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公开(公告)号：CN110206443A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910151809.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
IPC: E05F15/689 , B60J1/17
Abstract: 本发明涉及一种用于特殊环境下的车辆玻璃升降器，包括交叉臂机构的上端为两个自由端，两个自由端同时连接于车辆的窗玻璃，并能相对于车辆的窗玻璃发生水平移动；交叉臂机构的下端具有一铰接端与一自由端；一铰接端铰接式安装于支撑台上；一自由端能相对于支撑台发生水平运动，并带动交叉臂机构的上端发生直上/直下运动；设有铰接端的摇臂在临近铰接端处固定有扇形齿轮，扇形齿轮能在外部动力机构的带动下转动以使交叉臂机构发生直上/直下运动；支撑台的表面设有一供交叉臂机构下端的自由端发生水平运动的滑轨。其具有抗振力强，具有较好的自锁能力，能有效提高玻璃升降器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113884091B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110974342.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明公开一种光电稳定平台姿态角传递方法和存储介质，其中姿态角传递方法包括以下建立关于惯性导航设备、光电稳定平台和光电设备的坐标系；将目标在所述惯性导航设备坐标系下的直角坐标转换成光电稳定平台的视轴坐标系下的坐标，实现所述光电稳定平台和所述惯性导航设备之间的误差修正。本发明综合考虑姿态角传递各环节误差，补偿姿态角传递过程中的误差，实现光电稳定平台姿态角高精度传递；有效避免了因各级传递误差导致的光电稳定平台姿态角偏差，而且通过对各级误差的标定，可实现车载光电系统的视轴残差不到0.2mil，较之传统直接传递的方法，基本实现姿态角的无损失传递。
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公开(公告)号：CN116795748A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211696470.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于I2C总线轮询的平台管理方法，包括：信息处理主机系统上电后，信息处理主机中的背板为各功能模块提供3.3V_AUX及+12V主电源，此时，平台管理控制器IPMC启动，并控制+12V主电源，使得后级功能电路处于上电状态；所述各功能模块包括计算机模块、GPU模块、SRIO模块、图像处理模块；采用本发明方法，设备状态信息监测方便，故障等级分类处理、模块控制简便。简化了机箱控制器与功能模块平台管理控制器之间的交互协议，在满足平台管理基本功能同时，可根据系统需求进行扩展，降低整机平台管理部署难度。
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公开(公告)号：CN113173500A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110346327.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降倒伏机构及其控制方法，机构包含以下两大构件：垂直升降机构体、两自由度倒伏调平机构体。垂直升降机构还包含以下几个装置：升降伺服电机、升降伺服驱动器、高精度机械末端编码器、接近开关、升降主控器。两自由度倒伏调平机构还包含以下几个装置：高精度方位伺服电机、高精度俯仰伺服电机、锁销电机、倾角仪、方位伺服驱动器、俯仰伺服驱动器、倒伏主控器。算法部分包括：两自由度倒伏最优路径调平算法以及算法实现流程。本发明实现了承载设备的垂直升降、方位[‑182°‑182°]旋转、俯仰[‑91°‑+33°]旋转，同时通过调平算法克服了由于下部承载设备、升降杆倾斜导致无法满足上部承载面水平精度要求的问题。本发明结构紧凑、设备可靠、算法高效，能够实现承载设备的方位俯仰旋转运动、以及承载面的升降和精准快速动态调平。
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公开(公告)号：CN111645605A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010494247.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开一种红外随动装置及其控制方法、控制系统、驾驶系统及车辆，该装置包括：角度传感器，用于感应方向盘转动角度；随动控制模块，输入端与角度传感器的信号输出端连接，用于根据方向盘转动角度与红外设备摆动角度之间预设的映射关系获得红外设备摆动角度，并根据红外设备的摆动角度生成驱动指令；驱动部件，控制端与随动控制模块的信号输出端连接，用于根据驱动指令驱动红外设备转动；红外设备，在驱动部件的动作下随方向盘转动而摆动；固定基座，用于承载；旋转基座，与固定基座转动连接，在驱动部件驱动下带动红外设备相对于固定基座旋转。用于解决现有技术中安全性不高等问题，通过红外设备随方向盘转动提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113239370A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110472161.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SOC(片上系统)硬件标识码的嵌入式软件加密设计方法，包括：上位机通过网口或者串口与ARM通信，上位机通过加密工具将正确的密钥进行处理，生成一种特定格式的文件后，将所述特定格式的文件上传到ARM里面，ARM提前做好解密算法，只对所述特定格式的文件进行校验与解密，得到所述特定格式文件进行解密后的密钥，ARM对FPGA(现场可编程逻辑门阵列)产生的密钥与所述特定格式文件进行解密后的密钥进行对比，如果对比正确，则ARM给FPGA一个正确的反馈信号，从而对数据进行正确输出，否则，ARM给FPGA一个错误的反馈信号，从而使数据无法正确输出。
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公开(公告)号：CN116052270A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211726898.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于BM1684的异常行为识别方法，包括以下步骤：步骤1，根据用户需求构建异常行为数据集，均衡类别标签，然后将异常行为数据集划分为训练集、验证集和测试集；步骤2，同时训练和使用轻量级的检测模型与识别模型；步骤3，对异常行为进行识别。本发明采用一种针对人体检测改进目标检测算法3D轻量化Yolov5，该算法在轻量化整体算法结构的同时加入3DResblock融合时空域特征，增强对人体行为的检测能力，可以有效加强人形目标检测效果并节省硬件资源，便于在边缘设备上部署。
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公开(公告)号：CN109269775B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811083941.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
Abstract: 本发明属于光学和自动校正领域，具体涉及基于光轴一致性测量的无限逼近自动校正方法及系统，借助三光感应成像靶标，根据激光束中心光斑在靶标的位置，结合可见光视场实时成像的图片，计算激光光轴与白光轴两个光轴间的偏差角度，依同理计算激光光轴和红外光轴的角度偏差，以激光光轴为基准，通过被校光电设备的自动控制协议，发送补偿误差值，进行第一次校正，并计算出第一次校正的联合方差，重复循环，直至方差无限趋近于0或最大允许设定的误差，或达到设定的自动校正次数。相较传统的检测校正手段，本申请依托图像处理和自动控制技术，通过循环迭代逼近，大大减少人为操作、节省时间、提高校正精度，有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN111680611A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010493694.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 江苏无线电厂有限公司 , 中国人民解放军96901部队25分队
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108957715A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811094797.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 江苏无线电厂有限公司
CPC classification number: G02B17/061 , G02B7/1822 , G02B27/1006 , G02B27/141
Abstract: 本发明属于侦察系统领域，具体涉及一种共轴光电侦察系统，包括卡塞格林无焦同轴两反共光路、红外成像系统以及可见光成像系统；卡塞格林无焦同轴两反共光路包括主镜和次镜，目标发出的光线经过主镜和次镜两次反射准直后出射平行光；卡塞格林无焦同轴两反共光路出射平行光的路径上布设有反射镜，实现对平行光进行光折转；第一透反镜布设于反射镜的反射光路上，实现对红外光线的反射与对可见光的透射；可见光成像系统用于接收经过第一透反镜透射的可见光并成像；红外成像系统用于接收经过第一透反镜反射的红外光线并进行成像。其在较小体积下将对可见光、红外波段光学系统和激光光学系统整体结合，实现在各种环境下观察目标。
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