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公开(公告)号：CN117621821B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210952841.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆限速方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。该车辆限速方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速以及对应关系，确定当前车速对应的衰减系数，其中，对应关系是针对目标限速区间确定的车速与油门深度的衰减系数的对应关系；根据衰减系数对油门深度进行衰减，并根据衰减后的油门深度对车辆进行限速。本公开提供的技术方案，根据对应关系和当前车速对车辆的油门深度进行衰减，以实现限速，隐性地考虑了车辆载重的影响，匹配所有载重，不影响整车原动力。
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公开(公告)号：CN115703361A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110905847.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种集成控制器和车辆，其中，集成控制器包括：主控芯片，所述主控芯片集成有至少两个功能控制模块；输入模块，所述至少两个功能控制模块复用所述输入模块，所述输入模块用于接收外部信号，并将所述外部信号分别发送至所述至少两个功能控制模块；输出模块，所述至少两个控制模块复用所述输出模块，所述输出模块用于接收所述主控芯片发送的输出信号，并进行所述输出信号的输出。本发明通过将至少两个功能控制模块集成到一个主控芯片中，减少了主控芯片的需求量，从而降低了成本，此外，通过至少两个功能控制模块复用输入模块和输出模块，进而进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN111361424B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201811583247.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种轨道车辆及其控制方法、装置，其中，轨道车辆的牵引逆变器的供电电路中设置有保护电路，牵引逆变器用于给轨道车辆的牵引电机供电，保护电路包括串联连接的制动斩波器和制动电阻，方法包括：检测牵引逆变器的供电母线电压；判断供电母线电压是否大于预设电压阈值；如果供电母线电压大于预设电压阈值，则发送开始工作指令给制动斩波器，以控制制动斩波器开始工作；根据制动斩波器的持续工作时间控制制动斩波器停止工作或者开始工作。由此，能够消除因制动电阻长时间持续工作导致的安全隐患，从而大大提高了牵引逆变器的安全性。
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公开(公告)号：CN109910612B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711316133.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速断路器的保护控制方法、装置、牵引控制系统和列车，该牵引控制系统包括分别对应列车的每节车厢设置的高速断路器和逆变器，高速断路器的一端与电源相连，高速断路器的另一端与逆变器相连，该保护控制方法包括以下步骤：获取高速断路器的回检信号，并根据回检信号判断高速断路器的检测状态是否处于断开状态；如果判断高速断路器的检测状态处于断开状态，则获取逆变器的母线电压，并根据母线电压判断高速断路器的实际状态是否处于断开状态；如果判断高速断路器的实际状态处于断开状态，则生成第一断电命令，并将第一断电命令发送给高速断路器以使高速断路器维持断开状态。根据本发明的方法，能够提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111193240A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811351126.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种断路器的控制方法、装置、轨道交通牵引控制系统及列车，断路器的一端与电网连接，断路器的另一端与逆变器连接，该断路器的控制方法包括：获取电网侧的第一实际功率值和逆变器侧的第二实际功率值；分别计算目标功率值与第一实际功率值之间的第一差值和目标功率值与第二实际功率值之间的第二差值；根据第一差值和第二差值，判断电网侧或逆变器侧的回路是否异常；若异常，则断开断路器。本发明的断路器的控制方法、装置、轨道交通牵引控制系统及列车，可全面、综合的判断电网侧及逆变器侧电流电压的波动过大或异常状态，提高判断结果的可靠性，在电网侧或逆变器侧的回路异常状态时断开断路器，保证逆变器及电气系统安全。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106184193B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510212884.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/188 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开的车辆行驶的控制方法包括：S1：采集油门踏板信号及刹车踏板信号，以判断油门踏板及刹车踏板的状态，两踏板同时被踩下，进入S2，只有刹车踏板被踩下，进入S3，只有油门踏板被踩下，进入S4，两踏板均未被踩下，进入S5；S2：判断油门踏板信号是否大于阈值油门信号，若是，进入S6，若否，进入S4；S3：控制电机产生制动力；S4：判断油门踏板信号是否大于预设油门信号，若是，进入S7，若否，进入S8；S5：控制电机产生制动力；S6：将油门踏板信号限制至阀值油门信号，进入S4；S7：控制电机产生驱动力；及S8：控制电机产生制动力。上述方法可使车辆操作更简单。两踏板被踩下时，可保证车辆的行驶安全。本发明还公开车辆行驶的控制系统及车辆。
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公开(公告)号：CN106143162B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510158828.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的扭矩安全监测控制方法和装置，该方法包括：获取电动汽车中电机的实际扭矩，并获取电动汽车的当前需求扭矩；获取电动汽车的当前档位状态；如果根据当前档位状态判断当前需求扭矩为正需求扭矩，则根据第一公式、实际扭矩和当前需求扭矩计算扭矩差；如果根据当前档位状态判断当前需求扭矩为负需求扭矩，则根据第二公式、实际扭矩和当前需求扭矩计算扭矩差；按照预设时长对扭矩差进行积分以生成积分值；如果积分值的绝对值大于第一预设阈值，则进行报警并对电机进行预设的安全控制。本发明实施例的电动汽车的扭矩安全监测控制方法，扩大了扭矩安全监测范围，提高了扭矩安全监测能力，扭矩偏差越大响应速度越快，避免了电流不稳导致的误判。
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公开(公告)号：CN106143162A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510158828.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的扭矩安全监测控制方法和装置，该方法包括：获取电动汽车中电机的实际扭矩，并获取电动汽车的当前需求扭矩；获取电动汽车的当前档位状态；如果根据当前档位状态判断当前需求扭矩为正需求扭矩，则根据第一公式、实际扭矩和当前需求扭矩计算扭矩差；如果根据当前档位状态判断当前需求扭矩为负需求扭矩，则根据第二公式、实际扭矩和当前需求扭矩计算扭矩差；按照预设时长对扭矩差进行积分以生成积分值；如果积分值的绝对值大于第一预设阈值，则进行报警并对电机进行预设的安全控制。本发明实施例的电动汽车的扭矩安全监测控制方法，扩大了扭矩安全监测范围，提高了扭矩安全监测能力，扭矩偏差越大响应速度越快，避免了电流不稳导致的误判。
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公开(公告)号：CN103187760A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210590380.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的主动泄放系统，包括：动力电池；母线电容；充放电插座；双向DC/DC模块；驱动控制开关；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，所述控制器模块与所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述主动泄放系统当前所处的工作模式对所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该主动泄放系统能够实现使用民用或工业交流电网对电动汽车进行大功率交流充电，使用户可以随时随地高效、快捷的充电，并且适用电池工作电压范围宽，节省空间和成本。本发明还提出了一种电动汽车。
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