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公开(公告)号：CN115413479B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211180441.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的莼菜采摘末端执行器及其采摘方法，包括驱动机构、夹取机构、剪切机构、探测调控系统和机架，机架与采摘机械臂相连接，驱动机构、探测调控系统安装在机架上，探测调控系统获取莼菜叶片的位置，机架和夹取机构下端分别设有上、下夹指，剪切机构下端设有刀片；在采摘位置，控制驱动机构动作，与夹取机构和剪切机构配合，夹取机构和剪切机构沿机架上下移动，实现莼菜的夹取和剪切。本发明能够快速安全地实现莼菜叶片的采摘，工作效率高，显著降低采摘者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111830968B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010535947.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能莼菜无人作业船及其导航控制方法，包括视觉传感器、激光雷达、组合导航设备、控制系统、作业执行机构安装平台、浮漂装置、电源供电系统和动力系统，电气控制系统启动后，选择进入自主导航模式，自主导航模式包括水岸边界探测模式、工作模式和自主避障模式，工作模式包括施药模式、施肥模式、除草模式和采摘模式，水岸边界探测模式生成水岸边界地图，工作模式以所述地图为基础展开作业，遇到障碍物时所述电气控制系统控制工作模式切换到自主避障模式，避障完成后，返回之前的模式工作。本发明能显著提高莼菜施肥、施药、采摘和除草作业的效率，促进莼菜种植业的发展。
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公开(公告)号：CN114097399B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111337206.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了适用于果园及草坪割草机的可视化测试实验平台及方法，升降及倾斜装置通过电动推杆安装在输送带平台上，实现高度和角度调整，割台装置上安装高速摄像头，实现割草机割草及割草时运动轨迹的可视化，气压传感器安装于割台装置上，用于测量割台内气压变化，扭矩转速传感器输入端与割草伺服电机输出轴连接，输出端与切割部件连接，测量切割部件在割草时产生的扭矩和转速，水平向和垂直向风速传感器安装于安全侧板上，用于测量割草时产生的风速。本发明有助于测量割草机的各工作参数，并为割草机结构和作业参数优化提供支持。
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公开(公告)号：CN108362326B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN109348831A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811020261.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于果园地形的自动仿形割草机。所述割草机割台应用柔性机构，通过割台内部装有的主动伸缩机构进行伸缩进而达到角度调整以及仿形割草的作业效果。使用履带式底盘，对于果园地形有良好的适应性。所述割台置于载具前方进行三点悬挂连接，割台高度可根据置于载具的主动伸缩机构进行调节。割台装置内部装有柔性机构以及两端装有伸缩机构用以调节割刀角度以及达到最佳滑切角度。内置分禾装置以引导杂草进入割刀运动范围，减少漏割提高割草质量。安装有扶禾装置，在扶禾减少割刀最小临界转速的同时保护刀具。装有激光扫描雷达以获得实时地形信息进而获得最佳割草路径以及切割方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106018280B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610571613.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种同时进行流体速度场和浓度场测量的装置和方法，尤其适合于测量流体混合过程中的速度场和浓度场在线测量。在待测流体或混合流体中某一个流体中同时加入示踪粒子和荧光试剂，采用粒子图像测速方法测量速度场，采用激光诱导荧光方法测量浓度场。在测量相机前设置分光装置，通过分光，滤镜和光路汇聚方法，在同一个图像内，形成由激光照射的图像部分和由诱导荧光照射的图像部分。两个图像的拍摄对象完全相同，但是显示不同波长范围的图像。激光照射部分进行速度场分析，诱导荧光照射部分进行浓度场分析。使用单个测量相机完成速度场和浓度场的同时测量，克服了多相机拍摄同步性差，结构复杂，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108362326A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN103953577A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410143786.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 江苏大学
IPC: F04D29/18
Abstract: 本发明提供了一种适用于固液两相流的高比转速斜流泵叶轮设计方法，该斜流泵适用于污水处理、煤化工和矿山冶炼等领域。它给出了叶轮的主要几何尺寸参数叶轮进口直径Dj，叶轮最大外径D，轮毂直径Dh，叶轮出口宽度b，进口边倾斜角α1，出口边倾斜角α2和叶片包角φ的设计公式。用本发明设计的高比转速斜流泵叶轮能够提高泵的磨损寿命，降低固体颗粒对叶轮的磨损，提高叶轮的水力效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103063635A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210579127.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明根据平面激光诱导荧光测量原理，提出一种混药浓度场在线测量装置，主要包括：激光器（1）、导光臂（2）、片状平面光束成形系统（3）、滤光片（4）、CCD相机（5）、混药器（6）、光学畸变校正装置（7）、计算机（8）等部分。激光器发射激光，经导光臂和片状平面光束成形系统形成片状平面光照射到混药器。混药器管壁透明，在混药器的混药室内，带有荧光示踪剂的农药与水混合，经片状激发，产生激光诱导荧光，在混药器外面设置光学畸变校正装置，在与片状照射面垂直方向设置CCD相机，获取荧光图像，根据其像素灰度分布情况，反演混药器内混合液的浓度场。本发明可以解决植保机械混药浓度场实时在线测量的问题。
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公开(公告)号：CN109192355B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810539248.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于电化学体系的固体导电凝胶及其制备方法。采用全新明胶基体，通过加入活性稀释剂与室温固化剂对电化学体系液体电解质进行固化，提高了粘结强度、调节了固化时间，对金属和非金属都具有较强的粘接性能，且耐候、耐老化，操作方便，能满足电化学体系的需求。本固体导电凝胶韧性好、伸长率高、结构简单，不易腐蚀传感器基体，可制成不同厚度的凝胶基体，便于运输和携带，同时能避免现场检测过程中因需定量转移液体电解质的繁琐操作，能替代电化学体系液体电解质及其电解池的固体导电凝胶，避免液体电解质易挥发、密封困难、腐蚀传感器基体等缺陷。本发明制备方法简单，原材料易得，制备条件不苛刻，挤出性好，没特别气味，对环境无污染。
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