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公开(公告)号：CN103779866B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410025638.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 武汉轻工大学 , 武汉欣和开元电子有限公司
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于SVG的M、δ综合优化控制方法，获得在维持udc恒定的前提下SVG输出电流与δ和M之间的函数关系表单，根据实时提取三相电网相电流得出SVG应输出的电流并作为控制目标电流参考值；在函数关系表单中选取与控制目标电流参考值对应的M和δ调控SVG的输出电流；当SVG的输出电流达到控制目标电流参考值的预定比例时，通过和对δ和M进行微调。本发明显著改善SVG的动态性能，大大减小SVG的阶跃响应时间；大大减小输出无功跳变时补偿电流的过冲，减小SVG的镇定响应时间，可减小装置和功率器件的余量，降低了装置成本，显著提高了SVG的综合性能。
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公开(公告)号：CN118746186A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411004846.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明涉及一种流水线循环稻谷干燥机，包括外壳、上料装置、输送干燥装置、分流装置、检测装置、下料装置和稻谷小车，外壳呈圆环状，分流装置外侧设置有控制器，分流装置靠近外壳外侧的一面设置有上料装置，外壳内侧周向设置有输送干燥装置，输送干燥装置包括顺次设置的干燥区、过渡区和缓苏区，外壳内侧位于过渡区和分流装置处均设置有开口，输送干燥装置的输入端为干燥区入口、输出端为缓苏区出口，输送干燥装置上设置有检测装置，检测装置包括多个温度检测器和多个水分检测器；本发明可以根据稻谷初始水分及品种，定制干燥缓苏方案，精准控制的干燥缓苏方案可以提高烘干质量，减少稻谷因为干燥不当引起的爆腰。
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公开(公告)号：CN117495985A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311417485.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉金禾粮食机械有限公司 , 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种大米抛光精度检测方法、装置、存储介质及大米抛光机，属于粮食加工技术领域。本发明通过获取大米抛光后的大米彩色图像，对所述大米彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像，对所述灰度图像中的大米和背景区域进行分割处理，得到分割后的大米图像，提取所述大米彩色图像中的颜色特征值，得到所述抛光后大米的颜色程度，对所述分割后的大米图像进行边缘检测，得到所述抛光后大米的光洁度，根据所述颜色程度以及光洁度确定抛光后大米的抛光精度，实现了对抛光精度的检测，解决人工检测效率低、主观性强的问题，并能根据获得信息调整参数来得到所需要的大米。
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公开(公告)号：CN111760614A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010656167.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种谷糙分离筛及其控制方法、控制装置及谷糙分离机。所述谷糙分离筛包括用以调节分离板位置的调节装置，所述谷糙分离筛的控制方法包括如下步骤：在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数；根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。本发明可实时调节所述分离板的位置，以改善所述谷糙分离筛的分离效果，自动化程度高，分离质量更好。
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公开(公告)号：CN109870922A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910236236.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多功能榨油生产线控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取当前榨油生产的参数信息，包括当前原料信息、加工方式信息，当前温度信息以及当前压力信息；将所述当前原料信息、加工方式信息，当前温度信息以及当前压力信息生成特征向量；将所述特征向量输入预设电机转速预测模型中进行预测，得到喂料电机的目标喂料电机转速以及榨油电机的目标榨油电机转速；根据所述目标喂料电机转速以及目标榨油电机转速控制所述喂料电机以及所述榨油电机进行运作，从而通过预设电机转速预测模型对喂料电机以及榨油电机的转速进行合理预测，改变传统的人工经验设置，得到喂料电机以及榨油电机的最佳转速，达到降低能耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118137890A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410256077.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明属于电机同步控制技术领域，公开了一种双电机同步控制系统、方法及授粉设备，在控制器的控制下，直流无刷电机将给定的位置信号经过位置环、速度环和电流环调节，得出相应的PWM信号；PWM信号通过光耦隔离电路传输给功率放大器，并根据转子的实时位置，控制三相逆变电路桥臂的开通与关断，使直流无刷电机转子旋转。本发明设计了一种基于远距离无线电LORA的双电机同步控制系统，并应用在辅助授粉设备中，本发明提出的基于LORA的双电机同步控制系统具有动态响应快，同步误差小的优点，证明了该方法的可行性。
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公开(公告)号：CN111949659B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010793962.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/245 , G06F16/9535 , B30B9/14 , C11B1/06
Abstract: 本发明涉及榨油机技术领域，公开了一种基于云数据库的榨油生产线控制系统及方法，所述系统包括：数据采集设备、终端设备以及云服务器；数据采集设备采集榨油生产线中的榨油机的加工生产数据，终端设备根据榨油生产线对应的厂商信息以及加工生成数据生成加工参数信息表，服务器根据加工参数信息表对预设多厂商生产类型存储表进行更新，获得更新后的多厂商生产类型存储表，在接收到数据查询指令时，根据所述数据查询指令确定查询信息，根据查询信息和更新后的多厂商生产类型存储表确定目标查询数据，克服了榨油机的加工参数仅由本地设备保存无法与其他同类设备的加工参数进行汇总融合的缺陷，实现了多台榨油机的数据信息共享。
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公开(公告)号：CN117772319A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311487598.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 武汉轻工大学 , 武汉金禾粮食机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大米抛光参数的控制方法、装置、设备及存储介质，属于粮食加工技术领域。本发明通过信息采集装置采集大米抛光工序加工参数和大米加工前后的数据，根据所述大米抛光工序加工参数和所述大米加工前后的数据进行分析，剔除异常值，得到初始数据，根据所述初始数据建立初始样本空间，在样本空间中以工序中预设特征点为输入量，以工序完成后预设特征点为输出量构建RBF模型，通过输入大米加工前数据和大米特征需求到所述RBF模型，得到最优抛光加工工序参数，实现了对加工参数的高效、准确、实时的处理，大大提高了大米抛光加工的效率，减少了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115533861A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211221377.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可适应不同路况的机器人，包括安装架体、机器人主体、防滑装置、滚轮行走装置和履带行走装置，履带行走装置包括前进轮、行走带、滑动吊架、支撑转杆、辅助垫板、转动马达和前进组件，滑动吊架与安装架体滑动连接，支撑转杆与滑动吊架转动连接，辅助垫板与支撑转杆固定连接，控制滑动吊架横向滑动，使辅助垫片进行横向移动，进一步通过转动马达的工作，带动支撑转杆在滑动吊架内转动，从而使辅助垫板进行角度调节，进而使辅助垫板搭载存在高差的路面之间，通过前进组件控制前进轮转动，从而使行走带在辅助垫板上进行行走，进而避免机器人的运行受阻。
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公开(公告)号：CN112808348B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110099893.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑BP的多目标碾米机组调度优化系统，本发明设计了4*4的碾米机组控制系统，机组之间利用调度优化可以实现多目标加工，优化每道碾米的加工参数，能降低碾米机的碎米率，提高机组加工效率。机组控制系统对机组内部利用算法优化，可根据单体加工目标调控每个碾米的加工参数，实现机组的在线碾白精度智能控制，减低碾米机的运行成本。利用蚁群算法(ACO)优化BP神经网络的方式搭建碾米机组控制系统，蚁群算法能够加快神经网络的学习速率，更快的收敛于最佳参数，搭建最佳调控碾米机组的神经网络模型。搭建的碾米机组数据库，通过对产品的评价和神经网络的学习能力，能对加工参数和加工方案进行迭代优化，实习数据库的自学习。
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