS包括至少一个衍射光栅，其被定位成将从CPA发射的相干光作为一个或多个光束衍射到环境中。一个或多个光束中的每一个以特定角度发射，并且该特定角度部分地基于产生形成一个或多个束的相干光的CP的位置。
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公开(公告)号：CN118915028A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955865.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 林森 , 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯
IPC: G01S7/497 , G01S7/493 , G01S7/4915 , G01S7/4913 , G01S17/931 , G05D1/43
Abstract: 本发明涉及LIDAR相位噪声消除系统。光检测与测距（LIDAR）系统包括LIDAR测量单元、参考测量单元和相位消除单元。LIDAR测量单元估计激光束行进的时间。参考测量单元确定激光源的相位。相位消除单元至少部分地基于激光源的相位和激光束行进的时间来识别相位噪声并从激光束中消除相位噪声。去噪信号用于确定激光源和目标之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116324485B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202180069846.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯 , 林森
IPC: G01S7/481 , G02F1/295 , G02F1/11 , G01S17/931 , G01S17/42 , G01S17/34 , G01S7/499 , G01S7/4912
Abstract: 一种光检测和测距(LIDAR)系统包括发射器、接收像素、旋转镜和光束位移装置。发射器被配置为发出发射光束。接收像素被配置为接收返回光束。旋转镜被配置为将发射光束指引到目标，并将返回光束指引到接收像素。光束位移装置被设置在接收像素和旋转镜之间。光束位移装置被配置为向返回光束引入位移，以补偿发射器和接收像素之间的间距。
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公开(公告)号：CN117651881A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280050339.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 林森 , 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯
IPC: G01S7/481 , G02B6/12 , G02B6/136 , G01S17/931
Abstract: 一种用于LIDAR的硅光子设备的结构包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，该第一绝缘结构和该第二绝缘结构设置在覆盖衬底构件的一个或多个蚀刻硅结构上方。金属层设置在第一绝缘结构上方，而没有预先沉积扩散屏障和粘附层。薄绝缘结构设置在第二绝缘结构上方。金属层、第一绝缘结构和所述一个或多个蚀刻硅结构的第一构造形成自由空间耦合器。第二绝缘结构上方的薄绝缘结构的第二构造形成边缘耦合器。
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公开(公告)号：CN114902073B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202080090690.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 欧若拉运营公司
IPC: G01S17/32
Abstract: 一种固态调频连续波(FMCW)光探测和测距(LiDAR)系统的焦平面阵列(FPA)系统。FPA系统包括一个可切换相干像素阵列(SCPA)和透镜系统。SCPA在LiDAR芯片上，并且包括相干像素(CP)。每个CP被配置为发射相干光。透镜系统被定位成将从SCPA发射的相干光作为一个或多个光束引导到环境中。并且该一个或多个光束中的每一个以特定角度被发射，并且该特定角度部分地基于生成形成一个或多个光束的相干光的LiDAR芯片上的CP的位置。
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公开(公告)号：CN119301481A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380041035.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 林森 , 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯
IPC: G01S17/34 , G01S7/48 , G01S7/493 , G01S7/4913 , G01S17/89
Abstract: 一种光检测和测距（LIDAR）系统包括一个或多个LIDAR像素，该一个或多个LIDAR像素包括发射光学天线、接收光学天线、第一接收器和第二接收器。发射光学天线被配置为发出发射波束。接收光学天线被配置为检测（i）返回波束的第一偏振取向和（ii）返回波束的第二偏振取向。
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公开(公告)号：CN119183538A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202380041079.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 林森 , 安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯
IPC: G01S7/4911 , G01S7/497 , G01S7/481 , G05D1/43 , G01S17/931
Abstract: 一种光检测和测距（LIDAR）传感器系统，其包括多个LIDAR像素和本地振荡器模块。本地振荡器模块耦合到多个LIDAR像素。本地振荡器模块包括被配置为接收第一本地振荡器信号的第一本地振荡器输入和被配置为接收第二本地振荡器信号的第二本地振荡器输入。本地振荡器模块被配置为向多个LIDAR像素中的第一LIDAR像素提供第一本地振荡器信号或第二本地振荡器信号。
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