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公开(公告)号:CN110814732A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911003490.X
申请日:2019-10-22
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司 , 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架自动翻转机,包括悬吊机构、Y向随行轨道机构、X向横移机构、升降机构、旋转机构、夹持机构、控制机构,车架在翻转过程中由板链驱动机构带动保持匀速运动,所述悬吊机构固定连接在厂房顶部或其他支撑物上,所述Y向随行轨道机构固连在所述悬吊机构下部,带动所述X向横移机构沿板链行进方向同步运动,运行速度变频可调;所述X向横移机构可带动所述升降机构沿与板链行进方向垂直的方向运动;所述升降机构带动所述旋转机构抬升或下降;所述夹持机构可夹紧和松开所述车架;本发明可以通过机械动作自动将车架旋转,减少人工工作,提高翻转动作的可靠性,同时翻转过程中流水线不停止,效率较高。
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公开(公告)号:CN110814732B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911003490.X
申请日:2019-10-22
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司 , 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架自动翻转机,包括悬吊机构、Y向随行轨道机构、X向横移机构、升降机构、旋转机构、夹持机构、控制机构,车架在翻转过程中由板链驱动机构带动保持匀速运动,所述悬吊机构固定连接在厂房顶部或其他支撑物上,所述Y向随行轨道机构固连在所述悬吊机构下部,带动所述X向横移机构沿板链行进方向同步运动,运行速度变频可调;所述X向横移机构可带动所述升降机构沿与板链行进方向垂直的方向运动;所述升降机构带动所述旋转机构抬升或下降;所述夹持机构可夹紧和松开所述车架;本发明可以通过机械动作自动将车架旋转,减少人工工作,提高翻转动作的可靠性,同时翻转过程中流水线不停止,效率较高。
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公开(公告)号:CN117049357A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311046635.0
申请日:2023-08-19
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置,安装在所述吊具支撑机构的下端,其包括支撑架、举升机构及旋转机构,所述举升机构安装在所述支撑架上,所述旋转机构安装在所述举升机构一侧的活动支架上,所述举升机构能够带动所述活动支架将所述旋转机构移动至切换所述吊具支撑机构状态的位置;支撑调节机构,其设置在所述旋转机构的下端,且安装在所述活动支架上,所述支撑调节机构能够微调旋转机构的X向、Y向的位置。本发明自动化程度高,通过举升机构、旋转机构快速实现吊具的切换调整,结构简单,维护方便,同时大大提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN116730166A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310958759.X
申请日:2023-08-01
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司
Abstract: 本发明适用于汽车装配线吊具设备技术领域,提供了一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统,本发明中通过可以调节间距的活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架来实现汽车底盘浮动吊具的灵活调整,以适应不同尺寸的汽车底盘,同时通过驱动控制系统的两个支撑工装调节装置实现了活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架的自动调整,实现了全程自动化,效率更高,同时沿吊具驱动吊轨方向对应各道装配工序还设置有吊具底部固定装置,通过吊具底部固定块插入底盘固定支撑工装来实现吊具支架的固定,提高装配时的稳定性。
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公开(公告)号:CN108045852B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201711263271.6
申请日:2017-12-05
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司 , 盐城工学院
IPC: B65G23/22
Abstract: 一种重载滑板输送机驱动装置,滑板包括顶支撑平面部和一体对称设置在顶支撑平面部下方的导向驱动部,所述导向驱动部包括导向斜壁和驱动斜壁,导向斜壁与水平面夹角为导向斜角,驱动斜壁与所述导向斜壁垂直设置;V形导轨包括两倾斜设置的V形侧壁,所述V形侧壁与水平面夹角为导向斜角,V形侧壁上间隔设有多个导向辊;两V形侧壁的导向辊辊面形成V形支撑面;还包括至少两组对称设置在导向驱动部两侧的驱动辊结构,所述驱动辊结构沿导向斜角方向在伸出位置和缩回位置之间运动。所述重载滑板输送机驱动装置,滑板支撑方向倾斜向上,压紧方向倾斜向下,形成X形互相抵消,不易打滑,导向精度高。
