公开(公告)号：CN111680611A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010493694.2

申请日：2020-06-03

Applicant: 江苏无线电厂有限公司 ,  中国人民解放军96901部队25分队

Inventor： 甘欣辉 ,  李广德 ,  任德新 ,  赵长超 ,  储俊 ,  耿德新 ,  黄宁 ,  姚连喜 ,  郑前 ,  孙健 ,  卢洪树 ,  李江陵

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。

公开(公告)号：CN111680611B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202010493694.2

申请日：2020-06-03

Applicant: 江苏无线电厂有限公司 ,  中国人民解放军96901部队25分队

Inventor： 甘欣辉 ,  李广德 ,  任德新 ,  赵长超 ,  储俊 ,  耿德新 ,  黄宁 ,  姚连喜 ,  郑前 ,  孙健 ,  卢洪树 ,  李江陵

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。

公开(公告)号：CN111645605A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010494247.9

申请日：2020-06-03

Applicant: 江苏无线电厂有限公司

Inventor： 甘欣辉 ,  姚连喜 ,  刘世利 ,  刘绍鹏 ,  王义 ,  李虹 ,  赵长超 ,  吴新 ,  储俊 ,  孙红明 ,  边煜

IPC: B60R11/04

Abstract: 本发明公开一种红外随动装置及其控制方法、控制系统、驾驶系统及车辆，该装置包括：角度传感器，用于感应方向盘转动角度；随动控制模块，输入端与角度传感器的信号输出端连接，用于根据方向盘转动角度与红外设备摆动角度之间预设的映射关系获得红外设备摆动角度，并根据红外设备的摆动角度生成驱动指令；驱动部件，控制端与随动控制模块的信号输出端连接，用于根据驱动指令驱动红外设备转动；红外设备，在驱动部件的动作下随方向盘转动而摆动；固定基座，用于承载；旋转基座，与固定基座转动连接，在驱动部件驱动下带动红外设备相对于固定基座旋转。用于解决现有技术中安全性不高等问题，通过红外设备随方向盘转动提高安全性。