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公开(公告)号：CN118940120A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411074769.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06F18/22 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多度量残差图卷积网络的电力变压器状态评估方法，属于电力变压器状态监测与健康评估领域，对于变压器的油中溶解气体数据，对其进行归一化并采用SMOTE Tomek混合采样算法对其进行平衡预处理；采用高斯核函数、余弦相似度以及皮尔逊相关系数三种度量方法，计算多种油中溶解气体间的相关性，对油中溶解气体融合构造k近邻图；设计基于图卷积网络和图池化层的残差图卷积网络提取图结构数据的特征，输出状态评估的结果，训练在线状态评估模型。变压器的在线监测数据经同样的数据预处理流程后可输出在线状态评估的结果。本发明基于图深度学习方法学习油中溶解气体间的关联性，提高了状态评估的准确率。
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公开(公告)号：CN119886017A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411986311.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的双有源桥变换器在线故障诊断方法，包括：S1、建立待测的双有源桥变换器的仿真模型，通过分析双有源桥变换器不同开路故障状态与电路信号变化的关系，选取诊断信号，采集双有源桥变换器不同开路故障状态下的诊断信号构建多源数据序列集合；S2、对多源数据序列集合进行空间重构，获得多尺度重构数据矩阵；S3、将多尺度重构数据矩阵在时间上分成两个连续的矩阵，将两个连续的矩阵提升至高维后，分别与升维前的矩阵合并，得到两个高维矩阵；S4、根据高维矩阵建立Koopman模型，提取Koopman模型的模态参数；S5、将Koopman模态参数输入训练好的小波时间散射卷积网络中，获取诊断结果。
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公开(公告)号：CN119167059A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411211768.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/084 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PMCAEN与SVDD的电力变压器早期故障预警方法，属于电力变压器故障预警技术领域。首先构建并行多尺度卷积自编码器网络，PMCAEN中的并行的无监督学习架构能够从不同的角度提取相关特征，实现双支路的特征互补。随后，建立支持向量数据描述模型，将变压器正常运行情况下PMCAEN所得出的重构误差作为新的观测信息，构建异常状态的判断域。本发明充分考虑了当变压器出现轻微机械故障时振动信号并不会发生明显变化而导致难以预警的难题，能够自适应的实现变压器局部与全局退化信息的挖掘，能够实现高精度的电力变压器早期故障预警。
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公开(公告)号：CN118916590A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959941.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于形状任意的空心绕线线圈的频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器技术领域，包括：以空间中某点为原点建立三维直角参考坐标系；根据骨架的几何中心线参数方程，计算每个线匝的几何中心空间坐标，进而得到每个线匝的空间参数方程，结合纽曼公式计算任意两个线匝的互感和线匝的自感系数、线匝之间的电容、电阻和集肤深度，任意线匝与其他线匝的电气关系式方程；将电气关系式方程写成矩阵形式，将方程的系数矩阵转变为上三角矩阵，进而将矩阵转化为线圈端口电压和电流关系式，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间，计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118916588A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959653.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构任意的PCB线圈频响特性的计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器测量技术领域，包括：将PCB线圈内部的一点设为三维直角坐标系的原点，按照线圈内部电流的流向对组成PCB线圈线匝的每段线匝走线的交点和线圈两端点依次进行编号，得到具有对称结构PCB线圈的交点坐标；并将所有线匝走线交点编号和坐标储存在矩阵中，得到每段线匝走线的空间参数方程，得到任意线匝走线段间的互感；计算线匝走线段的自感系数、线匝段之间的电容；将相邻两线匝走线段端点之间的电气关系写成矩阵形式并将矩阵方程简化，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118916589A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959751.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意结构的耦合空心线圈的端口频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感测量设计领域，包括：以耦合线圈内某一点为坐标原点建立三维直角坐标系，将耦合线圈离散为若干个线匝单元，得到耦合线圈每一个线匝的空间参数方程；计算两个相耦合线圈的任意线匝间的互感和电容，任意线匝单元的自感和电阻。得到相互耦合线圈中的每个线匝单元的电压和支路电流与线圈一和线圈二其他线匝单元的电气关系式，将电气关系式转变为矩阵，根据耦合线圈的端口条件，基于矩阵的边界条件并代入矩阵方程，将矩阵方程简化为可表达端口电压和端口电流比值的关系式，得到耦合线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118123887B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410299156.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人，涉及膝关节领域。基于主动和被动联合调节的膝关节机构包括连接大腿的第一连接机构、连接小腿的第二连接机构、至少一个连接板、与第一连接机构和连接板连接的柔性传动机构、与连接板和柔性传动机构连接的被动调节机构及与第二连接机构和柔性传动机构连接的主动调节机构；柔性传动机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时同步转动；被动调节机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时调节阻尼力；主动调节机构能驱动柔性传动机构转动调节第一连接机构相对于第二连接机构转动时的阻尼力。基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人能主动和被动调节转动阻尼力以适应使用需求。
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公开(公告)号：CN118197538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410279334.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种手部康复装置及其控制系统，属于医疗器械技术领域，其中，模式判断模块根据患者的康复阶段需求，将控制模式分为辅助训练模式、镜像训练模式和主动训练模式；然后策略生成模块根据模式判断模块中的不同训练模式，生成不同的控制策略；辅助训练模式下的控制策略为，通过主动控制手部康复装置来辅助患者的手部动作达到预设姿态；镜像训练模式下的控制策略为，以采集的健侧手部运动信号为依据，控制手部康复装置实现患侧手部康复相应运动；主动训练模式下的控制策略为，借助康复小游戏，让患者使用患侧的手指在康复小游戏预设的多种交互模式作用下，进行康复游戏训练；依据任务需求和环境选择交互模式感知策略，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN118457762A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410234581.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法，涉及机器人领域。本申请提供的线路巡检的软体爬行装置包括软体致动机构及至少两个连接于软体致动机构的抓取机构；软体致动机构包括可充放气的中空的软体气囊，软体气囊被配置成充放气时伸缩；每个抓取机构包括至少一个用于吸附输电线的吸盘。本申请提供的用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法通过吸盘抓取超高压输电线进行固定，通过简单机构实现了对超高压输电线的稳定抓取，能够提高行走速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119117144A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411444095.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 武汉大学
IPC: B62D57/032 , B60R16/08
Abstract: 一种仿生爬行四肢软体机器人步态控制系统及方法，涉及软体机器人领域。该仿生爬行四肢软体机器人步态控制系统包括四个控制气路及控制器；每个控制气路均包括气源、分别通过管道与气源连接的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；第一电磁阀分别通过管道连接有两个用于驱动对应肢体绕竖直轴线顺时针和逆时针旋转的扭转驱动器，第二电磁阀通过管道连接有第四电磁阀，第四电磁阀分别通过管道连接有两个用于驱动对应肢体绕水平轴线顺时针和逆时针弯曲的弯曲驱动器，第三电磁阀通过管道与外部大气连接。仿生爬行四肢软体机器人步态控制系统及方法在保证软体机器人控制精度的基础上，解决了控制过程中前后腿移动距离不等造成的卡死现象。
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