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公开(公告)号：CN109379014B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811264156.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。
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公开(公告)号：CN101481411A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810243960.5
申请日：2008-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: C07K14/435 , C07K1/36 , C07K1/18 , C07K1/16
Abstract: 本发明发明了中华绒螯蟹来源的一组具有变应原活性的蛋白质及其制备工艺，属天然生物活性物质及其制备技术领域。它提供了中华绒螯蟹组织中一组具有变应原活性的蛋白质，其分子量分别为76KDa、66KDa、60KDa、53KDa、48KDa、41KDa、35KDa、34KDa、29KDa。按照本发明进行操作，能够获得高纯度的保持良好免疫生物学活性的中华绒螯蟹变应原蛋白成分。按本发明制备的中华绒螯蟹主要变应原蛋白成分，可以用于制备临床蟹过敏症的诊断试剂和脱敏制剂以及制备检测蟹类食品过敏原的试剂。
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公开(公告)号：CN109343345B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811135979.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法，利用QPSO算法对多自由度机械臂的3‑5‑3分段插值轨迹进行时间最优轨迹规划，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，构建机械臂多项式插值轨迹规划所需的目标函数；步骤S2，根据QPSO算法，根据粒子个体最优位置和粒子全局最优位置来对粒子群体进行迭代进化,从而选出具有全局最优适应度的粒子位置和其对应的适应度值。本发明能保证六自由度机械臂末端轨迹满足运行过程尽量平滑,末端位置、角速度和角加速度无突变的原则；其仿真结果的精度要优于双层PSO优化算法,收敛速度要比传统PSO优化算法快,计算过程所耗时间均比双层PSO算法与PSO算法少。
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公开(公告)号：CN109194225B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811156781.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种双馈电机参数在线辨识方法，针对电机运行过程中参数变化特点，基于多新息辨识理论与随机梯度辨识方法，并加入变遗忘因子，提出基于变遗忘因子多新息随机梯度方法的双馈电机参数辨识方法。该方法考虑到双馈电机非线性强耦合，采用定子磁链定向的矢量控制技术，搭建双馈电机矢量控制系统采集数据，并推导dq坐标系下电机参数辨识模型的标准形式，根据方法迭代计算出电机电感及电阻参数。本方法适用于双馈电机在电动和发电两种状态，能够在线辨识电机定子参数，提高控制模型精度，改善控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109379014A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811264156.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。
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公开(公告)号：CN109141884A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810939116.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 江南大学
IPC: G01M13/045
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种基于EEMD‑AR模型和DBN的轴承故障诊断方法，由于轴承振动信号非线性变化，将其先通过聚合经验模态分解（简称EEMD）方法分解为多个IMF分量，选择其中前数个IMF分量，建立自回归（简称AR）模型，对每一个AR模型计算出自回归系数和对应的方差，作为深度置信网络（简称DBN网络）的输入参数；经过EEMD和AR预处理提取了信号的低阶特征；再利用DBN网络强大的特征分层提取和泛化能力优势从输入的参数中挖掘出具有代表性的高阶特征，用于故障诊断。本发明采用的方法比传统的支持向量机和人工神经网络故障诊断方法，具有更高的准确率。
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公开(公告)号：CN108799012A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810594952.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: F03D17/00
CPC classification number: F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2260/84
Abstract: 本发明提出一种基于改进多胞型观测方法的风力机桨距执行器故障诊断方法，主要包括：(1)建立风力机线性变参数模型，在MATLAB中进行模型搭建；（2）在无故障条件下运行MATLAB中的风力机模型，采集正常运行时的桨距角数据；（3）基于风力机线性变参数模型，利用多胞型未知输入观测方法实现干扰项的解耦，通过重构干扰矢量解耦干扰，从而消除未知干扰的影响；（4）通过配置状态反馈矩阵来减小噪声信号对系统的影响；（5）观测系统正常运行时的输出残差，设计阈值进行残差的评估，利用一段时间里残差信号的均方根值是否超过阈值来检测系统是否发生故障。本发明能够有效判断出桨距执行器故障，利于及时发现故障，确保系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN101418323A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810243642.9
申请日：2008-12-11
IPC: C12P13/02
CPC classification number: Y02P20/582
Abstract: 本发明属非水相酶促有机合成应用生物技术领域，具体涉及一种共沸除水耦合模拟移动床的酰胺类酶法生产工艺。本工艺适用于生物催化剂(如中性蛋白酶)催化下的各种酰胺键的合成。它提供了一种普遍适用的酰胺类酶法合成新工艺，可在不影响生物催化剂的催化活性的前提下，通过减压共沸连续除水，使反应平衡向酰胺的合成的方向移动，从而能够大大提高酶促有机合成的转化率，确保反应趋于完成，彻底解决非水相酶促有机合成中的连续除水问题；通过酶促反应体系与模拟移动床色谱分离体系的耦合，确保反应产物与过剩反应原料的彻底分离，开解决过剩反应原料的循环会用问题，可使原料的转化率、产品的收率以及产品纯度均提高到接近100％的水平，使生产成本大幅度降低，实现酰胺类化工产品生产的废水废渣零排放，在医药、食品、材料和精细化工等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101706502A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910213339.9
申请日：2009-11-03
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/531
Abstract: 本发明发明了一种定性检测人血清中蟹变应原特异性IgE的ELISA试剂盒，其组成包括已包被纯化的蟹变应原蛋白的酶标反应板、辣根过氧化物酶标记的羊抗人IgE抗体、样品稀释液、TMB底物显色液、浓缩洗涤液、终止反应液、阳性对照液和阴性对照液。本发明的试剂盒的制备工艺中，用于包被酶标反应板的抗原是从中华绒螯蟹组织蛋白中分离纯化的一组具有变应原活性的蛋白质，其分子量分别为29KDa、34KDa、35KDa、41KDa、48KDa、53KDa、60KDa、66KDa和76KDa，以其中的任意1种或1种以上组合作为包被抗原。按本发明制备的蟹变应原特异性IgE检测试剂盒，可应用于临床上蟹类食物过敏症的体外辅助诊断和相关科学研究。
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