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公开(公告)号：CN211346518U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921422851.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型涉及发射舱技术领域，尤其是一种多联微型火箭弹发射舱，包括五个发射管，五个所述发射管前端部套装有与之相适配的前端卡，五个所述发射管中部套装有与之相适配的中卡，五个所述发射管尾部套装有与之相适配的后端卡，所述前端卡内侧表面上固定安装有对称设置的两个拉杆，两个所述拉杆的内侧末端穿过中卡后固定安装在后端卡上，所述中卡外部平面上通过螺钉固定安装有法兰，所述拉杆为中空的薄壁金属管，五个所述发射管均为碳纤维发射管，所述前端卡、中卡、后端卡外表面均通过螺钉固定安装有与之相适配的固定箍，所述中卡上的固定箍的宽度大于前端卡、后端卡上的固定箍的宽度。本实用新型具有质量轻，成本低，适合大批量生产的优点。
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公开(公告)号：CN211281447U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921423049.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及起落架技术领域，尤其是一种微小型无人机火力打击平台用起落架，包括两根连杆，且两个所述连杆相互平行设置，每个所述连杆的两端均套设有减震裹脚，每两个对应的所述减震裹脚之间的连杆上均套装有两个三通连接器，且每个所述三通连接器均紧邻对应的减震裹脚设置，每两个对应的所述三通连接器中均相互配合插入有弯杆，所述弯杆的两个末端插入对应的三通连接器上的连接口后均通过螺钉固定。本实用新型具有强度高、质量轻、拆装方便的优点。
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公开(公告)号：CN211346528U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921436990.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学 , 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及武器系统技术领域，尤其是一种光电火控装置，包括壳体、PCB板、可见光模块和激光测距模块，所述壳体内固定安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有见光模块和激光测距模块，所述壳体包括基层、涂料层,所述基层外表面喷涂有涂料层,所述基层由内向外依次为屏蔽层、玻璃纤维板隔热层、碳纤维板层、陶瓷纤维板防火层，所述涂料层由内向外依次为耐磨层、反射层。本实用新型具有抗电磁干扰、隔热阻燃效果好，质量轻，体积小的优点。
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公开(公告)号：CN211346558U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921422234.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学 , 武汉宏海兴民科技有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本实用新型涉及火箭弹技术领域，尤其是一种微型火箭弹，包括尾盖、尾翼、火箭发动机、战斗部、引信舱，所述引信舱通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部顶端，所述火箭发动机通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部底端，所述尾翼固定安装在火箭发动机尾部外壳上，所述火箭发动机尾部固定安装有尾盖，所述尾翼通过尾盖收纳后紧贴与火箭发动机外壳设置。本实用新型具有尺寸小，重量轻，发射时对平台的冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN110550222B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910820533.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种微型共轴双旋翼无人机，包括壳体，壳体内部的底端安装有负载机构，负载机构包括装载云台，装载云台的内侧设有转动座，转动座通过连接轴与装载云台转动连接，转动座的侧壁上固定安装有摄像头，装载云台的顶端设有动力机构，动力机构包括第二固定板，第二固定板与装载云台固定连接，第二固定板的顶部固定安装有电池，第二固定板的四角位置均设有连接柱，连接柱均固定安装在第二固定板上，电池的顶部固定安装有飞控板，飞控板的顶端设有传动机构，连接柱的顶端安装有操作机构，所述操作机构的顶端设有旋翼机构。本发明结构紧凑，可控性高，机动性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110550222A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910820533.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种微型共轴双旋翼无人机，包括壳体，壳体内部的底端安装有负载机构，负载机构包括装载云台，装载云台的内侧设有转动座，转动座通过连接轴与装载云台转动连接，转动座的侧壁上固定安装有摄像头，装载云台的底端设有动力机构，动力机构包括第二固定板，第二固定板与装载云台固定连接，第二固定板的顶部固定安装有电池，第二固定板的四角位置均设有连接柱，连接柱均固定安装在第二固定板上，电池的顶部固定安装有飞控板，飞控板的顶端设有传动机构，连接柱的顶端安装有操作机构，所述操作机构的顶端设有旋翼机构。本发明结构紧凑，可控性高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110907157B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911222291.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能测试舵机性能指标的装置，包括舵机、测试台、翼片旋转测量机构、弹性负载机构、恒定负载机构和测力计；舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量机构包括旋转轴、测力限位杆和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四翼片分别与旋转轴的一端固定连接，四旋转编码器分别与旋转轴的另一端连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹性负载机构和四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个弹性负载机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力。该装置结构简单，功能多样化，且检测效率和精度高。
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公开(公告)号：CN110907157A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911222291.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能测试舵机性能指标的装置，包括舵机、测试台、翼片旋转测量机构、弹性负载机构、恒定负载机构和测力计；舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量机构包括旋转轴、测力限位杆和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四翼片分别与旋转轴的一端固定连接，四旋转编码器分别与旋转轴的另一端连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹性负载机构和四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个弹性负载机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力。该装置结构简单，功能多样化，且检测效率和精度高。
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公开(公告)号：CN211374091U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922092865.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机、测试台、弹性负载机构和测力计，舵机包括舵机座和四个翼片，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴一端固定连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆施加弹力。该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在弹性负载工况下性能，检测效率高，且弹性负载力精度高，设备工作性能稳定。
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公开(公告)号：CN210981003U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922021489.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型公布了一种微型导弹冷发射式发射筒底座，包括机头、丝杆、滑架、PCB连接板以及壳体，机头内设置有步进电机，丝杆从机头的端盖向外伸出，该丝杆四周的端盖沿丝杠轴向延伸出导向母座，滑架设置有与丝杆过渡配合的丝孔和与导向母座间隙配合的导向公头，PCB连接板的一面固定在滑架背向机头的一侧，PCB连接板的另一面安装有PCB连接器插头，该PCB连接器插头与通信缆线电性连接，壳体为一侧开口的中空筒状，所述机头固定在壳体的筒腔内，壳体的筒壁内周设置有用于卡合弹体尾部的凸台。驱动电机可使PCB连接板可逆的连接微型导弹尾部的PCB连接器母座,可在发射时根据需要断开及恢复尾盖与弹体的电路。
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