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公开(公告)号:CN113483727A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110829861.0
申请日:2021-07-22
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主式小型化定向设备及寻北方法,设备包括水平伺服机构、俯仰伺服机构、控制电路、操作面板、陀螺寻北组件、转台、转动基座以及机械结构,水平、俯仰伺服机构相连接,机械结构上安装观测设备,水平、俯仰伺服机构分别实现观测设备的水平、俯仰方向转动调节;陀螺寻北组件位于转台内部,与转台一同旋转,通过通信接口与主控板相连。寻北方法采用改进的分段式寻北方案,先进行四位置寻北,解算得到粗寻北值,然后根据四位置寻北的结果,使第二段两位置寻北的初始位置停在陀螺寻北组件敏度最高的东西朝向再次进行寻北,得到的精寻北值与粗寻北值相结合,得到最终寻北值,采用分段式寻北可使寻北精度得到较大提升,降低寻北设备成本。
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公开(公告)号:CN114370931A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210021209.0
申请日:2022-01-10
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快速计算超声波换能器频率的方法,包括:步骤1:FPGA控制中心开启计时单元,同时启动脉冲激励单元;步骤2:FPGA控制中心在计时满X1后开启模数转换器ADC,同时打开相邻脉冲峰值比例检测逻辑单元;步骤3:计算风速和风向;步骤4:FPGA控制中心在完成定时测量后等待X2,打开正向过零间隔检测单元;步骤5:FPGA控制中心在得到4次过零间隔测量值后,把过零间隔测量值存下来,并关闭模数转换器ADC;步骤6:FPGA通知计算单元计算发射端换能器的固有频率。与传统扫频测量脉冲幅值的方式相比,本方法抗干扰能力强,因为实际使用环境中,风会对接收信号幅值有很大干扰,但对过零点干扰不大。
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公开(公告)号:CN113173500A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110346327.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降倒伏机构及其控制方法,机构包含以下两大构件:垂直升降机构体、两自由度倒伏调平机构体。垂直升降机构还包含以下几个装置:升降伺服电机、升降伺服驱动器、高精度机械末端编码器、接近开关、升降主控器。两自由度倒伏调平机构还包含以下几个装置:高精度方位伺服电机、高精度俯仰伺服电机、锁销电机、倾角仪、方位伺服驱动器、俯仰伺服驱动器、倒伏主控器。算法部分包括:两自由度倒伏最优路径调平算法以及算法实现流程。本发明实现了承载设备的垂直升降、方位[‑182°‑182°]旋转、俯仰[‑91°‑+33°]旋转,同时通过调平算法克服了由于下部承载设备、升降杆倾斜导致无法满足上部承载面水平精度要求的问题。本发明结构紧凑、设备可靠、算法高效,能够实现承载设备的方位俯仰旋转运动、以及承载面的升降和精准快速动态调平。
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公开(公告)号:CN114370931B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210021209.0
申请日:2022-01-10
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快速计算超声波换能器频率的方法,包括:步骤1:FPGA控制中心开启计时单元,同时启动脉冲激励单元;步骤2:FPGA控制中心在计时满X1后开启模数转换器ADC,同时打开相邻脉冲峰值比例检测逻辑单元;步骤3:计算风速和风向;步骤4:FPGA控制中心在完成定时测量后等待X2,打开正向过零间隔检测单元;步骤5:FPGA控制中心在得到4次过零间隔测量值后,把过零间隔测量值存下来,并关闭模数转换器ADC;步骤6:FPGA通知计算单元计算发射端换能器的固有频率。与传统扫频测量脉冲幅值的方式相比,本方法抗干扰能力强,因为实际使用环境中,风会对接收信号幅值有很大干扰,但对过零点干扰不大。
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公开(公告)号:CN213148184U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202022557761.0
申请日:2020-11-06
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种差分式数字气压计,属于自动观测装备技术领域。包括气压采集组件,所述气压采集组件为独立装配结构,包括三个气压采集单元、静压仓和静压仓盖,所述三个气压采集单元分别安装在静压仓内,静压仓盖用于实现对静压仓的整体密封。本实用新型采用了三个气压采集单元,三个气压采集单元相互备份,有效提高气压计的可靠性;三个气压采集单元采集的气压数据用于差分算法的实现,有效提高测量精度。
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公开(公告)号:CN214607329U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120412483.1
申请日:2021-02-24
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车载携行两用光电观测设备快速拆装机构,包括车载快速拆装机构和携行快速拆装机构,所述车载快速拆装机构位于光电观测设备的上部两侧,通过卡槽卡接的方式快速安装于车辆上;所述携行快速拆装机构位于光电观测设备的底部两侧,通过燕尾槽卡紧的方式快速安装于携行设备上。
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公开(公告)号:CN214256300U
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202120297710.0
申请日:2021-02-02
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通用软件无线电平台,包括依次连接的射频处理单元,用于进行上下变频、滤波、放大和自动增益;基带处理单元,用于基带数据的调制、解调和参数控制;VPX接口单元,具有以太网、串口、GPIO接口和SRIO接口,用于传输外部设备和所述基带处理单元的数据。本实用新型使用AD9371射频收发器实现宽频输入,可覆盖频谱范围300MHz~2000MHz,模拟带宽100/250MHz;使用Zynq7100芯片实现各波形动态加载,多种波形的调制解调功能均能在该平台实现,完成与各体制波形的通信平台互联互通。
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