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公开(公告)号:CN119766815A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510135306.6
申请日:2025-02-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H04L67/10 , B60R16/023 , B60G17/015 , H04L67/12 , G08G1/048
Abstract: 本发明公开一种基于云计算平台的无人矿卡车队矿区通行调节系统,属于矿卡无人驾驶技术领域。包括路侧设备、云计算平台、车载控制单元和悬架控制单元;通过CAN总线相连的车载控制单元和悬架控制单元均与云计算平台连接通讯,用于上传驾驶、悬架信息及接收云计算平台下发的调控指令;路侧设备用于采集弯道路段数据、障碍物路段数据及车身姿态信息并上传至云计算平台;云计算平台用于根据上传信息构建动态高精度地图、运算得出实时最优车辆操控参数及悬架调整策略并下发至相应矿卡的车载控制单元、持续完成对后续矿卡驾驶参数的优化。基于该系统的应用,能帮助整个矿卡车队顺利、高效通过障碍路段及狭窄弯道路段,提高车队效率和矿卡使用年限。
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公开(公告)号:CN110307847B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201910554865.5
申请日:2019-06-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法,包括以下步骤:根据已知的机场跑道绝对位置坐标构造一条直线航线和四条与直线航线相切的圆弧航线;获取固定翼无人机实时的位置信息,并根据实时的位置信息计算固定翼无人机距直线航线端点的地面距离;根据地面距离确定着陆起始点和理想着陆点坐标,并计算固定翼无人机距位于着陆起始点两侧的圆弧航线圆心点的直线距离,以及根据直线距离确定切入直线航线的圆弧航线;获取固定翼无人机实时的地速和航迹角,并根据实时的地速、航迹角和位置信息计算固定翼无人机的横侧向加速度制导信号。本发明能够保证固定翼无人机自任意位置安全应急返航着陆。
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公开(公告)号:CN115973292A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211612790.X
申请日:2022-12-15
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种货车智能气动附件及控制方法,其技术方案要点是:一种货车智能气动附件,包括在车辆尾部加装的智能导流板,所述智能导流板上设置有用于控制智能导流板弧度的柔性控制机构。本发明通过智能导流板,能够根据车辆行驶的实际环境来改变智能导流板的弧度,利用车辆信息对智能导流板形成闭环控制。本装置采用柔性气压驱动,使智能导流板在较大的弧度范围内进行快速变化,适应更多的工作环境。本装置结构简单,便于装置的安装。
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公开(公告)号:CN113910826A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111161402.6
申请日:2021-09-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种轮毂罩、轮毂和车辆,所述轮毂罩包括:本体,本体包括外板和内板,内板和外板包括相互对应的罩孔,外板和内板之间通过密封件连接;多个冲击元件,冲击元件固定在外板上;压电薄片,压电薄片设置在外板和内板之间,压电薄片与储能装置连接,压电薄片用于在发生形变时将产生的电能存储在储能装置中。本发明的轮毂罩可以利用内外板贴合的压电材料将轮毂罩所受的周向转动力转换成压电装置的电能并存储,既可以增强轮毂罩与车轮连接的稳定性,又可以达到能量回收的目的,应用于车轮时,有利于车辆的节能降耗,且结构简单、成本低。
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公开(公告)号:CN111950742A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010649057.X
申请日:2020-07-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于旧汽车报废、拆解件的高效管理系统和方法,通过设置基于RFID信息系统建立的信息集成中心的服务框架,进行信息收集为老旧汽车的回收处理提供支持,将相关信息反馈给汽车生产商和政府监管部门。基于RFID信息系统建立的信息集成中心的服务框架包括技术支撑层、物流过程子系统、数据库、回收利用管理系统和应用层;本发明的管理系统将会对车辆是否报废、报废后的汽车件的拆解,修复(再制造)、物流、装车使用进行全方位的追踪监控,实现整个流程的档案留存、查询、追溯,进而实现整个汽车报废拆解流程的规范化、标准化、流程化、安全化。
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公开(公告)号:CN110481652B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910666999.6
