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公开(公告)号：CN119103998A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411585595.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Abstract: 本发明涉及管路弯曲情况测量技术领域，具体涉及一种弯管机管路弯曲角度测量方法及系统。获取管路在回弹阶段前后的双目图像，捕捉管路形态变化。识别并提取图像中的管路区域，避免背景环境干扰。由于管路弯曲程度不同会产生不同的反光现象，导致不同时间节点下双目图像对应的视差图存在差异，因此利用此特征分析管路的弯曲情况。为了提高匹配准确性，筛选管路区域的弯曲特征点进行图像匹配，并修正视差图中异常的像素点，得到每个时间节点下的视差特征值。最后，结合回弹阶段前后两个时间节点下管路区域边缘像素点的位置分布以及视差特征值的差异，对管路弯曲情况进行检测，有效提高了管路弯曲情况测量的准确度。
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公开(公告)号：CN119103998B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411585595.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Abstract: 本发明涉及管路弯曲情况测量技术领域，具体涉及一种弯管机管路弯曲角度测量方法及系统。获取管路在回弹阶段前后的双目图像，捕捉管路形态变化。识别并提取图像中的管路区域，避免背景环境干扰。由于管路弯曲程度不同会产生不同的反光现象，导致不同时间节点下双目图像对应的视差图存在差异，因此利用此特征分析管路的弯曲情况。为了提高匹配准确性，筛选管路区域的弯曲特征点进行图像匹配，并修正视差图中异常的像素点，得到每个时间节点下的视差特征值。最后，结合回弹阶段前后两个时间节点下管路区域边缘像素点的位置分布以及视差特征值的差异，对管路弯曲情况进行检测，有效提高了管路弯曲情况测量的准确度。
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公开(公告)号：CN118106381B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410532394.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Inventor： 董捷
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于数据调控的弯管加工系统，包括，加工台、送管机构、旋转机构、固定机构、检测机构、分析机构、警报机构，将内轮廓特征放大预设放大倍数后与外轮廓特征进行重合比对，以确定是否在弯管加工时导致管材出现形变，进而直观地确定管材的内部结构是否符合设计要求，在管材出现形变时势必导致长度比重小于等于第一预设长度比重，分析机构根据具体的内轮廓特征的内径确定对应的针对旋转机构的处理方式，在有效提高旋转机构的运行的稳定性的同时，进一步有效提高了弯管的加工效率。
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公开(公告)号：CN118106381A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410532394.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Inventor： 董捷
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于数据调控的弯管加工系统，包括，加工台、送管机构、旋转机构、固定机构、检测机构、分析机构、警报机构，将内轮廓特征放大预设放大倍数后与外轮廓特征进行重合比对，以确定是否在弯管加工时导致管材出现形变，进而直观地确定管材的内部结构是否符合设计要求，在管材出现形变时势必导致长度比重小于等于第一预设长度比重，分析机构根据具体的内轮廓特征的内径确定对应的针对旋转机构的处理方式，在有效提高旋转机构的运行的稳定性的同时，进一步有效提高了弯管的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219817753U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321039594.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种多工位管端成型装置，包括工作平台，所述工作平台的顶部固连有冲模机组，所述工作平台的顶部固连有卡座，所述卡座的内部转动连接有套筒，所述套筒的内侧壁之间转动连接有多个卡杆，多个所述卡杆的侧壁上滑动连接有两个对称分布的夹具，所述卡座的前侧滑动连接有两个齿条一。本实用新型中，通过在齿条一的一侧固连有毛刷板，启动电动推杆一带动套筒和夹具夹持住的管材转动，在齿环二的搓动下两个毛刷板互相靠近，对管端进行自动且精准的涂抹润滑油，便于节省润滑油，而且节省了人力，启动电动推杆二可带动驱动架拨动两个卡块，能够防止管材卡在夹具内部，方便使用。
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公开(公告)号：CN220127745U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321475335.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
IPC: B23D59/00
Abstract: 本实用新型涉及圆锯机技术领域，具体涉及一种金属圆锯机用锯齿清屑结构，包括装置主体，装置主体内部固定安装有供水结构，装置主体前侧表面卡接有密封盖，供水结构包括驱动电机，驱动电机下端固定安装有泵头，泵头前侧表面连通有排水管，排水管一端固定连接有供水环管，供水环管内侧表面固定连通有导向管，导向管数量为若干个。本实用新型中，将清理槽套在锯片处，将锯片笼罩，并使各个导向管指向锯齿处，启动圆锯机，转动锯片，同时启动驱动电机，通过泵头向排水管注入水流，并流入供水环管内，最后由导向管喷向圆锯的各个锯齿处，水流本身喷出的冲击力，配合圆锯旋转时，撞击水流的力度，对圆锯表面及其锯齿处粘附的碎屑进行冲洗清理。
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公开(公告)号：CN220131042U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320840050.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管道退料技术领域，具体涉及管端成型机用自动退料装置，包括放置在管端成型机前方的底座，所述底座的上表面靠近四角位置均固定连接有外筒，所述外筒的内部插入有插入杆，所述插入杆的一端固定连接有V形架，所述V形架的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的侧表面固定连接有电机推杆，所述电机推杆的输出端固定连接有下压架，本实用新型中，装置的夹持机构只需进行垂直方向上的调整，使装置用于不同粗细管道的时候不需要对夹具进行水平方向上的调整，简化夹具的调节步骤，进一步节约装置的调整时间，减小装置的零件成本，提高装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN219805284U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321144459.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及推送机构领域，具体涉及一种弯管机用管件推送机构，包括推送台，所述推送台内部固定安装有二号气缸，所述二号气缸上端固定连接有顶板，所述顶板上表面固定连接有夹持组件，所述推送台上表面固定安装有支撑板，所述支撑板上端固定连接有一号气缸，所述一号气缸下端固定连接有旋转组件，所述旋转组件一侧固定连接有传动组件，所述推送台上表面开设有多个通槽，本实用新型中，能够在管道中部对其进行夹持转动，并取代直线电机带动夹具进行管件的推送，在管件较长时使夹具便于对管件进行夹持，并对其进行推送，同时减少推送机构的占地面积，且采用多个夹具夹持管件，减少弯管时夹具受到的力，减缓夹具的损坏。
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公开(公告)号：CN219805187U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320840051.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 正能机械科技(张家港)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及下料结构领域，具体涉及一种弯管机工件自动下料结构，包括弯管机主体，所述弯管机主体一侧表面固定安装有固定组件，所述固定组件内侧滑动连接有货架，所述货架一侧表面固定安装有多个不同长度的卡环，所述固定组件上端固定连接有一号移动组件，所述一号移动组件上端固定连接有一号气缸，所述一号气缸上端固定安装有二号移动组件，所述二号移动组件一侧固定连接有夹持组件。本实用新型中，能够使下料机械臂将弯折后的管道取下后，便于根据管道的弯折类型分类码放到货架上，以免管道直接丢到地面后，需要操作人员重新收集码放管道，同时避免管道丢到地面后弹起磕碰到周围的设备和人员。
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