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公开(公告)号：CN116426029B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310203221.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料及其制备方法与应用，首先通过在溶液聚合法中加入单宁酸交联剂，制备得到共轭聚合物气凝胶，然后通过浸渍法将其与金属前驱体盐吸附并锚定在共轭聚合物气凝胶上，最后通过氢氩还原法将金属前驱体盐还原为金属单原子，获得金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料。相比于非气凝胶结构的金属单原子/共轭聚合物复合材料，金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料具有纳米多孔结构，其比表面积更大，有利于增加暴露的活性位点数量和提高传质效率。此外，该制备工艺简单易操作，所得的金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料的催化性能良好，具有较高的质量活性和比活性，具有极其广阔的应用范围。
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公开(公告)号：CN107150728A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271096.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J11/00 , B25J11/002 , B66F7/16 , B66F7/28
Abstract: 本发明的带有升降平台的四驱越障侦查机器人，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本发明越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。
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公开(公告)号：CN107128400A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710271507.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本发明的越障更高效，适应性更强。
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公开(公告)号：CN107161237A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710271545.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
CPC classification number: B62D61/10
Abstract: 本发明为一种四驱爬楼梯移动机器人，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，每个轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。当机器人在爬楼的过程中，前半部分到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本发明结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN117026693A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310749953.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种干法成型纤维素模塑制品的工艺与原料开卷装置，涉及模塑成型领域，包括，原料开卷、粉碎、预压成型、喷涂助剂、覆膜、预加热、模压成型并切割、包装产品、热封；在线成型后可直接作为纸浆模塑产品或作为产品包装进行填料；采用在线生产的干法纸浆模塑有良好的物理机械性能，干法成型相较传统的纸浆模塑成型周期短，节水节能，低污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116426029A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310203221.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料及其制备方法与应用，首先通过在溶液聚合法中加入单宁酸交联剂，制备得到共轭聚合物气凝胶，然后通过浸渍法将其与金属前驱体盐吸附并锚定在共轭聚合物气凝胶上，最后通过氢氩还原法将金属前驱体盐还原为金属单原子，获得金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料。相比于非气凝胶结构的金属单原子/共轭聚合物复合材料，金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料具有纳米多孔结构，其比表面积更大，有利于增加暴露的活性位点数量和提高传质效率。此外，该制备工艺简单易操作，所得的金属单原子/共轭聚合物气凝胶复合材料的催化性能良好，具有较高的质量活性和比活性，具有极其广阔的应用范围。
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公开(公告)号：CN207267297U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201720434436.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型是一种管子自动化切割设备。包括底座、滚动直线导轨、工作台面。在工作台面的底面和底座间固定有进给装置，利用步进电动装置，工作台面可以在直线导轨上直线滑动。工作平面上固定有翻滚运输和卸料槽，同时在翻滚装置前端固定有气动装置。工作平面的支座上固定有电动机和工作装置，两者通过传动带相连接。本实用新型利用了高速运动时，切割刀具的进给切割耐火泥管，并且具备控制进给和复位的功能，使切割复位更为简便。本实用新型并为切割成型耐火泥管的切割装置提供了一种便捷、有效的卸料系统。是一种设计巧妙、切割快捷、卸料方便的管子自动化切割设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206813142U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720433988.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型是一种全地形移动机器人。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本实用新型的越障更高效，适应性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207536015U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720434438.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型为一种四驱越障移动平台，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器直接与齿轮轴相连，轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动前后四个轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。每个轮组由三个小轮组成，以实现爬楼的功能。当移动平台在爬楼的过程中，前半部分平台到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本实用新型结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN206813138U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720433527.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位四驱升降移动平台，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本实用新型越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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