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公开(公告)号：CN102680269B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210177062.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机智能控制试验装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由试验台车、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块组成。通过智能控制模块采集电机模块和模拟仿真模块的信号对试验台车进行智能化控制；同时通过上位机可以进行数据的显示和处理；运行过程中若发生故障能够及时进行声光报警。本发明能够使联合收获机在实验室环境下进行试验，不受季节、天气等因素的影响。为实现联合收获机的智能控制打下基础。
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公开(公告)号：CN103081641A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310015687.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种切纵流联合收割机故障诊断方法及其装置，用于实时监测联合收割机的工作情况并及时对故障进行预报警，涉及农业机械领域。本发明的装置包括信号采集模块、PLC、显示模块、通信模块、声光报警模块、电源和复位模块。本发明使用转速传感器采集割台搅龙、输送槽、切流滚筒、纵轴流滚筒和输粮搅龙的转速信号，然后经过信号调理电路将5路转速信号传入PLC，PLC对信号进行分析处理，得到故障分析结果并将结果在显示模块中显示，并且当出现故障时及时的发出声光预警报警信号。本发明可以实现对切纵流联合收割机工作情况的自动监测，可以有效的节约人力、物力与资金，提高机械运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN102668806A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177020.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机手自一体液压无级调速执行机构，主要涉及农业机械智能控制技术领域，其特征是：由手动/自动切换开关、手柄、驱动器、移动架、螺栓组件、驱动摆赶、拉杆、连杆、限位开关、和支座组成，其中手动/自动开关由按钮开关和状态指示灯组成，驱动器主要用于控制手柄的精确定位，连杆主要用于驱动相应的执行机构，驱动摆杆主要用于协调拉杆和连杆之间的转动，各部分之间通过螺栓组件来相连，限位开关用于判断手柄是否到达极限位置。其优点是：能够实现联合收获机的自动调速，为实现联合收获机的智能控制打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680269A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177062.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机智能控制试验装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由试验台车、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块组成。通过智能控制模块采集电机模块和模拟仿真模块的信号对试验台车进行智能化控制；同时通过上位机可以进行数据的显示和处理；运行过程中若发生故障能够及时进行声光报警。本发明能够使联合收获机在实验室环境下进行试验，不受季节、天气等因素的影响。为实现联合收获机的智能控制打下基础。
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公开(公告)号：CN102929146B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210409526.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台绞龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号；手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换；执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成；工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。
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公开(公告)号：CN102929146A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210409526.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台搅龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号；手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换；执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成；工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。
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公开(公告)号：CN202614547U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220254679.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机智能控制试验装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由试验台车、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块组成。通过智能控制模块采集电机模块和模拟仿真模块的信号对试验台车进行智能化控制；同时通过上位机可以进行数据的显示和处理；运行过程中若发生故障能够及时进行声光报警。本实用新型能够使联合收获机在实验室环境下进行试验，不受季节、天气等因素的影响。为实现联合收获机的智能控制打下基础。
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公开(公告)号：CN202603215U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220254680.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机手自一体液压无级调速执行机构，主要涉及农业机械智能控制技术领域，其特征是：由手动/自动切换开关、手柄、驱动器、移动架、螺栓组件、驱动摆赶、拉杆、连杆、限位开关、和支座组成，其中手动/自动开关由按钮开关和状态指示灯组成，驱动器主要用于控制手柄的精确定位，连杆主要用于驱动相应的执行机构，驱动摆杆主要用于协调拉杆和连杆之间的转动，各部分之间通过螺栓组件来相连，限位开关用于判断手柄是否到达极限位置。其优点是：能够实现联合收获机的自动调速，为实现联合收获机的智能控制打下基础。
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