-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665780B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410129302.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数矩阵和坐标残差向量，计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子，得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序，若最小评价因子小于0，则剔除最小精度评价因子对应的标靶，利用剩余标靶重新建立误差方程，重复上述过程，直至最小精度评价因子不小于0时，停止选靶，得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响，选出最有益的标靶组合方案，以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。
-
公开(公告)号：CN119024312B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411129188.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲式激光扫描的球形标靶点云校正方法及设备，基于激光光斑的强度分布和激光光斑在球形标靶附着面的几何分布特征，建立球形标靶点云校正模型，根据球形标靶点云校正模型实现校正；建立球形标靶点云校正模型时，依据脉冲式激光测量原理，分析激光在标靶表面的分布特征，构建激光光斑与球形标靶的空间几何关系，设置光斑的二维栅格化方式为将光斑沿径向和环向两个方向等角度栅格化为多个子光斑，相应建立子光斑的统一测距方程，并对每个子光斑测距值赋予满足二维高斯分布特征的权值，以积分累加方式建立校正模型。本发明对球形标靶表面点云进行位置校正，进而得到更为精确的点云坐标，以利于高精度拟合球形标靶中心。
-
公开(公告)号：CN117606351A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311540320.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种标靶几何精度因子最小贡献值递推的选靶系统及方法。本发明将每个田字形方格标靶的黑色方格交点在三维扫描仪坐标下的测量数据与高精度全站仪坐标系下的三维坐标作为同名点代入扫描仪系统误差自检校模型，线性化误差方程得到误差方程组的系数矩阵，计算所有标靶组合的几何精度因子和每个标靶对所有标靶几何精度因子的贡献值。选出最小贡献值并与阈值比较，将贡献值小于阈值的标靶剔除。重复计算，递推最小贡献值，直至其大于阈值，得到最终的选靶方案。将选得标靶的同名点代入误差自检校模型，解算系统误差，以完成设备检校。本发明定量分析每个标靶对所有标靶的几何贡献值，通过最小贡献值递推的方式选靶，提高标靶选择的合理性。
-
公开(公告)号：CN119024312A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411129188.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲式激光扫描的球形标靶点云校正方法及设备，基于激光光斑的强度分布和激光光斑在球形标靶附着面的几何分布特征，建立球形标靶点云校正模型，根据球形标靶点云校正模型实现校正；建立球形标靶点云校正模型时，依据脉冲式激光测量原理，分析激光在标靶表面的分布特征，构建激光光斑与球形标靶的空间几何关系，设置光斑的二维栅格化方式为将光斑沿径向和环向两个方向等角度栅格化为多个子光斑，相应建立子光斑的统一测距方程，并对每个子光斑测距值赋予满足二维高斯分布特征的权值，以积分累加方式建立校正模型。本发明对球形标靶表面点云进行位置校正，进而得到更为精确的点云坐标，以利于高精度拟合球形标靶中心。
-
公开(公告)号：CN117665780A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410129302.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数矩阵和坐标残差向量，计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子，得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序，若最小评价因子小于0，则剔除最小精度评价因子对应的标靶，利用剩余标靶重新建立误差方程，重复上述过程，直至最小精度评价因子不小于0时，停止选靶，得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响，选出最有益的标靶组合方案，以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.029 seconds)
