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公开(公告)号：CN117302144A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310479688.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：接收并响应车辆的换挡指令；在确定需要对车辆进行回馈扭矩补偿时，根据换挡指令前预设时间内的驱动扭矩变化情况获取回馈扭矩补偿值；根据回馈扭矩补偿值确定制动扭矩。本发明的控制方法，能够对车辆换挡过程扭矩清零过程的制动回馈扭矩丢失进行相应的补偿，避免回馈扭矩丢失给驾驶员带来的不适感和不安全感，提高了车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108118652A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611086018.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E01H3/02
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，本发明提供一种洒水车及其洒水控制方法和装置，所述洒水控制方法包括：当所述洒水车进行洒水作业时，获取所述洒水车中出水口周围的水位高度以及所述洒水车所在的路面状况；当所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，开始洒水作业；当出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业，在洒水车上坡或者下坡的过程中，水量不充足时仍存在于水罐的一侧，为了防止水泵空转，停止洒水作业，即使出现水位时而高于出水口时而低于出水口，也不会频繁启动水泵。
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公开(公告)号：CN118850046A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310477850.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/045
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆稳定控制方法、系统、域控制器及介质，该方法当前时刻下车辆的当前车速不小于参考车速时，则根据当前时刻下车辆的实时横摆角速度、转向盘转角和当前车速，得到车辆的质心侧偏角和车辆的稳态横摆角速度；根据稳态横摆角速度和实时横摆角速度之间的角速度差异，结合质心侧偏角，计算得到稳定车辆所需的补偿值；根据补偿值控制车辆稳定行驶，提高了获取补偿值的准确性，增强了车辆转向时的稳定性能。
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公开(公告)号：CN118849995A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310487386.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/08 , B62D25/07 , B60R16/023 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B62D31/02
Abstract: 本发明公开了一种客车控制方法、客车除雪排水系统、客车和存储介质，其中，客车控制方法，客车包括悬挂系统和设置在客车地板上的排水结构，方法包括：获取车辆周围环境信息和客车行驶路况信息；确定车辆周围环境信息满足排水阈值条件；根据客车行驶路况信息控制排水结构和/或悬挂系统。本发明的客车控制方法，能提高车内的排水效率，使排水更加彻底，提升乘客体验和舒适性。
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公开(公告)号：CN107268507A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610214074.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E01H3/02
CPC classification number: E01H3/02
Abstract: 本发明公开了一种洒水车及洒水车的控制方法，所述洒水车包括：洒水泵，所述洒水泵包括壳体和叶轮，所述壳体具有排水口，所述叶轮绕转动轴可转动；常闭控制阀，所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口；液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位；角速度检测装置，所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度；控制器，所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。根据本发明的洒水车可以根据情况自动将洒水泵壳体中的水排出，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119062849A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310636433.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16L55/045 , F04B53/00 , F17D5/00
Abstract: 本发明公开了一种油泵液压降噪装置、油泵液压系统和车辆，油泵液压降噪装置包括：可伸缩件，可伸缩件内限定出可伸缩的容纳腔，容纳腔通过横截面积可变的过流孔与油泵的油管连通。由此，可伸缩容纳腔以及横截面积可变的过流孔的设置，可通过调节油泵液压降噪装置中过流孔的横截面积，控制油管中流向容纳腔内部的流体的流量，以调节油管中压力脉动频率产生的脉动压力能，实现减弱或消除油泵的不同压力脉动频率导致的噪声，降低管路系统机械共振所引起的结构噪声，起到降噪的作用。
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公开(公告)号：CN115143311B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110335791.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16K24/04 , F16H57/027 , F16H57/04 , B60K15/03 , B60K15/035
Abstract: 本发明公开了一种通气帽和具有其的车辆，所述通气帽包括：通气帽本体，通气帽本体内限定出通气腔，通气腔的两端分别为入口端和出口端，通气腔的入口端形成贯穿通气帽本体的通气入口，通气腔的出口端形成有至少一个通气孔，通气孔的一端与通气腔连通，通气孔的另一端贯穿通气帽本体的侧壁，通气帽本体内形成有至少一个疏油通道，疏油通道的一端与通气腔的出口端连通，疏油通道的另一端具有贯穿通气帽本体的疏油出口，疏油通道的横截面积小于所述通气腔的横截面积。根据本发明的通气帽，高温油液蒸汽更容易流入通气腔并通过通气孔进行透气泄压，在实现减速结构和油箱的透气泄压的同时，使油液可以通过疏油通道有效回流，实现油液的循环利用。
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公开(公告)号：CN118269532A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410325421.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 淮安比亚迪实业有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的悬架系统的控制方法、控制系统以及车辆，属于悬架控制领域。包括：根据车辆在行驶前方的路面信息以及车辆的工况参数，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的阻尼参数进行第一调节；根据路面信息以及工况参数，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的刚度参数进行第二调节；根据车辆的路面激励信息、运行状态参数以及工况参数对应的权值矩阵，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的控制力参数进行第三调节。该控制方法可以应用于多轴车辆的悬架动力学匹配方案，使得主动悬架能够保证系统快速响应的同时，使车辆拥有更好地平顺性和操纵稳定性以及更全面的平顺性优化效果，拓宽主动悬架的适用性，增加车辆使用寿命。
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公开(公告)号：CN107268507B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610214074.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E01H3/02
Abstract: 本发明公开了一种洒水车及洒水车的控制方法，所述洒水车包括：洒水泵，所述洒水泵包括壳体和叶轮，所述壳体具有排水口，所述叶轮绕转动轴可转动；常闭控制阀，所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口；液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位；角速度检测装置，所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度；控制器，所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。根据本发明的洒水车可以根据情况自动将洒水泵壳体中的水排出，方便快捷。
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公开(公告)号：CN118205463A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211631035.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60N2/56
Abstract: 本公开涉及座椅温度调节系统、座椅温度控制方法、装置及车辆，该座椅温度调节系统包括座椅、电机、电池和温度调节系统，所述温度调节系统包括第一液体回路和第二液体回路，所述第一液体回路连通所述座椅的液体管路与所述电机的液体管路，所述第二液体回路连通所述座椅的液体管路与所述电池的液体管路。该座椅温度调节系统可以利用电机的液体管路中的热量、电池的液体管路中的热量为座椅加热，进而在提供座椅加热功能的情况下节省车辆能耗。
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