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公开(公告)号：CN116593966B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310873083.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及用于长距离输水隧洞内的实时精确声波定位方法，属于结构检测领域。该定位方法包括：S100、将声波接收基站布置于隧洞内，使用全站仪获得声波接收基站的坐标数据并将坐标数据发送至计算机内，S101、使用载具携带声波发生器在隧洞内移动，S102、启动声波发生器，声波接收基站采集声波数据并将采集到的声波数据发送给计算机，S103、计算机采用声波信号分析软件求得声波发生器的坐标数据，S104、计算机将声波发生器的坐标数据发送给载具，实现载具的实时定位。本发明解决了现有技术输水隧洞由于内部环境封闭，电磁波信号屏蔽导致无法对载具实时定位不能及时发现输水隧洞结构缺陷或损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118465072B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410932831.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种输水钢管电磁履带式水浸超声波缺陷检测方法和平台，按照预配置的路径信息将检测平台移动至指定的起点位置；每隔预定距离使检测平台在起点位置沿输水钢管管壁的周向运行至少一周，每隔预定时间获取建模数据并构建输水钢管的一维孪生数字模型；调取一维孪生数字模型确定检测平台实时位置，当检测平台抵达指定位置时，记录该点在一维孪生数字模型位置，基于预配置的检测方法执行检测并存储检测信号；对检测信号进行分析，获得分析结果；判断是否存在缺陷，如存在，记录当前检测位置信息并喷涂定位标记。可以在停水排空期间进行检修，显著提高了管道缺陷检测的精度、效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119149964A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411650119.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F18/20 , F17D5/00 , F17D5/02 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2321 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种埋地输水压力钢管病害巡检方法与系统，包括以下步骤：对超声波、视频和位置等多源传感器数据进行时序对齐和质量评估，通过自适应滤波和频率平滑技术进行特征提取和优化，采用基于熵值和变异度的分块压缩存储；对压缩数据进行解压和特征重构，基于多尺度状态轨迹分析进行状态演化预测，结合动态基准模型进行异常检测和分类；构建健康特征向量，通过非线性特征融合和概率密度分析得到健康状态分布，基于环境耦合分析进行劣化趋势预测，采用多层级动态阈值进行风险评级和预警，最后生成维护优先级排序和维护方案。本发明能够准确识别管道病害，提高检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116593966A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310873083.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及用于长距离输水隧洞内的实时精确声波定位方法，属于结构检测领域。该定位方法包括：S100、将声波接收基站布置于隧洞内，使用全站仪获得声波接收基站的坐标数据并将坐标数据发送至计算机内，S101、使用载具携带声波发生器在隧洞内移动，S102、启动声波发生器，声波接收基站采集声波数据并将采集到的声波数据发送给计算机，S103、计算机采用声波信号分析软件求得声波发生器的坐标数据，S104、计算机将声波发生器的坐标数据发送给载具，实现载具的实时定位。本发明解决了现有技术输水隧洞由于内部环境封闭，电磁波信号屏蔽导致无法对载具实时定位不能及时发现输水隧洞结构缺陷或损伤的问题。
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公开(公告)号：CN119149964B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411650119.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F18/20 , F17D5/00 , F17D5/02 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2321 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种埋地输水压力钢管病害巡检方法与系统，包括以下步骤：对超声波、视频和位置等多源传感器数据进行时序对齐和质量评估，通过自适应滤波和频率平滑技术进行特征提取和优化，采用基于熵值和变异度的分块压缩存储；对压缩数据进行解压和特征重构，基于多尺度状态轨迹分析进行状态演化预测，结合动态基准模型进行异常检测和分类；构建健康特征向量，通过非线性特征融合和概率密度分析得到健康状态分布，基于环境耦合分析进行劣化趋势预测，采用多层级动态阈值进行风险评级和预警，最后生成维护优先级排序和维护方案。本发明能够准确识别管道病害，提高检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118465072A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932831.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种输水钢管电磁履带式水浸超声波缺陷检测方法和平台，按照预配置的路径信息将检测平台移动至指定的起点位置；每隔预定距离使检测平台在起点位置沿输水钢管管壁的周向运行至少一周，每隔预定时间获取建模数据并构建输水钢管的一维孪生数字模型；调取一维孪生数字模型确定检测平台实时位置，当检测平台抵达指定位置时，记录该点在一维孪生数字模型位置，基于预配置的检测方法执行检测并存储检测信号；对检测信号进行分析，获得分析结果；判断是否存在缺陷，如存在，记录当前检测位置信息并喷涂定位标记。可以在停水排空期间进行检修，显著提高了管道缺陷检测的精度、效率和可靠性。
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