公开(公告)号：CN119766815A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510135306.6

申请日：2025-02-07

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 崔昊 ,  杨霖 ,  贝绍轶 ,  徐海勇 ,  郑焱 ,  李波 ,  朱凯 ,  范鑫 ,  王亚琦 ,  王广嘉 ,  赵铭森 ,  高天立

IPC: H04L67/10 ,  B60R16/023 ,  B60G17/015 ,  H04L67/12 ,  G08G1/048

Abstract: 本发明公开一种基于云计算平台的无人矿卡车队矿区通行调节系统，属于矿卡无人驾驶技术领域。包括路侧设备、云计算平台、车载控制单元和悬架控制单元；通过CAN总线相连的车载控制单元和悬架控制单元均与云计算平台连接通讯，用于上传驾驶、悬架信息及接收云计算平台下发的调控指令；路侧设备用于采集弯道路段数据、障碍物路段数据及车身姿态信息并上传至云计算平台；云计算平台用于根据上传信息构建动态高精度地图、运算得出实时最优车辆操控参数及悬架调整策略并下发至相应矿卡的车载控制单元、持续完成对后续矿卡驾驶参数的优化。基于该系统的应用，能帮助整个矿卡车队顺利、高效通过障碍路段及狭窄弯道路段，提高车队效率和矿卡使用年限。