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公开(公告)号：CN103141187A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099958.6
申请日：2013-03-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种田间育秧精密播种机机电式调平装置，涉及农业机械领域。该装置包括PLC控制器、控制开关盒、信号采集单元、支撑腿升降系统、报警单元和水平状态检测单元。调平时，首先观察水平仪的数值，依据相应调平方法，经PLC控制器控制伺服电机转动，进而控制支撑腿的升降，实现田间育秧播种机的准确调平。其优点是：操作简单、方便，工作安全可靠，结构紧凑，调平快速、准确，能够提高精密播种机的工作效率。
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公开(公告)号：CN103141187B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310099958.6
申请日：2013-03-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种田间育秧精密播种机机电式调平装置，涉及农业机械领域。该装置包括PLC控制器、控制开关盒、信号采集单元、支撑腿升降系统、报警单元和水平状态检测单元。调平时，首先观察水平仪的数值，依据相应调平方法，经PLC控制器控制伺服电机转动，进而控制支撑腿的升降，实现田间育秧播种机的准确调平。其优点是：操作简单、方便，工作安全可靠，结构紧凑，调平快速、准确，能够提高精密播种机的工作效率。
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公开(公告)号：CN102929146B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210409526.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台绞龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号；手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换；执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成；工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。
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公开(公告)号：CN102929146A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210409526.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台搅龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号；手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换；执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成；工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。
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公开(公告)号：CN104142674A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310494117.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的联合收割机多输入故障诊断方法及装置，包括信号采集模块、PLC、液晶显示模块、声光报警模块、电源模块和调速机构；信号采集模块包括转速传感器、发动机的振动信号传感器、发动机的水温传感器、粮仓装满信号传感器、前进速度传感器和信号调理电路。传感器将采集到易堵塞部件的转速信号、发动机的振动信号、发动机的水温信号、粮仓装满信号和前进速度信号经过信号调理电路调理后传入PLC，PLC通过一种GA-FNN算法对所得数据进行处理得到诊断结果，并将结果传入液晶显示模块进行显示。本发明可以实现对联合收割机的工作状态的全面监控，实时全面的反映联合收割机的工作和故障情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680269A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177062.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机智能控制试验装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由试验台车、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块组成。通过智能控制模块采集电机模块和模拟仿真模块的信号对试验台车进行智能化控制；同时通过上位机可以进行数据的显示和处理；运行过程中若发生故障能够及时进行声光报警。本发明能够使联合收获机在实验室环境下进行试验，不受季节、天气等因素的影响。为实现联合收获机的智能控制打下基础。
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公开(公告)号：CN103081641A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310015687.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种切纵流联合收割机故障诊断方法及其装置，用于实时监测联合收割机的工作情况并及时对故障进行预报警，涉及农业机械领域。本发明的装置包括信号采集模块、PLC、显示模块、通信模块、声光报警模块、电源和复位模块。本发明使用转速传感器采集割台搅龙、输送槽、切流滚筒、纵轴流滚筒和输粮搅龙的转速信号，然后经过信号调理电路将5路转速信号传入PLC，PLC对信号进行分析处理，得到故障分析结果并将结果在显示模块中显示，并且当出现故障时及时的发出声光预警报警信号。本发明可以实现对切纵流联合收割机工作情况的自动监测，可以有效的节约人力、物力与资金，提高机械运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN104142674B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310494117.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的联合收割机多输入故障诊断方法,包括信号采集模块、PLC、液晶显示模块、声光报警模块、电源模块和调速机构；信号采集模块包括转速传感器、发动机的振动信号传感器、发动机的水温传感器、粮仓装满信号传感器、前进速度传感器和信号调理电路。传感器将采集到易堵塞部件的转速信号、发动机的振动信号、发动机的水温信号、粮仓装满信号和前进速度信号经过信号调理电路调理后传入PLC，PLC通过一种GA-FNN算法对所得数据进行处理得到诊断结果，并将结果传入液晶显示模块进行显示。本发明可以实现对联合收割机的工作状态的全面监控，实时全面的反映联合收割机的工作和故障情况。
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公开(公告)号：CN102680269B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210177062.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机智能控制试验装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由试验台车、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块组成。通过智能控制模块采集电机模块和模拟仿真模块的信号对试验台车进行智能化控制；同时通过上位机可以进行数据的显示和处理；运行过程中若发生故障能够及时进行声光报警。本发明能够使联合收获机在实验室环境下进行试验，不受季节、天气等因素的影响。为实现联合收获机的智能控制打下基础。
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公开(公告)号：CN104345680A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310493990.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05B19/05 , G01M99/004
Abstract: 本发明公开了一种基于FNN的切纵流联合收割机故障诊断方法及装置，用于实时监测联合收割机的工作情况并及时对故障进行预报警，本发明的装置包括信号采集模块、PLC、显示模块和声光报警模块。本发明使用转速传感器采集割台搅龙、输送槽、切流滚筒、纵轴流滚筒和输粮搅龙的转速信号，然后经过信号调理电路将路转速信号传入PLC，PLC对通过基于FNN的故障诊断算法对信号进行分析处理，得到故障分析结果并将结果在液晶显示模块中显示，并且当出现故障时及时的发出声光预警报警信号。本发明可以实现对切纵流联合收割机工作情况的自动监测，可以实时的反映联合收割机的故障情况，有效的节约人力、物力与资金，提高机械运行的可靠性。
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