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公开(公告)号:CN108147010B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201711366093.X
申请日:2017-12-18
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司 , 盐城工学院
IPC: B65G23/24
Abstract: 一种压紧力可精确控制的摩擦驱动装置,包括固定板,所述固定板设有丁字滑槽,滑槽中设有开合滑动机构,所述开合滑动机构连接四连杆机构,开合滑动机构包括第二滑块、第三滑块和第四滑块,所述四连杆机构包括等长且首尾枢转连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,第一枢轴固定,第三枢轴可旋转地固定连接第三滑块,第二枢轴和第四枢轴分别可旋转地固定连接第二滑块和第四滑块;所述第二滑块、第四滑块在纵滑槽的主动往复移动带动第三滑块在横滑槽被动往复移动。所述压紧力可精确控制的摩擦驱动装置,可精确控制摩擦压紧力,摩擦轮轴不变形。
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公开(公告)号:CN108217090A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711365982.4
申请日:2017-12-18
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 一种五吨以上重载摩擦驱动装置,包括C型固定板(1),所述C型固定板第一鄂板(1.1)、第二鄂板(1.2)和滑轨(2);第一鄂板(1.1)固定有第一驱动摩擦轮机构(7),第二鄂板(1.2)通过开合滑动机构(20)固定连接第二驱动摩擦轮机构(8),所述开合滑动机构(20)包括连杆屈伸机构(30)和屈伸驱动机构(50),连杆屈伸机构(30)固定连接第二驱动摩擦轮机构(8),所述屈伸驱动机构(50)可伸缩地连接在第二鄂板(1.2)和连杆屈伸机构(30)之间;开合滑动机构(20)带动第二驱动摩擦轮机构(8)在抵压位置和缩回位置之间滑动。所述五吨以上重载摩擦驱动装置,压紧力通过屈伸驱动机构(50)作用并锁死,压紧力可调并可精确控制。
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公开(公告)号:CN108147010A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711366093.X
申请日:2017-12-18
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司 , 盐城工学院
IPC: B65G23/24
CPC classification number: B65G23/24
Abstract: 一种压紧力可精确控制的摩擦驱动装置,包括固定板,所述固定板设有丁字滑槽,滑槽中设有开合滑动机构,所述开合滑动机构连接四连杆机构,开合滑动机构包括第二滑块、第三滑块和第四滑块,所述四连杆机构包括等长且首尾枢转连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,第一枢轴固定,第三枢轴可旋转地固定连接第三滑块,第二枢轴和第四枢轴分别可旋转地固定连接第二滑块和第四滑块;所述第二滑块、第四滑块在纵滑槽的主动往复移动带动第三滑块在横滑槽被动往复移动。所述压紧力可精确控制的摩擦驱动装置,可精确控制摩擦压紧力,摩擦轮轴不变形。
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公开(公告)号:CN116081210B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202211735403.1
申请日:2022-12-31
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车生产线技术领域,具体涉及一种汽车内饰线物料车自动上线输送装置及其工作方法。包括导向通道、地面横移装置、横移小车、第一推车滑轨、空中转运线;所述导向通道由两条对向设置的辊子排组成,所述导向通道的出口一侧设有地面横移装置,所述地面横移装置上滑动设有所述横移小车,所述横移小车远离所述导向通道的一侧固定设有两条所述空中转运线,所述横移小车能够在两条所述空中转运线之间往复移动。对于改进后的汽车内饰线物料车自动上线输送装置,AGV小车只需要将物料车输送至导向通道处,利用地面横移装置、横移小车、第一推车滑轨、空中转运线向滑板上输送物料车,自动化程度更高。
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公开(公告)号:CN116081210A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211735403.1
申请日:2022-12-31
Applicant: 江苏同和智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车生产线技术领域,具体涉及一种汽车内饰线物料车自动上线输送装置及其工作方法。包括导向通道、地面横移装置、横移小车、第一推车滑轨、空中转运线;所述导向通道由两条对向设置的辊子排组成,所述导向通道的出口一侧设有地面横移装置,所述地面横移装置上滑动设有所述横移小车,所述横移小车远离所述导向通道的一侧固定设有两条所述空中转运线,所述横移小车能够在两条所述空中转运线之间往复移动。对于改进后的汽车内饰线物料车自动上线输送装置,AGV小车只需要将物料车输送至导向通道处,利用地面横移装置、横移小车、第一推车滑轨、空中转运线向滑板上输送物料车,自动化程度更高。
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