一种无人机巡检用多功能电动车

    公开(公告)号:CN218907500U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202223354701.4

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本实用新型涉及无人机电动车技术领域,尤其涉及一种无人机巡检用多功能电动车,包括电动车身,所述电动车身的尾部两侧边分别设置边箱,在电动车身的坐垫侧边设置有连接所述电动车身的固定支架,所述固定支架延伸到边箱的上方位置,在所述固定支架上方设置无人机尾箱用于放置无人机,所述无人机尾箱活动连接箱盖,在无人机尾箱和箱盖之间设置无人机起降板,所述无人机尾箱可拆卸连接至所述固定支架上,方便作业人员携带无人机,无人机起降板提供了无人机平稳的起飞和降落的无人机起降平台,在起降平台上设置二维码,避免了在起飞和降落过程中对无人机的损伤。

    一种基于樽海鞘算法的巡检无人机-机巢分配调度方法

    公开(公告)号:CN117744994B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311754964.0

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法,属于无人机电力巡检技术领域;步骤为:根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数;确定目标函数的约束条件;建立多无人机‑多机巢分配调度模型;基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制;利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制,对领导子群体进行能力区域划分,不同能力的个体采用不同方式的进化策略,提高种群进化的效率与质量;引入人类的头脑风暴行为,设计了局部最优解预防机制,对局部最优解进行约束与利用,降低了算法出现早熟问题的概率。

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