公开(公告)号：CN119766815A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510135306.6

申请日：2025-02-07

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 崔昊 ,  杨霖 ,  贝绍轶 ,  徐海勇 ,  郑焱 ,  李波 ,  朱凯 ,  范鑫 ,  王亚琦 ,  王广嘉 ,  赵铭森 ,  高天立

IPC: H04L67/10 ,  B60R16/023 ,  B60G17/015 ,  H04L67/12 ,  G08G1/048

Abstract: 本发明公开一种基于云计算平台的无人矿卡车队矿区通行调节系统，属于矿卡无人驾驶技术领域。包括路侧设备、云计算平台、车载控制单元和悬架控制单元；通过CAN总线相连的车载控制单元和悬架控制单元均与云计算平台连接通讯，用于上传驾驶、悬架信息及接收云计算平台下发的调控指令；路侧设备用于采集弯道路段数据、障碍物路段数据及车身姿态信息并上传至云计算平台；云计算平台用于根据上传信息构建动态高精度地图、运算得出实时最优车辆操控参数及悬架调整策略并下发至相应矿卡的车载控制单元、持续完成对后续矿卡驾驶参数的优化。基于该系统的应用，能帮助整个矿卡车队顺利、高效通过障碍路段及狭窄弯道路段，提高车队效率和矿卡使用年限。

公开(公告)号：CN118386847A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410498817.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 杨霖 ,  王亚琦 ,  崔昊 ,  贝绍轶 ,  郑焱 ,  朱凯

IPC: B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12 ,  B60L53/62 ,  B60Q9/00 ,  G08B5/36 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开一种电动汽车用智能继电器，属于电动汽车安全保护技术领域。继电器和BMS电池管理系统连接，BMS电池管理系统包括充电保护模块、电池包故障检测模块和报警模块；充电保护模块实时检测充电桩的电流、电压和温度并与阈值比较，如在安全范围内，BMS控制继电器切换为充电状态，反之切断继电器，停止充电；电池包故障检测模块用于检测出故障电池组并将电池包的电流、电压和温度数据与预设阈值比较，在安全范围内则通过继电器让故障电池组停止工作，车辆低电压、低电流继续行驶至维修点或安全区域，反之则电池包停止工作；检测出电池组故障后与VCU信息交互，VCU控制报警指示灯亮起并将故障信息上传到云平台与手机客户端进行信息共享。

公开(公告)号：CN118025145A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410373281.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 杨霖 ,  崔昊 ,  王亚琦 ,  贝绍轶 ,  李波 ,  杨军

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/22 ,  B60W10/20 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车队避障和悬架调节系统，属于矿卡无人驾驶技术领域，该系统包括障碍物采集模块，紧急避障模块、云端数据库、悬架调节系统以及车辆控制模块，障碍物采集模块结合其所包含的图像数据分析模块，毫米雷达采集模块，激光雷达采集模块对障碍物进行精准定位并识别；紧急避障模块根据障碍物数据信息进行分析计算，并指导领航车紧急避开障碍物；本申请结合云端数据库对驾驶信息进行优化，以此可以降低车队的故障率，提高车队效率；将优化后的驾驶数据发送至跟随车，能帮助跟随车提前进行驾驶参数的调整，保证车队能高效通过的同时降低车队受损的风险，提升矿卡的使用年限，该系统能处理绝大多数矿区突发状况，在如今无人矿车普及的大环境下，更加具有推广意义。