申请日:2019-07-23
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆减阻装置,包括与车辆尾端铰接的分隔板以及用以驱动分隔板摆动的第一驱动机构,所述分隔板竖向设置,并位于车辆尾端的中间位置。本发明车辆减阻装置中位于车辆尾端的分隔板沿气流流动方向竖向设置,且分隔板相对车辆位于中间位置,能够有效阻断车辆尾流区剪切层的相互作用,抑制旋涡脱落或推迟流场至下游,相应减少钝体特征的车辆尾部的压差阻力。气流流动方向发生变化时,第一驱动机构驱动分隔板相对车辆向左或向右摆动,使得分隔板的摆动角度沿气流流动方向调整,以达到较好的摆动角度。
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公开(公告)号:CN110641333A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910979421.6
申请日:2019-10-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明尤其涉及一种多模式座椅通风系统,包括检测装置、开关、第一温度传感器、第二温度传感器、第一风机、第二风机、第一转速传感器、第二转速传感器和控制器;第一风机固设在座椅的坐垫上,第二风机固设在座椅的椅背上,检测装置用于检测座椅的使用状态,第一温度传感器用于检测坐垫的温度,第二温度传感器用于检测椅背的温度,第一转速传感器用于检测第一风机的转速,第二转速传感器用于检测第二风机的转速;开关具有“auto”档、“hold”档和“off”档三个档位,开关还具有第一按键和第二按键;检测装置、开关、第一温度传感器、第二温度传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、第一风机和第二风机均与控制器电连接。
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公开(公告)号:CN110530600A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910693730.7
申请日:2019-07-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域,尤其涉及一种风洞边界层厚度调整装置,包括扰动部件、移动部件、控制器和速度测量系统,所述扰动部件包括扰动杆,所述扰动杆上沿其轴向设置有若干翅片,所述扰动杆水平设置在风洞的试验段内,且所述扰动杆垂直于风洞的试验段,所述移动部件用于驱动扰动杆沿竖方向上下移动,所述速度测量系统用于获取风洞的试验段流场的速度分布,所述移动部件和速度测量系统均与控制器电连接。有益效果:本发明的风洞边界层厚度调整装置,实时的根据速度测量系统测得的速度场分布以及当前试验所需的边界层厚度自动调整扰动杆的高度,能更加高效和精确地满足风洞试验所需的边界层厚度,丰富风洞试验的测试内容,提高试验效率。
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公开(公告)号:CN110053561A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910349971.X
申请日:2019-04-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种减阻节能后视镜罩,包括后视镜壳体(1)分隔板(2)、压电材料(3)和底座(4)组成;后视镜壳体(1)通过底座(4)安装在车身上;分隔板(2)设置在后视镜壳体(1)的前端面上;分隔板(2)的两侧上均设置一层压电材料(3);压电材料产生的电能从安装在底座(4)内部的电极(5)引出,经由整流电路后传输至储能装置。本发明通过在后视镜前端安装分隔板,增强了后视镜流场的边界层扰动,推迟后视镜后端分离区的形成,能够有效的减小压差阻力;利用贴附在分隔板上的压电材料和能量回收装置吸收分隔板两侧压差场所产生的能量,能够更进一步减小汽车能耗。
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公开(公告)号:CN107139815B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201710383844.2
申请日:2017-05-26
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60P3/22
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域,具体涉及一种气囊式防罐装车倾翻装置及系统,倾翻装置包括:气囊组件和伸缩轮轴组件,气囊组件充满在罐桶内的液体上表面和罐桶之间,气囊组件包括囊体、设置在囊体内部的气体发生器以及固定在囊体上表面的固定块,固定块与罐桶上部的内表面固定;伸缩轮轴组件在罐装车的轮毂外侧与轮毂同轴连接,伸缩轮轴组件包括:内盘、外盘、夹设在内盘和外盘之间的液压伸缩轴以及设置在外盘外侧的外轮;通过液压伸缩轴的伸缩调节外轮与轮毂之间的距离。倾翻系统包括:侧翻控制ECU单元、方向盘转角传感器、轮速传感器、气体发生器、液压伸缩轴驱动器以及制动装置;本发明能够有效控制罐装车倾翻的概率。
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