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公开(公告)号：CN117235481A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311188927.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F18/2111 , G06F18/2115 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于最优时频谱与CNN‑ALSTM网络的滚动轴承寿命预测方法，包括：步骤1，获取轴承全寿命周期的振动数据集X＝{x1,x2,…,xn}，以时频能量评价指标作为适应度函数，通过蛇群优化算法对广义S变换的调节因子p进行寻优，得到振动数据集中每组振动数据的最优时频谱；步骤2，根据步骤1依次得到每组振动数据对应的最优时频谱，生成轴承全寿命周期的最优时频谱数据集S＝{S1,S2,…,Sn}；步骤3，在CNN网络结构的卷积层后增加一层稠密卷积层，将自注意力机制加入到LSTM网络的第一层，建立CNN‑ALSTM网络；将最优时频谱数据集S送入CNN‑ALSTM网络中进行训练，得到轴承的剩余使用寿命预测模型。本发明可提高旋转机械轴承部件的预测精度，达到旋转机械设备剩余使用寿命的精准预测目的。
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公开(公告)号：CN114531072A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210118979.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/34 , H02P21/00 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法，包括：根据永磁同步电机参数和负载，设置I/F起动的起动参数，包括给定的电流值以及机械角加速度；采用预定位方法找到电机初始位置，进行I/F起动；I/F起动到达切换设定速度后，切入电流调节的过渡过程；设计反馈调节器对电流进行调节，待电流调节减小并保持稳定后，切入基于反电动势速度观测器的转速电流双闭环控制。本发明在I/F起动中，加入了PI调节器和角度差调节器组成的反馈调节器，使电机在切换前的过渡过程中，对电流和角度差的关系进行自动调节，保证了切换前后电流和输入位置角的匹配，增加了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114513425A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111385130.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种三维传感器网络中避免媒体访问冲突的拓扑构造方法，其特征在于：在三维传感器网络中，通过在水平方向上构建独立集，在垂直方向上将所述独立集的节点连接成连通支配树，以形成无访问冲突的数据转发路径，实现无冲突的数据传输。本发明具有能适应空间或水下三维传感器网络，能实现邻居节点间的无冲突媒体接入，也能实现从采样节点到汇聚节点的无冲突数据传输，提高媒体访问控制的效率的优点。
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公开(公告)号：CN110784146B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910968531.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法，包括S1，对交流伺服系统进行处理，处理包括进行初始化以及进行参数设置；S2，提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度，并在线辨识速度环被控模型参数；S3，用未来估计速度与提取的实际速度之间的误差作为补偿，削弱被控模型在线辨识存在的收敛滞后，得到估计速度输出，并以估计速度代替实际速度作为系统反馈；S4，根据估计速度求取速度环最优控制率，并映射二自由度PI控制参数。本发明实现惯量和外部负载扰动大范围变化情况下交流伺服系统速度环控制参数自动校正，工程人员不需要根据手动设定和调节控制器参数，系统自动完成速度环参数自校正。
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公开(公告)号：CN110849462A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911234345.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01H1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏特征相似性的连轧机振动信号分离方法。该方法为:在连轧机的旋转部件敏感处表面一个或多个不同位置布置加速度传感器，采集各振源工作时的振动信号即观测信号；通过基于时频谱分割的稀疏特征提取方法，获取各路采集的振动信号在最佳原子集合下的稀疏表示；再通过结构相似性对所有稀疏表示提取的原子进行聚类，估算出振源的个数，并采用各聚类中心对应的原子更新稀疏表示结果；最后，通过新的稀疏表示结果对应的聚类系数，估算出混合矩阵，进而计算出各振源的独立信号，实现连轧机振动信号的分离。该方法可有效滤除连轧机在运行过程中的干扰噪声，提高稀疏特征提取的精度，能更精确地估算振源个数及混合矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109040969A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810907945.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内环境下的智能机器人小车最佳采集点位置选择方法，包括：将环境信息全部已知的封闭空间中的地面结构进行栅格化处理，在待监测的各个栅格中心部署固定不动的传感器节点，通过传感器节点感知环境信息，通过智能机器人小车采集传感器节点获取到的环境信息；用图的概念描述具有障碍物的复杂室内环境中传感器节点的监测范围，将智能机器人小车最佳信息采集点位置选择问题映射为求解基数最小的集合覆盖问题，建立0‑1线性规划模型；利用近似算法求解最佳采集点位置选择模型，得到智能机器人小车最佳信息采集点的位置集合。本发明提高了智能机器人小车数据采集的效率，以最少的停靠点收集到环境中所有监测点的信息。
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公开(公告)号：CN111181457B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010084413.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 宁博文
Abstract: 本发明提出一种异步电机转矩反步控制方法，包括以下步骤：转速控制器设计：得到转矩控制量给定值#imgabs0#转矩和定子磁链控制器设计：得到符合第二预设规则的转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs1#负载转矩补偿：得到负载转估计值#imgabs2#作为所述负载转矩补偿；信号驱动运行：根据所述转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs3#和所述负载转矩估计值#imgabs4#经过空间电压矢量调制模块得到逆变器的驱动信号使所述异步电机运行。本发明提供的异步电机转矩反步控制方法，不仅降低了转矩和磁链波动，也有效减少了电机参数变化和负载扰动对控制性能的影响，增强了电机控制系统的鲁棒性，从而提升了电机控制系统的响应性能。
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公开(公告)号：CN109358637B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810517890.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法，包括：无人机进行地表近距离自主探查任务时，根据任务需求，选取人工势场法作为避障算法；对无人机预设航线，并建立以预设航线中出发点到目标点方向上的坐标系；对人工势场法进行改进并提出避障原则：引入线势场，使无人机在有效规避障碍物后重新回到预设航线；对斥力势场进行改进，使无人机自主逃离局部极小点；根据灾后场景，搭建无人机执行任务的避障场景，将障碍物近似为球型，构建障碍物场景；在避障场景内，对无人机执行任务时的轨迹和速度进行三维仿真分析，验证方法的可行性。本发明能实现基于预设航线的无人机三维避障，避障过程轨迹平滑，无人机速度平稳。
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公开(公告)号：CN108181552B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810046118.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种地下电缆故障检测系统及其故障检测方法，地下电缆故障检测系统包括：电缆故障测距设备，包括低压脉冲信号源、高压脉冲信号源、和高速接收装置，用于低压脉冲反射法和闪络法进行信号检测，电缆路径检测设备，包括交流高压信号源和电磁感应接收装置，交流高压信号源频率幅值可调，交流高压信号源激励待测电缆产生电磁场，电磁感应接收装置检测待测电缆产生的电磁场，故障点检测设备，包括高压脉冲信号源、直流信号源、交流信号源、跨步电压接收装置、电磁感应接收装置以及声磁同步接收装置。本系统可广泛用于地下电缆开路、短路、接地、低阻、高阻闪络性及高阻泄漏性故障的检测，得到更为精确的故障点。
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