公开(公告)号：CN113173500A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110346327.4

申请日：2021-03-31

Applicant: 江苏无线电厂有限公司

Inventor： 甘欣辉 ,  樊璞 ,  宋亮 ,  万韬 ,  郭贺 ,  赵长超 ,  吴德华 ,  王磊 ,  师晨光 ,  杨苏文 ,  张小辉 ,  谭林涛 ,  周磊 ,  杨亮亮

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/46 ,  B66C13/22 ,  B66F3/10 ,  B66F3/44

Abstract: 本发明提供了一种升降倒伏机构及其控制方法，机构包含以下两大构件：垂直升降机构体、两自由度倒伏调平机构体。垂直升降机构还包含以下几个装置：升降伺服电机、升降伺服驱动器、高精度机械末端编码器、接近开关、升降主控器。两自由度倒伏调平机构还包含以下几个装置：高精度方位伺服电机、高精度俯仰伺服电机、锁销电机、倾角仪、方位伺服驱动器、俯仰伺服驱动器、倒伏主控器。算法部分包括：两自由度倒伏最优路径调平算法以及算法实现流程。本发明实现了承载设备的垂直升降、方位[‑182°‑182°]旋转、俯仰[‑91°‑+33°]旋转，同时通过调平算法克服了由于下部承载设备、升降杆倾斜导致无法满足上部承载面水平精度要求的问题。本发明结构紧凑、设备可靠、算法高效，能够实现承载设备的方位俯仰旋转运动、以及承载面的升降和精准快速动态调平。

公开(公告)号：CN215153872U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120669778.7

申请日：2021-04-01

Applicant: 江苏无线电厂有限公司

Inventor： 甘欣辉 ,  宋亮 ,  万韬 ,  郭贺 ,  赵长超 ,  吴德华 ,  王磊 ,  杨苏文 ,  李超 ,  师晨光 ,  张小辉 ,  谭林涛 ,  乐文超 ,  庞景元

IPC: B60J10/82 ,  B60J7/02

Abstract: 本实用新型公开一种滑动式顶盖密封结构及具有该结构的装甲车，其中滑动式顶盖密封结构，包括顶盖、支承部和功能部，功能部下端固定在支承部上，上端与顶盖连接，支承部可水平滑动，同时功能部推起或下拉顶盖实现内部空间打开或密封；所述功能部包括沿所述支承部运动方向分别设置的第一功能单元和第二功能单元，第一功能单元和第二功能单元分别包括弹簧和可转动的连杆组件，弹簧和连杆组件一端连接。本实用新型有益效果在于各个组件之间布局紧凑，占用空间小；应用连杆组件和弹簧满足密封性能，结构原理简单。