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公开(公告)号：CN119483031A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411645037.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 江苏大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市萧山区供电公司 , 浙江中新电力工程建设有限公司 , 东南大学
IPC: H02K3/28 , H02K1/2746 , H02K21/14 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02N15/00 , H02K1/278
Abstract: 本发明公开了单绕组磁悬浮永磁同步电机的转矩系统与悬浮系统解耦方法，电机采用悬浮并列式单绕组结构，实现转矩系统对悬浮电流解耦，永磁体采用交替极，实现悬浮系统对转子位置角解耦；针对悬浮系统电流环，将转矩系统对悬浮系统的耦合项看作扰动，设计基于改进超螺旋算法的滑模扰动观测器，对扰动进行观测并补偿，实现悬浮系统与转矩控制的解耦；针对悬浮系统位移/悬浮力环，设计滑模自抗扰控制器，观测转子位移的扰动并对悬浮力进行补偿，实现不同悬浮自由度之间的解耦；将转矩系统余下耦合因素看作系统扰动，运用滑模‑自抗扰的复合控制方法，对扰动进行实时观测及补偿，实现余下耦合因素的解耦。本发明实现了转矩系统与悬浮系统的全面解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109687798A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910016694.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
CPC classification number: H02P23/0009 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种混合定子磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统高阶滑模控制方法。利用混合定子磁悬浮开关磁阻电机的特殊结构实现转矩和悬浮力的直接解耦，悬浮系统由位移外环和电流内环构成，位移外环采用基于Quasi-continuous算法的三阶滑模控制器，选取位移误差构造滑模面，结合Quasi-continuous算法得到参考悬浮力，达到悬浮系统的稳定运行。本发明采用基于Quasi-continuous算法的三阶滑模位移控制器，提高了磁悬浮开关磁阻电机转子悬浮精度，大幅度地抑制了位移抖振问题，对系统不确定扰动具有较强鲁棒性，解决了传统滑模控制中高频抖振等技术瓶颈。此方法对于磁悬浮开关磁阻电机转矩系统同样适用。
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公开(公告)号：CN109067024A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810817739.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种大转矩微振动磁悬浮开关磁阻电机，包括定子、第一层定子齿极、第二层定子齿极、第一层转子齿极、第二层转子齿极、转子和转轴；定子齿极绕组按绕组电流产生的磁场方向为NNNSSS的规律分布。4块永磁体嵌在定子中，能显著增大转矩和悬浮力，同时便于控制永磁体的温升，降低退磁风险；定子与转子皆采用双层斜齿极结构，能显著减小电机振动，有利于实现转子的稳定悬浮，以及降低振动噪音。本发明的电机具有结构简单、转子坚固，具有高速、大转矩、低噪音、微振动、高效率、高功率密度和高可靠性等优点，理论和实用价值高，适用于涡轮分子泵、高速机床、飞轮储能及航空航天等环境恶劣，且要求高精度、高可靠性的领域。
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公开(公告)号：CN111682667A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010454797.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种48/8无轴承交替极永磁同步电机，属于磁悬浮电机技术领域，包括定子铁心、转子铁心、永磁体、三相转矩绕组和悬浮绕组。永磁体为同极性排列，转子永磁体之间的铁心被磁化为与永磁体相反的极性。定子铁心上两套绕组分别提供转矩磁场和悬浮磁场。在深入分析电机悬浮激励的基础上，针对悬浮绕组结构提出了一种正弦绕制方法，电机在同时实现转矩和悬浮功能时，悬浮力性能得到改善，悬浮力x、y方向的耦合度有所降低。这一方法与其它通过增加辅助结构改善悬浮力的方法相比，电机结构更简单，损耗也较小。
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公开(公告)号：CN109067024B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810817739.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种大转矩微振动磁悬浮开关磁阻电机，包括定子、第一层定子齿极、第二层定子齿极、第一层转子齿极、第二层转子齿极、转子和转轴；定子齿极绕组按绕组电流产生的磁场方向为NNNSSS的规律分布。4块永磁体嵌在定子中，能显著增大转矩和悬浮力，同时便于控制永磁体的温升，降低退磁风险；定子与转子皆采用双层斜齿极结构，能显著减小电机振动，有利于实现转子的稳定悬浮，以及降低振动噪音。本发明的电机具有结构简单、转子坚固，具有高速、大转矩、低噪音、微振动、高效率、高功率密度和高可靠性等优点，理论和实用价值高，适用于涡轮分子泵、高速机床、飞轮储能及航空航天等环境恶劣，且要求高精度、高可靠性的领域。
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公开(公告)号：CN203532064U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320668042.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种发电机组原动机的自动调速装置，包括转速测量元件，还包括放大元件、执行机构、转速控制机构以及连接转速测量元件、放大元件、执行机构和转速控制机构的连杆机构，放大元件为配压阀，配压阀内设有与连杆机构相连的配压阀活塞，配压阀的侧壁上设有油孔，配压阀内腔通过油道与执行机构相连通，执行机构为接力器，接力器内设有与连杆机构相连的接力器活塞，接力器下端与调速气门相连，转速控制机构为调频器，调频器的上端与连杆机构相连。本实用新型中永磁同步直线电机及驱动控制电路配合机械传动装置，运行更平稳，控制精度更高，可独立工作，很大程度上解决了机械装置运行不稳定、长期易损坏等问题。
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