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公开(公告)号：CN119636692A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411668507.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本申请提供了一种基于强化学习的智能驾驶决策系统及方法，基于所述驻车控制指令将决策动作映射为自动驻车的动作空间；确定动作空间中驻车操作的所有奖励因素，进而由各个奖励因素的即时奖励确定自动驻车后汽车的奖励轨迹；确定汽车在自动驻车时传感器噪声的状态空间，进而根据传感器噪声的状态空间和动作空间对驻车控制指令进行轨迹匹配，得到智能驾驶的抗干扰性；依据奖励轨迹和抗干扰性确定自动驻车后汽车的偏差轨迹，当偏差轨迹低于预设的驻车偏差阈值时，对汽车在自动驻车中的决策动作进行自适应约束调整。基于上述方案可实现汽车的自动驻车动作的约束调整，从而可提高汽车自动驻车的环境适应性。
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公开(公告)号：CN118968399A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410932992.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本申请提供一种停车场的车辆标识方法、系统、设备及存储介质，通过获取医院停车场内目标车辆的车辆视角图像集；对车辆视角图像集进行畸变调校，得到车辆视角调校图像集；确定选定车辆视角调校图像的色彩骤变区块，基于卷积模型提取辨识内核，进而通过辨识内核确定辨识代价；获取目标车辆的图像光照信息，根据图像光照信息和辨识代价确定在拍摄时的拍摄特征损失量，基于车辆视角图像上光照缺损的像素点和拍摄特征损失量确定目标车辆的标识特征；基于标识特征与预设标识特征判断目标车辆是否规范停车。上述方案基于标识特征可在复杂颜色特征干扰下对车辆轮廓以及停车位边框的位置情况作出准确辨识，从而基于辨识结果对车辆的停放状态进行规范标识。
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公开(公告)号：CN118720395A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760004.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23K26/00 , H05H1/24 , B23K26/067 , B23K26/70
Abstract: 一种利用激光交错式阻塞微结构驱动水下微球前进的方法及装置，属于水下激光推进领域，解决虽然脉冲激光推进技术具有不可替代的优点，但是脉冲激光能量在传播过程中造成能量的损失不可避免，使得推进效率降低的问题。装置包括：能量输出模块、微结构模块、调节观测模块和微球；所述能量输出模块用于发射激光，将激光射入所述微结构模块；所述微结构模块用于调节所述激光，将所述激光照射至所述微球表面；所述调节观测模块用于调节所述微结构模块射出的激光，使其照射至所述微球的中心。本发明在水下脉冲激光推进领域有着潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN118699765A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411016083.3
申请日：2024-07-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法，该系统包括：数据采集单元，用于对待锁付区域进行相机标定，获取待锁付区域的螺丝孔位图像；数据处理单元，用于根据螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置，将像素坐标位置转换到机械臂坐标系内；路径确定单元，用于确定在机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径；锁付执行单元，用于根据运动路径控制机械臂到螺丝孔位置执行锁付操作；锁付预警单元，用于确定锁付操作是否存在异常，当确定锁付操作存在异常时，锁付预警单元进行预警处理。本发明具有自动化程度高、生产效率高、质量监控能力强、适应性强和智能化程度高等显著优势。
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公开(公告)号：CN118665896A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410948947.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，提出了一种用于物流配送的智能搬运机器人及其存储装置，其实现物流配送的同时整体设计更为合理，对道路的适用性得到了进一步加强，商品的配送的自动化程度进一步提高，闭环程度更高，实用性得到了进一步加强，包括机器人本体和存储装置，机器人本体包括主体架，主体架内转动连接有左转储架和右转储架，左转储架和右转储架内均设置有多个储藏腔，存储装置包括多个存储盒，多个存储盒上均安装有单向挡板，多个存储盒内均固定连接有下移配重块，多个存储盒分别转动连接在多个存储腔内，主体架内固定连接有中柱架，中柱架上安装有居中机械臂，主体架上开设有取物口，取物口用于居中机械臂的伸出作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118411789A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310207129.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电气火灾监测报警装置，其结构包括移动底座、粉末箱、监测主机、警报灯，移动底座顶面与粉末箱底部相固定，粉末箱上端面与监测主机底部相固定，吸风机产生吸力将外部四面八方的空气从烟雾罩吸入到集烟腔内部，通过检测器对空气是否存在烟雾进行检测，同时通过减速转盘的减速转动能够同时带动四个连动杆进行连动，四个探测头实现对现场环境中各个方位进行监测，更加及时的监测到火灾的存在并且发出警报，监测到火灾发生后，通过电磁杆对吸附杆进行磁性吸附，遮挡板与喷嘴外侧进行分离，干粉呈环型并且均匀的往外进行喷出，在监测主机底部外侧形成圆环型的防护层，防止火灾的蔓延将烟雾检测器烧毁。
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公开(公告)号：CN118386847A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498817.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60L3/00 , B60L3/04 , B60L58/10 , B60L58/12 , B60L53/62 , B60Q9/00 , G08B5/36 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用智能继电器，属于电动汽车安全保护技术领域。继电器和BMS电池管理系统连接，BMS电池管理系统包括充电保护模块、电池包故障检测模块和报警模块；充电保护模块实时检测充电桩的电流、电压和温度并与阈值比较，如在安全范围内，BMS控制继电器切换为充电状态，反之切断继电器，停止充电；电池包故障检测模块用于检测出故障电池组并将电池包的电流、电压和温度数据与预设阈值比较，在安全范围内则通过继电器让故障电池组停止工作，车辆低电压、低电流继续行驶至维修点或安全区域，反之则电池包停止工作；检测出电池组故障后与VCU信息交互，VCU控制报警指示灯亮起并将故障信息上传到云平台与手机客户端进行信息共享。
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公开(公告)号：CN118342254A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410337013.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于图像识别的螺丝锁付系统，包括照明系统模块、图像采集模块、信息处理模块、运动控制模块、主控制模块，所述照明系统模块，通过调整光源的打光方式获得相对明显的目标螺孔边缘信息；所述图像采集模块，对目标螺孔的边缘信息进行图像采集，并将图像信息传送给信息处理模块；所述信息处理模块，对图像采集模块获取的图像进行处理；所述运动控制模块，控制执行螺丝锁付；所述主控制模块，控制螺丝锁付的整体进程。本申请通过各模块相互配合，基于图像识别进行螺丝锁付，自动化程度高；通过X、Y、Z三轴电机分别控制移动，提高了螺丝锁付工序的精度；并且可以实现用户的交互功能。
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公开(公告)号：CN118305101A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410403149.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化轴承缺陷检测系统及方法。该系统包括零件供应模块、零件输送模块、照明与图像采集模块、视觉检测模块、控制模块和安全模块。方法为：首先零件供应模块采用自动旋转料盘进行待检零件的自动化上料，零件输送模块使用传送带和上料机械手臂将轴承输送到视觉检测区域；然后照明与图像采集模块对轴承进行多角度拍摄，送入视觉检测模块，使用检测算法和边缘计算设备检测轴承零件是否有缺陷，并将检测结果发送至控制模块；最后控制模块将检测后的轴承分别输送至废料区和下料区；安全模块保护自动化检测过程中人员和设备的安全，及时检测并响应潜在的危险情况。本发明提高了承缺陷检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN117945074B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410273707.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
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