公开(公告)号：CN119849783A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411653601.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 民航成都物流技术有限公司

Inventor： 陈翼 ,  向勇 ,  马俊勇 ,  邢志超 ,  叶毅 ,  余涛 ,  杨体东 ,  谢贵川 ,  唐彬 ,  许鹏程 ,  杜高雄 ,  丁凯

IPC: G06Q10/0631 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G06Q10/087 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供了一种基于AMR的早到和中转行李存储调度方法，获取当前机场任务订单队列和货架信息；其中，任务订单队列包括入库行李信息和出库行李信息；基于佳点集法对麻雀搜索算法进行优化，得到改进的麻雀搜索算法；根据入库行李信息和货架信息，通过改进的麻雀搜索算法得到入库位置队列；根据入库位置队列中的第一项和出库行李信息确定出库位置；控制堆垛式AMR根据入库位置队列中的第一项和出库位置完成行李的入库和出库；重新获取当前机场任务订单队列和货架信息进行处理，以完成对新进入当前任务订单队列的早到和中转行李的存储调度。

公开(公告)号：CN118004770A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410236510.2

申请日：2024-03-01

Applicant: 民航成都物流技术有限公司

Inventor： 杨秀清 ,  陈翼 ,  向勇 ,  谌泓宇 ,  邢志超 ,  钟利华 ,  廖诗来 ,  马俊勇 ,  刘勇 ,  吴波 ,  吴斌 ,  周鹏 ,  刘涛 ,  刘勇 ,  徐小波 ,  唐晓鸿

IPC: B65G61/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供了一种可自动适应变化层数的筐类拆垛装置及拆垛方法，涉及拆垛技术领域，包括：相机支架、拆垛机械臂和控制柜；相机支架上安装有视觉相机，视觉相机和拆垛机械臂均与控制柜电性连接；拆垛机械臂包括机械臂支柱、协作机械臂、拆垛夹爪和识别空筐间缝隙的缝隙识别相机，协作机械臂一端与机械臂支柱上端连接，另一端与拆垛夹爪连接；拆垛夹爪包括拆垛夹爪主体、平衡支撑杆和夹抱臂，平衡支撑杆沿竖直方向弹性设置在拆垛夹爪主体上，夹抱臂设有两个，两个夹抱臂分别设置在拆垛夹爪主体两端，两个夹抱臂可相向移动，夹抱臂的底部设置有用于对空筐进行分离的分层斜顶机构。其解决了无法根据实际需求同时拆垛多个，导致拆垛设备效率低下的问题。

公开(公告)号：CN119503369A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411702799.9

申请日：2024-11-26

Applicant: 民航成都物流技术有限公司

Inventor： 向勇 ,  杨秀清 ,  廖诗来 ,  邢志超 ,  马俊勇 ,  钟利华 ,  张念鲁 ,  陈宇 ,  曾辉 ,  李振楠 ,  张正毅 ,  范伟

IPC: B65G29/00 ,  B65G47/90 ,  B65G67/04

Abstract: 本发明涉及物流行李包裹分拣技术领域，尤其涉及一种行李分拣装车方法、系统及存储介质。本发明方法通过在行李分拣转盘上采用机械臂来分拣行李，拾取行李时，根据行李目的拖车的位置、各行李的当前位置、机械臂的当前位置、行李在转盘上的运行速度以及机械臂的移动速度，来计算分拣各行李时的动作消耗，再以动作消耗和分拣截止时间以及行李的分拣优先级乘以各自系数来计算得到一个数值，以最小数值对应的行李为优先分拣对象。这种方法替换了原有的人工分拣搬运的形式，提高了分拣效率，减轻了人员劳动强度；还可根据需求，综合考虑耗能、效率和行李分拣截止时间来分拣行李，具有灵活多变，满足用户不同需求的特点。

公开(公告)号：CN119358734A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411408089.5

申请日：2024-10-10

Applicant: 民航成都物流技术有限公司

Inventor： 陈翼 ,  向勇 ,  邢志超 ,  廖诗来 ,  马俊勇 ,  杨斌 ,  钟利华 ,  江伟 ,  黎祎 ,  王建 ,  吝特高 ,  唐彬

IPC: G06Q10/04 ,  B65G57/03 ,  B65G61/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及机场物流技术领域，具体涉及一种民航机场行李的在线装载方法，包括以下步骤：S1、行李以指定顺序倾翻并滑入滑槽前，通过图像分析区分开行李中的软包和硬包，获取硬包行李的参数信息；S2、加载基于装载空间最大化利用的装载优化模型，分析计算得到码垛排序方案；S3、通过麻雀搜索算法并结合ROV策略与黄金正弦策略优化码垛排序方案；S4、使机械臂抓取滑入滑槽底部的硬包行李，并完成码垛；滑入滑槽底部的软包行李放置于预留的缓存区；S5、重复执行步骤S2‑S4，直至硬包填满拖车装载空间，最后将缓存区的软包放置于最上方。本发明能够完成出港行李的顺序码垛和拖车装载空间最大化利用，减少一线人员的工作量，提高整个码垛系统流水线的效率。

公开(公告)号：CN119785067A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411641637.9

申请日：2024-11-18

Applicant: 民航成都物流技术有限公司

Inventor： 向勇 ,  何威 ,  马俊勇 ,  张耀 ,  余涛 ,  李支茂 ,  邢志超 ,  杨体东 ,  李振楠 ,  张正毅 ,  许超平 ,  雷杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种用于违规物品检测的图像识别模型及训练方法、一种违规物品检测方法及装置和自主移动机器人。通过引入了神经网络模型来进行自动识别，极大提高了安全监测的智能化水平，其中，减少了对人力资源的依赖，降低长期运营成本；通过先进的识别算法，减少了漏检的可能性。此外，自动化扫描减少了人工干预，进一步提高了物流处理速度。

公开(公告)号：CN119406758A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411408088.0

申请日：2024-10-10

Applicant: 民航成都物流技术有限公司

Inventor： 杨秀清 ,  陈翼 ,  钟利华 ,  向勇 ,  叶毅 ,  廖诗来 ,  马俊勇 ,  邢志超 ,  张建权 ,  沈伟 ,  吴波 ,  许超平

IPC: B07C3/00 ,  B07C3/08 ,  B07C3/14

Abstract: 本发明涉及自动化物流管理技术领域，尤其是一种机场行李自动输送与智能分拣系统，包括控制系统和装置本体；所述装置本体包括行李接收装置、分拣装置、分拣滑槽、行李分离装置、输送机、存储装置、调整机械手、双自由度装载输送设备和行李格子架；所述行李分离装置包括若干个阵列式设置的输送装置；所述存储装置用于存储由输送机传送来的行李，并根据行李规划方案依次输出行李；所述调整机械手用于对输出的行李进行姿态调整，并通过双自由度装载输送设备依次载入行李格子架。本方案能够在行李装入存储装置之前，对行李进行初步的姿态调整，有效提升行李拖车的空间利用率、行李处理效率及准确性。