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公开(公告)号：CN116691652B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210193194.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆稳定控制方法、车载控制器、系统和汽车。该方法包括：获取当前坡道工况对应的当前车辆数据；判断所述当前车辆数据是否满足所述当前坡道工况对应的已失稳条件；若所述当前车辆数据满足所述已失稳条件，则执行车辆稳定操作。本发明可在车辆当前数据满足已失稳条件时，执行车辆稳定操作，消除车辆失稳因素，维持车辆稳定，防止车辆翻车，从而保障车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN118269532A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410325421.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 淮安比亚迪实业有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的悬架系统的控制方法、控制系统以及车辆，属于悬架控制领域。包括：根据车辆在行驶前方的路面信息以及车辆的工况参数，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的阻尼参数进行第一调节；根据路面信息以及工况参数，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的刚度参数进行第二调节；根据车辆的路面激励信息、运行状态参数以及工况参数对应的权值矩阵，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的控制力参数进行第三调节。该控制方法可以应用于多轴车辆的悬架动力学匹配方案，使得主动悬架能够保证系统快速响应的同时，使车辆拥有更好地平顺性和操纵稳定性以及更全面的平顺性优化效果，拓宽主动悬架的适用性，增加车辆使用寿命。
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公开(公告)号：CN116923543A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210336418.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及车辆，其中，车辆控制方法适用于四轮转向的车辆，包括获取车辆当前位置以及车辆目标位置；根据车辆当前位置以及车辆目标位置得到车辆目标航向角，其中，车辆航向角为车辆当前位置和车辆目标位置的连线方向与车辆所处道路在车辆当前位置的切线方向形成的夹角；判断车辆目标航向角在预设斜行角度范围内，则控制车辆以斜行方式从车辆当前位置移动到车辆目标位置，能够极大的简化人为操作的影响，通过自动控制能够非常精准的并且方便的在狭窄路面、拥挤路面通行，或者也方便与侧方位停车，还能够很方便通过绕杆测试等，以提高车辆的操控性。
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公开(公告)号：CN116198398A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111449561.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防晕车控制方法、防晕车控制装置及车辆。该车辆包括座椅，该防晕车控制方法包括：确定车辆的驾驶模式，其中，驾驶模式包括乡间道路模式和城市道路模式；在车辆以乡间道路模式行驶时，获取车辆的垂向加速度，并根据垂向加速度对座椅的垂向硬度进行调节；在车辆以城市道路模式运行时，获取车辆的侧向加速度，并根据侧向加速度对座椅的侧向硬度进行调节。根据本发明的车辆的防晕车控制方法，在车辆以乡间道路模式行驶时，根据垂向加速度对座椅的垂向硬度进行，在车辆以城市道路模式运行时，根据侧向加速度对座椅的侧向硬度进行调节，从而根据车辆的具体驾驶模式，采取不同的调节方法，由此可以有效缓解乘员晕车。
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公开(公告)号：CN115891789A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111161622.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60N2/52
Abstract: 本发明公开了一种阻尼调节阀、阻尼器以及车辆，阻尼调节阀包括阀口、阀芯以及先导控制组件，阀体上形成有进口、第一出口和第二出口阀芯可移动地设在所述阀体内，阀芯将所述阀体内部分隔成第一阀腔和第二阀腔，所述先导控制组件包括先导件，先导件能够运动以封堵或打开第二出口。根据本发明的阻尼调节阀，通过控制先导件的移动行程，可以调节第二出口的过油量，进而可以调节阻尼调节阀阻尼力的大小。同时，阀芯的移动可以以调节阻尼调节阀阻尼力的大小，多种调节方式配合，可以利于提高调节精度，形成持续可控的阻尼力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115703448A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110908748.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆的制动转向系统及车辆，包括：储油容器，用于存储油；制动主缸，制动主缸的进油口连通储油容器的出油口，并且制动主缸和车辆的各个制动轮的轮缸通过各自对应的液压管路相连通，以及制动主缸和各个制动轮的转向器腔室通过各自对应的液压管路相连通；主缸供压单元配置为：调节制动主缸的液压包括供压电机和传动机构，供压电机的输出轴连接传动机构，传动机构连接制动主缸；整车控制单元配置为：根据车辆外界信号和/或车辆状态信号，计算并输出制动信号和/或转向信号；电子控制单元配置为：基于制动信号和/或转向信号确定供压电机的力矩信号；供压电机配置为：基于力矩信号驱动传动机构做直线运动来调节制动主缸的液压。
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公开(公告)号：CN118849995A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310487386.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/08 , B62D25/07 , B60R16/023 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B62D31/02
Abstract: 本发明公开了一种客车控制方法、客车除雪排水系统、客车和存储介质，其中，客车控制方法，客车包括悬挂系统和设置在客车地板上的排水结构，方法包括：获取车辆周围环境信息和客车行驶路况信息；确定车辆周围环境信息满足排水阈值条件；根据客车行驶路况信息控制排水结构和/或悬挂系统。本发明的客车控制方法，能提高车内的排水效率，使排水更加彻底，提升乘客体验和舒适性。
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公开(公告)号：CN115703448B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110908748.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆的制动转向系统及车辆，包括：储油容器，用于存储油；制动主缸，制动主缸的进油口连通储油容器的出油口，并且制动主缸和车辆的各个制动轮的轮缸通过各自对应的液压管路相连通，以及制动主缸和各个制动轮的转向器腔室通过各自对应的液压管路相连通；主缸供压单元配置为：调节制动主缸的液压包括供压电机和传动机构，供压电机的输出轴连接传动机构，传动机构连接制动主缸；整车控制单元配置为：根据车辆外界信号和/或车辆状态信号，计算并输出制动信号和/或转向信号；电子控制单元配置为：基于制动信号和/或转向信号确定供压电机的力矩信号；供压电机配置为：基于力矩信号驱动传动机构做直线运动来调节制动主缸的液压。
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公开(公告)号：CN115871774B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111133360.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其涉及一种方向盘手感补偿方法。本发明提供的方向盘手感补偿方法，应用于多电机驱动车辆，该多电机驱动车辆的第一电机用于驱动车辆的左前轮，第二电机用于驱动车辆的右前轮，第三电机用于驱动转向器。该方法能够在车辆转向时，根据车辆的第一电机的驱动力矩及第二电机的驱动力矩确定第三电机的补偿力矩大小，并根据车辆的行驶状态和转向状态，确定第三电机的补偿方式，根据补偿方式和补偿力矩大小对第三电机进行控制，在原有第三电机输出力矩的基础上进行补偿，从而使得左右驱动力矩不等导致的方向盘转动力矩被第三电机补偿，避免了方向盘转动力矩导致的方向盘抢方向和拽手现象，保证转向手感。
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