公开(公告)号：CN119527030A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311129370.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 柏义波 ,  莫春晓 ,  廖盛名 ,  莫恒 ,  王友

IPC: B60K26/02 ,  B60K28/10 ,  B60T7/06 ,  B60T17/22 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种踏板、控制方法、电子设备、车辆以及存储介质，踏板包括脚踏组件以及第一传感器，脚踏组件包括形变感应区，第一传感器设置在形变感应区，第一传感器配置为检测形变感应区的受力大小和/或受力面积，受力大小用于表示对车辆的车速进行控制的第一控制量，受力面积用于表示目标对象与形变感应区的接触状态。踏板的脚踏组件表面上设置有形变感应区，在车辆驾驶的过程中，驾驶员通过在形变感应区施加压力来完成车辆驾驶的操作，压力传感器设置在形变感应区，可以通过检测形变感应区的受力大小以及受力面积确定驾驶员的驾驶动作和操作意图。这样就解决了在车辆驾驶过程中，驾驶员的操作意图不准确的问题。

公开(公告)号：CN119813879A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411306718.3

申请日：2024-09-14

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李俊 ,  廖盛名 ,  范海金 ,  莫春晓 ,  莫恒

IPC: H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04

Abstract: 本申请公开了一种扰动抑制方法、扰动抑制装置、扰动抑制系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式的扰动抑制方法应用于电机控制系统，电机控制系统包括电机、扩张状态观测器和控制器，扩张状态观测器和控制器均与电机连接。扰动抑制方法包括：获取电机的参数信息；基于参数信息设计扩张状态观测器，扩张状态观测器用于观测电机控制系统的各阶状态和外部扰动并输出；通过控制器对扩张状态观测器的输出进行补偿。如此，降低了扩张状态观测器的观测负担，且对电机控制系统的各阶状态和外部扰动的观测更精确，能够更好地对外部扰动进行补偿。