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公开(公告)号：CN117945074A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410273707.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN116728373A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310568696.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种小型零部件物料搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括机体，所述机体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括侧板、第一舵机、连接组件、第二舵机、活动架、吸风机、收集箱、进料口、过滤网。本发明通过设置第一舵机能带动连接组件转动，从而便于在不使用时将连接组件收入收纳槽中进行收纳，通过设置第二舵机能带动活动架转动，从而便于对不同位置的小型零部件进行抓取，通过设置吸风机能产生吸力，将小型零部件吸入收集箱中进行搬运，通过设置过滤网能避免小型零部件进入吸风机中导致吸风机受损，从而提高吸风机的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117985051A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410264773.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Susan算子和滑动模糊PID的小车自适应循迹方法，包括步骤：获取道路灰度图像，并获取灰度值差异的阈值G与约束边缘质量的阈值T；计算整幅灰度图像的OTSU阈值；比对阈值，并结合Susan算子提取出道路边缘；根据道路边缘计算获得小车的平均偏移量；将小车的平均偏移量输入模糊PID控制器控制小车的舵机转向；计算实际期望速度并将其输入基于滑动滤波器的模糊PID控制器控制小车速度。其显著效果是：将Susan算子与OTSU相结合用于道路边缘提取，提取过程中Susan算子对局部图像进行检索，提取出车道线信息，提高了抗噪性，获得了更高的边缘检测精度；在速度控制中采用基于滑动滤波器的模糊PID控制系统，提高了精度的同时又兼顾了响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117340649A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311323970.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于加工圆盘类工件的定位夹紧装置，其结构包括定位杆、夹紧机构、固定板、支撑板，定位杆贯穿于固定板内部，固定板安装于支撑板上端，夹紧机构嵌固在定位杆上端，本发明中三个定位杆插入夹紧机构内部，从固定板下方位置旋转螺纹杆，使螺纹杆在固定杆内螺纹向上挤压，进而球体对活动结构压缩，使限位块保持以支撑杆为中心进行向外活动，在第二弹簧的弹力下使贴合板与限位块外侧保持摩擦挤压的状态，从而达到无缝卡合的效果，从而进行固定，使定位杆卡合在夹紧机构内部，在夹紧机构更换后，中心位置仍然固定在定位杆位置，防止更换后容易中心位置偏移。
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公开(公告)号：CN116119336A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310067043.0
申请日：2023-01-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能物料搬运机器人，包括底盘和安装在所述底盘底部的行走机构；所述底盘顶部的一侧固定安装有舵机一；所述舵机一的顶部固定安装有机械臂结构；所述机械臂结构的顶端安装有机械抓手机构；所述底盘顶部的另一侧设置有升降组件；所述升降组件上方设置有载物台；所述底盘底部固定有红外感受器；所述底盘的侧面安装有传感器。本发明采用上述的一种智能物料搬运机器人，在物料抓取方面，可旋转的机械手臂能实现对于物料的多方位抓取，克服了因抓取方式的单一而影响对于物料的抓取工作。在物料的运输方面，载物台结构的存在使机械爪因物料尺寸不统一及重量问题易发生脱落的问题得到有效解决，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN116040530A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310008188.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可同时搬运多种物料的搬运机器人，包括固定板和设置在所述固定板两端的轮胎，所述固定板的一端设置有置物架，所述置物架一端设置有把手；所述固定板的上表面设置有固定台，所述固定台中央部分设置有轴槽，所述轴槽内部设置有伸缩轴，所述伸缩轴上表面连接有支架，所述支架上方设置有吊臂，所述吊臂与所述支架通过转轴连接；所述吊臂内部开设有滑槽一，所述滑槽一内设置有吊筒，所述吊筒下方设置有吊钩。本发明采用上述结构的一种可同时搬运多种物料的搬运机器人，既可以搬运小型物料，也可以搬运中大型物料，节约搬运时间，且降低了搬运成本。
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公开(公告)号：CN117945074B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410273707.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN116079688A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310032598.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人，其结构包括：自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件，自走模块贯穿于底板的左右两侧，底板表层中心与智能箱体进行定位连接；本发明由摆动臂进一步改进后，通过稳定支柱以及滑层内的球体滚珠则能提高方位轮体带动升降抓取件的方位变动流畅性，使得依据圆心部位所装有的上油机构能通过储油体的导管与抽取器来将储油体内的润滑油进行引导通过雾化块喷入滑层与滚珠当中，从而能够依靠上油机构的自动喷油效果来替代原有的方位轮体与摆动臂进行频繁的拆卸添油效果，进而能够提高了对摆动臂与方位轮体的旋转摩擦面的上油便利性防止了频繁拆装而导致的两者拼接区域造成的松动情况。
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